定位销-车身夹具

1、定 位 销 定位销的作用定位销的作用: 在汽车车身装配焊接中，一般都采用两个定位销来限制零件的五个 自由度，若零件是对称结构，则采用对称的两个孔定位，若零件外形尺 寸较大，则采用件上对角两个孔定位。若两个定位孔都是圆孔，则为定 位方便，其中一个采用圆柱销，另一个采用菱形销（如图所示）；若一 个定位孔是圆孔（主定位孔），另外一个是长圆孔（辅助定位孔），则 采用双圆柱销。 定位销是给PNL起定位作用，是靠圆柱面与工件的定位基准孔接触 进行定位的 ,确保PNL在装配夹具中定位准确。 PNL定位基准孔的选择：定位基准孔的选择： 选用PNL上精度较高的定位孔或工艺孔。 PIN设计方法 1、PIN的作用

2、给PNL起定位作用，一般采用双销定位，选用PNL上精度较高的定 位孔或工艺孔，原则上采用一圆柱销或一菱形销，有时也采用双圆柱销。 2、固定PIN的设计方法 PIN的大小与孔的大小的关系 PIN的长短的选择 PIN的结构型式的选择 PIN的尺寸公差及位置公差的确定 PIN BRET的安装方式 A、单独安装 B、与JIG合并安装 作业：画一固定PIN的装配图 条件：给出断面图 单独安装 定位销定位销: 3、SHIFT PIN的设计方法 使用场合 A、斜销 B、直销但为了取件方便 C、避开干涉 结构型式 A、气缸直接SHIFT型 B、带导向杆型 作业：画SHIFT PIN的装配图 条件：给出断面图

3、气缸直接SHIFT和带导向杆型各一套 SMC气动元件 4、SWING PIN的设计方法 使用场合：销是从上向下进入或斜销无法用移动拨出时 结构型式：一般装在CLAMP上，旋转时将销转出 HINGE点应选在与销孔的PNL同一条直线上且与孔的间距 为一适当值 PIN伸入PNL的长度要控制，否则难以转出 为使销准确定位，CLAMP应装有CATCH STOPPER 作业：画SWING PIN的装配图 条件：给出断面图 定位销的材料和硬度 定位销材料为45#钢，前部高频淬火；硬度为HRC42-45，发黑处理； 定位销材料为40Gr，前部高频淬火；硬度为HRC45-50，镀铬处理； 定位销材料为2Cr13

4、时，前部高频淬火；硬度为HRC42-45； 用户有特殊要求时，按用户标准执行。 定位销的直径 计算定位销直径采用下列公式： 定位销直径d = 冲孔名义直径D 0.15 mm ;(0.1) 定位销直径 d= 螺母小径 d 0.3 mm（定螺母孔的情况）见图1、图2； 加工公差：d0-0.05 ; 位置精度为0.05mm 定位销的直径-定螺母 定位销的长度定位销的长度 与PNL接触部分 PNL 定位销伸出PNL长度 *定位销长度不能太长，太长时考虑强度定位销长度不能太长，太长时考虑强度！ 定位销的标注定位销的标注 *垂直度，同心度重要！垂直度，同心度重要！ 定位销的结构定位销的结构 固定销 不可调

5、 定位销的结构定位销的结构 固定销 可调 1 32 移动式定位销 定位销的结构定位销的结构 当两个零件装配时，定位孔位于上面的零件，只用来给上面 零件定位，此时定位销设计成旋转式，可与夹紧件连成一体绕销 轴旋转。为了使定位销在旋转过程顺利转出定位孔，不与零件发 生干涉，应选用短定位销，且销轴位于定位孔所在断面的直线上， 手插销手推销 不同心移动销 旋转销旋转销 旋转点的设置； stopper的设置重要 同心移动销结构 轴套固定方式轴套固定方式 不同心移动销 注意事项：注意事项： 1.气缸安装孔尺寸气缸安装孔尺寸 2.导向杆安装方式，配合公差标注。导向杆安装方式，配合公差标注。 定位销设计长度定

6、位销设计长度 与PNL接触部分 PNL 定位销伸出PNL长度 *定位销长度不能太长，太长时考虑强度定位销长度不能太长，太长时考虑强度！ A.LOCATOR PIN和SHIFT PIN有效长度应伸出PNL 5-7mm; CLAMP PIN有效长度应伸出PNL3-5mm; B. 定位销长度尽量不要太长，优先选择20mm，对于直径小的定位销为 增加定位销刚性可以采用加工销，见图3； C. 定位销的安装：优先选用螺母安装，其次选用紧钉形式，见图4； 定位销的标注定位销的标注 *垂直度，同心度重要！垂直度，同心度重要！ LOCATION PIN的设计方法的设计方法 使用场合 A、直销，平行于取件方向 结

7、构型式 A、直接固定于连接板或支架上 SHIFT PIN的设计方法的设计方法 使用场合 A、斜销 B、直销但为了取件方便 C、避开干涉 结构型式 A、同心B、非同心 SWING PIN的设计方法的设计方法 使用场合：销是从上向下进入或斜销无法用移动拨出时 结构型式：一般装在CLAMP上，旋转时将销转出 HINGE点应选在与销孔的PNL同一条直线上且与孔的间距为一适当值 PIN伸入PNL的长度要控制，否则难以转出 为使销准确定位，CLAMP应装有CATCH STOPPER PIN类型及设计方法类型及设计方法 定位销的结构定位销的结构 固定销 可调 1 32 移动式定位销 定位销的结构定位销的结构

8、 当两个零件装配时，定位孔位于上面的零件，只用来给上面 零件定位，此时定位销设计成旋转式，可与夹紧件连成一体绕销 轴旋转。为了使定位销在旋转过程顺利转出定位孔，不与零件发 生干涉，应选用短定位销，且销轴位于定位孔所在断面的直线上， 手插销手推销 不同心移动销 旋转销旋转销 旋转点的设置； stopper的设置重要 同心移动销结构 轴套固定方式轴套固定方式 不同心移动销 注意事项：注意事项： 1.气缸安装孔尺寸气缸安装孔尺寸 2.导向杆安装方式，配合公差标注。导向杆安装方式，配合公差标注。 不同心移动销 SMC的的MGPA系列气缸系列气缸 特殊定位销-CLAMP PIN： 夹紧销一般分为单压头式和双压头式，其中气动单压头式已标准化夹紧销一般分为单压头式和双压头式，其中气动单压头式已标准化 YWB2000(直径范围直径范围1630)，见下图，见下图 a. 空间允许的情况下优先选用同心移动销; b. 注意销支架和PNL的干涉;见图1; c. 当定位孔为长孔时，可同时使用两圆销定位;见图2; d. 当单独使用定位销时，可将定位销固定在支架上，支架可以用50 x50方管焊接 而成;见图3 e. 当工件定位孔和投、取料方向倾斜角度小于5时，可采用普通定位销;角