电梯曳引机分析解析

1、电梯曳引机是电梯的动力设备， 又称电梯主机。 功能是输送与传递动力使电梯运行。 它由电动机、制动器、 联轴器、 减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的 固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。一. 按减速方式分类1. 有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器 传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗曳引机轮蜗杆传动（也有用 斜齿轮 传动），这种曳引机用的 电动机 有交流的，也有直流的，一般用于低速 电梯 上。曳引比 通常为 35：2。如果曳引机的电动机动力是通过 减速箱 传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机

2、，一般用于2 5m/s 以下的低中速电梯。2. 无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是 直流电动机为动力， 现在国内已经研发出来有 自主知识产权 的交流永磁同步无齿轮曳引机。 曳引比通常是 2：1 和 1：1。载重 320kg2000kg，梯速 0.3m/s 4.00m/s 。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿 轮曳引机，一般用于 2 5m/s 以上的高速电梯和超高速电梯。3. 柔性传动机构曳引机二. 按驱动电动机分类1, 直流曳引机 又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机 .2. 交流曳引机 又可分为交流有齿曳

3、引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机 .其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引 机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。三. 按用途分类 双速客货电梯曳引机 VVVF客梯曳引机 杂货曳引机无机房曳引机 车辆电梯曳引机四. 按速度高低分类低速度曳引机 （ 米/秒 ）五. 按结构形式分类卧式曳引机 立式曳引机2 工作原理 编辑 曳引式电梯曳引驱动关系如图 22 所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱曳引机动的动力。曳引 钢丝绳 通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中 导轨 运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。 轿厢

4、 与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生 摩 擦力 。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对 重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢 的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 75881995电梯制造与安装安全规范规定：曳引条件必须满足： T1/T2C1C2ef 式中： T1/T2 为载有 125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高

5、层站的两种情况下，曳引轮两边的曳 引绳较大静拉力与较小静拉力之比。C1与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数C2由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数(对半圆或切口槽：C2=1，对 V型槽： C2=1 2)。ef 中，f 为曳引绳在曳引槽中的当量摩擦系数， 为曳引绳在曳引导轮上的包角。 ef 称为曳引系数。 它限定了 T1/T2 的比值， ef 越大，则表明了 T1/T2 允许值和 T1T2 允许值越大，也就表明电梯曳引能力越大。因此，一台电梯的 曳引系数代表了该台电梯的曳引能力。3 安装 编辑安装步骤(1) 当承重梁在机房楼板下面时，一般需要做一个比曳引机底盘大30m

6、m 左右、厚度为 250 300mm 的钢筋混凝土底座，底座上预埋好固定曳引机的螺栓。在混凝土底座下面，承重梁的上面应放臵减振橡胶垫，曳引机应固定在混 凝土底座上。混凝土底座与曳引机由压板和挡板固定在一起。(2) 当承重梁在机房楼板上面时， 可将曳引机底盘的钢底座与承重梁螺栓连接为一体， 如需减振， 则应制作减振装臵。 具体方法是制作两块与曳引机底座大小相同、厚 20mm 左右的钢板，在它们中间放臵减振橡胶垫。上面的钢板与曳 引机用 螺栓 连接，下面的钢板与承重梁焊接在一起。为防止位移，上钢板和曳引机底盘还需设臵压板和挡板，如图143 所示。(3) 承重梁安臵在机房内高出机房楼板600mm 的

7、钢筋混凝土台上时，应在台上放臵挡板和减振橡胶垫，并装好上、下连接钢板。在 钢板 上固定曳引机，并用压板与挡板定位。(4) 曳引轮安装位臵的校正。 在曳引机上方固定一根水平铅丝， 从这根水平铁丝上悬挂两根垂线对准楼面木板上的轿 厢架中心点和对重中心点，再根据曳引绳中心计算出曳引轮节圆直径，然后在水平铅丝上相应位臵悬挂另一根铅垂 线。最后再通过这些标准线对曳引机进行校正。安装的技术要求(1)曳引轮位臵偏差：前、后 (向着对重 )方向不应超过 2mm，左右方向不应超过 1mm。(2)曳引轮铅垂度误差不大于 2 0mm 。(3)曳引轮与导向轮或复绕轮的平行度误差不大于 1mm1。4 影响因素 编辑平衡

8、系数由于曳引力是轿厢与对重的重力共同通过曳引绳作用于 曳引轮 绳槽上产生的，对重是曳引绳与曳引轮绳槽曳引机 产生摩擦力的必要条件。有了它，就易于使轿厢重量与有效载荷的重量保持平衡，这样也可以在电梯运行时，降低 传动装置功率消耗。因此对重又称平衡重，相对于轿厢悬挂在曳引轮的另一端，起到平衡轿厢重量的作用。 当轿厢侧重量与对重侧重量相等时，T1=T2，若不考虑 钢丝 绳重量的变化，曳引机只需克服各种摩擦阻力就能轻松的运行。但实际上轿厢的重量随着货物（乘客）的变化而变化，因此固定的对重不可能在各种载荷下都完全平衡轿 厢的重量。因此对重的轻重匹配将直接影响到曳引力和传动功率。为使电梯满载和空载情况下，

9、 其负载转矩 绝对值 基本相等， 国标规定平衡系数 K=04 05，即对重平衡 40%50% 额定载荷。故对重侧的总重量应等于轿厢自重加上0405 倍的额定载重量。此 0405 即为平衡系数。当 K=0 5 时，电梯在半载时，其负载转矩为零。轿厢与对重完全平衡，电梯处于最佳工作状态。而电梯负载自空 载（空载）至额定载荷（满载）之间变化时，反映在曳引轮上的转矩变化只有土50%，减少了能量消耗，降低了曳引机的负担。当量摩擦系数 f 与绳槽形状 曳引绳与曳引轮不同形状绳槽接触时，所产生的摩擦力是不同的，摩擦力越大则曳引力越大。从目前使用来看有几 种：半圆槽、 V型槽、半圆型带切口槽。半圆槽 f 最小

10、，用于复绕式曳引轮。 V型轮 f 最大，并随着开口角的减小而 增大，但同时磨损也增大，而对曳引绳磨损并卡绳。随着磨损会趋于半圆槽。半圆切口槽 f 介于二者之间，而其基 本不随磨损而变化，目前应用较广。钢丝绳在绳槽内的润滑也直接影响摩擦系数，只可用绳内油芯的轻微润滑，不 可在绳外涂润滑油，以免降低摩擦系数，造成打滑现象，降低曳引力。曳引绳在曳引轮上的包角 包角是指曳引钢丝绳经过绳槽内所接触的弧度，用。表示包角越大摩擦力越大，即曳引力也随之增大，提曳引机高了电梯的安全性。增大包角目前主要采用两种方法，一是采用2：1 的曳引比，使包角增至 180。另一种是复绕式（为 1+）2。电梯曳引钢丝绳的绕绳方

11、式主要取决于曳引条件，额定载重量和 额定速度 等因素。它有多种。这些绕法也可看成是 不同传动方式，不同绕法就有不同的传动速比，也叫曳引比，它是由电梯运行时曳引轮节圆的线速度与轿厢运行速 度之比。钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕，单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次，其包角小于或等于 180，而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次，其包角大于 180 。5 制动器 编辑 电梯采用的是机一电摩擦型常闭式 制动器 ，所谓常闭式制动器，指机械不工作时制动器制动，机械运转时电磁力 使制动曳引机松闸。电梯制动时，依靠机械力的作用，使制动带与制动轮摩擦而产生制动力矩；电梯运行时，依靠 器松闸，因此又称电磁制动器

12、。根据制动器产生电磁力的线圈工作电流，分为交流电磁制动器和直流电磁制动器。 由于直流电磁制动器制动平稳，体积小，工作可靠，电梯多采用直流电磁制动器。因此这种制动器的全称是常闭式 直流电磁制动器。制动器是保证电梯安全运行的基本装置，对 电梯制动器 的要求是：能产生足够的制动力矩，而且制动力矩大小应与 曳引机转向无关；制动时对曳引电动机的轴和减速箱的 蜗杆 轴不应产生附加载荷；当制动器松闸或制动时，要求平 稳，而且能满足频繁起、制动的工作要求；制动器应有足够的刚性和强度；制动带有较高的耐磨性和耐热性；结构 简单、紧凑、易于调整；应有人工松闸装置；噪声小。制动器功能基本要求： 当电梯动力电源失电或控

13、制 电路 电源失电时，制动器能立即进行制动。 当轿厢载有 125%额定载荷并以额定速度运行时，制动器应能使曳引机停止运转。 电梯正常运行时， 制动器应在持续通电情况下保持松开状态； 断开制动器的释放电路后， 电梯应无附加延迟地被 有效制动。 切断制动器的电流，至少应用两个独立的电气装置来实现。电梯停止时，如果其中一个 接触器 的主触点未打开， 最迟到下一次运行方向改变时，应防止电梯再运行。 装有手动盘车手轮的电梯曳引机，应能用手松开制动器并需要一持续力去保持其松开状态。 制动器的构造及其工作原理制动器的工作原理：当电梯处于静止状态时，曳引电动机、 电磁 制动器的线圈中均无电流通过，这时因电磁铁

14、芯间 没有吸引力、制动瓦块在制动弹簧压力作用下，将制动轮抱紧，保证电机不旋转；当曳引电动机通电旋转的瞬间， 制动电磁铁中的线圈同时通上电流，电磁铁芯迅速磁化吸合，带动制动臂使其制动弹簧受作用力，制动瓦块张开， 与制动轮完全脱离，电梯得以运行；当电梯轿厢到达所需停站时，曳引电动机失电、制动电磁铁中的线圈也同时失 电，电磁铁芯中的磁力迅速消失，铁芯在制动弹簧的作用下通过制动臂复位，使制动瓦块再次将制动轮抱住，电梯 停止工作。6 减速器 编辑 减速器被用于有齿轮曳引机上。安装在曳引电动机转轴和曳引轮转轴之间。 减速器（箱）的种类及其特点：蜗杆减速器是由带主动轴的蜗杆与安装在壳体 轴承 上带从动轴的蜗

15、轮组成，其速比 可在 18 120 范围内，蜗轮的齿数不少于 30，其效率不如齿轮减速器，但其结构紧凑，外型尺寸不大。 蜗杆减速器特点：传动比大，噪音小、传动平稳，而且当由蜗轮传动蜗杆时，反效率低，有一定的自锁能力；可以 增加电梯制动力矩，增加电梯停车时的安全性。7 联轴器 编辑 联轴器是连接曳引电动机轴与减速器蜗杆轴的装置，用以传递由一根轴延续到另一根轴上的 扭矩 ，又是制动器装置 的制动轮。在曳引电动机轴端与减速器蜗杆轴端的会合处。电动机轴与减速器蜗杆轴是在同一轴线上，当电动机旋转时带动蜗杆轴也旋转，但是两者是两个不同的部件，需要 用合适的方法把它们连接在同一轴线上，保持一定要求的同轴度。

16、联轴器的种类： 刚性联轴器：对于蜗杆轴采用滑动轴承的结构，一般采用刚性联轴器，因为此时轴与轴承的配合间隙较大，刚性联 轴器有助于蜗杆轴的稳定转动。刚性联轴器要求两轴之间有高度的同心度，连接后不同心度不应大于 0.02mm 。 弹性联轴器：由于联轴器中的橡胶块在传递力矩时会发生弹性变形，从而能在一定范围内自动调节电动机轴与蜗杆 轴之间的同轴度，因此允许安装时有较大的同心度（允差0 1mm），使安装与维修方便，同时，弹性联轴器对传动中的振动具有减缓作用。8 其他机器 编辑 曳引电动机 电梯的曳引电动机有 交流电动机 和 直流电动机 ，曳引电动机是驱动电梯上下运行的动力源。电梯是典型的位能性负 载。

17、根据电梯的工作性质，电梯曳引电动机应具有以下特点：1、能频繁地起动和制动：电梯在运行中每小时起制动次数常超过100 次，最高可达到每小时 180 240 次，因此，电梯 专用电动机 应能够频繁起、制动，其工作方式为断续周期性工作制。2、起动电流较小：在电梯用交流电动机的鼠笼式 转子 的设计与制造上，虽然仍采用低电阻系数材料制作导条，但 是转子的短路环却用高电阻系数材料制作，使 转子绕组 电阻有所提高。这样，一方面降低了起动电流，使起动电流 降为额定电流的 2 535 倍左右，从而增加了每小时允许的起动次数；另一方面，由于只是转子短路端环电阻 较大，利于热量直接散发， 综合效果使电动机的 温升有

18、所下降。 而且保证了足够的起动转矩， 一般为额定转矩的 25 倍左右。不过，与普通交流电动机相比，其机械特性硬度和 效率有所下降， 转差率 也提高到 0102。机械特性 变软，使 调速范围 增大，而且在堵转力矩下工作时，也不致烧毁电机。3、电动机运行噪声低：为了降低电动机运行噪声，采用滑动轴承。此外，适当加大定子 铁芯的有效外径，并在定子铁芯冲片形状等方面均作合理处理。曳引轮 曳引轮是曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮。是电梯传递曳引动力的装置，利用曳引钢丝绳与曳引轮缘上绳 槽的摩擦力传递动力，装在减速器中的蜗轮轴上。如是无齿轮曳引机，装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴 在同一轴线上。（

19、1）曳引轮的材料及结构要求 材料及工艺要求：由于曳引轮要承受轿厢、载重量、对重等装置的全部动静载荷，因此要求曳引轮强度大、韧性 好、耐磨损、耐冲击，所以在材料上多用QT602 球墨铸铁 。为了减少曳引钢丝绳在曳引轮绳槽内的磨损，除了选择合适的绳槽槽型外，对绳槽的工作表面的粗糙度、硬度应有合理的要求。 曳引轮的直径：曳引轮的直径要大于钢丝绳直径的 40 倍。在实际中，一般都取 4555 倍，有时还大于 60 倍。 因为为了减小曳引机体积增大，减速器的减速比增大，因此其直径大小应适宜。 曳引轮的构造型式：整体曳引轮分成两部分构成，中间为轮筒（鼓） ，外面制成轮圈式绳槽切削在轮圈上，外轮 圈与内轮筒

20、套装，并用铰制螺栓连结在一起成为一个曳引轮整体。其曳引轮的轴就是减速器内的蜗轮轴。（ 2）曳引轮绳槽形状：曳弓旧区动电梯运行的曳引力是依靠曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力产生的。曳引钢丝绳曳引钢丝绳也称曳引绳， 电梯专用钢丝绳联接轿厢和对重， 并靠曳引机驱动使轿厢升降。 它承载着轿厢、 对重装置、 额定载重量等重量的总和。曳引机在机房穿绕曳引轮、导向轮，一端联接轿厢，另一端联接对重装置。曳引钢丝绳的结构、材料要求 曳引钢丝绳一般为圆形股状结构，主要由钢丝、绳股和绳芯组成。钢丝绳股由若干根钢丝捻成，钢丝是钢丝绳的基 本强度单元；绳股由钢丝捻成的每股绳直径相同的钢丝绳，股数多，疲劳强度就高。电梯用一

21、般是6 股和 8 股。绳芯是被绳股的缠绕的挠性芯棒，通常由纤维剑麻或聚烯烃类（聚丙烯或聚乙烯）的合成纤维制成，能起到支承和固 定绳的作用，且能贮存润滑剂。钢丝绳中的钢丝的材料由含碳量为04% 1%的优质钢制成，为了防止脆性，材料中的硫、磷等杂质的含量不应大于 0 035%。钢丝绳的更换准则 一般可以从以下四个方面来考虑：大量出现断裂的钢丝绳。磨损与钢丝绳的断裂同时产生和发展。表面和内部产生 腐蚀，特别是内产腐蚀，可以用磁力探伤机检查。钢丝绳使用的时间已相当长。当然不能随使用频率而一概而论， 一般安全期最少要有一年，如已经用3 5 年就值得考虑，要正确地判定时间，还需从定期检查的记录中进行分析判

22、断。断丝在各绳股之间均布。在一个捻距内的最大断丝数超过32 根（约为钢丝绳总丝数的 20%）。断丝集中在一或二个绳股中。在一个捻距内的最大断丝数超过 16 根（约为钢丝绳总丝数的 10%）。曳引绳磨损后其直径小于或等 于原钢丝绳公称直径的 90%。曳引绳表面的钢丝有较大磨损或腐蚀。永磁曳引机1、高效节能、 驱动系统 动态性能 好：采用多极低速直接驱动的 永磁同步曳引机 ，无需庞大的 机械传动 效率仅为 70% 左右的蜗轮、蜗杆减速 齿轮箱 ；与感应电动机相比，无需从电网汲取无功电流，因而 功率因数 高；因没有激磁绕组 没有激磁损耗，故发热小，因而无需风扇、无风摩耗，效率高；采用 磁场定向 矢量

23、变换曳引机 控制，具有和直流电动机一样优良的转矩控制特性，起、制动电流明显低于感应电动机，所需电动机功率和变频器 容量 都得到减小。2、运行平稳、噪声低：低速直接驱动，故轴承噪声低，无风扇、无蜗轮蜗杆 噪声。噪声一般可低 5 10 分贝，减小对 环境噪声污染 。3、节省 建筑空间 ：无庞大减速齿轮箱、无激磁绕组、采用高性能钕铁硼永磁材料 ，故电机体积小，重量轻，可缩小机房或无需机房。4、使用寿命长、安全可靠：电机无需 电刷 和集电环，故使用寿命长，且无齿轮箱的油气，对环境污染少。5、运行维护费用少 ：无刷、无减速箱、维护简单。相对于有齿轮式曳引机，永磁同步曳引机具节能环保之绝对优势，此于欧洲

24、日本 早有认知，近来于 中国业界亦多有 论述。除以上 客户端 能明显体认之优点外，于安全性之层面：因结构简化，具刚性直轴制动的特点，提供全时上下 行超速保护能力外，利用永磁电机的反电动势特点，实现蜗轮蜗杆之自锁功能，为电梯系统与乘客提供多层安全防 护。于应用面之层面：因永磁同步曳引机小型化及薄型化特点，对电梯配置安排及与 建筑物 间整合空间的搭配性， 大大提升，相信对 建筑设计师 提供更大的弹性设计空间，间接改善人于建物空间中之使用机能与品质。9 工作条件 编辑 海拔高度不超过 1000 米 机房内空气温度应该保持在 5 摄氏度到 40 摄氏度 环境空气中不含有腐蚀性，易燃性的气体 供电电压波

25、动于额定值偏差不超过百分之正负7，工作频率波动与额定值偏差不超过百分之正负1机房要求有良好的照明的消防设备10 安装 编辑 搁机梁采用普通工字钢或槽钢，其强度必须符合电梯标准的有关规定，安装水平度 1/1000 。曳引机底座与安装平面 等结合处在拧紧螺栓前必须用塞尺检查是否存在间隙，如有间隙用垫片垫实，任何形式的间隙都将影响曳引机或电 梯的运行功能。11 润滑编辑 加注润滑油时应加之油表指示位置，过少的油量会导致润滑困难，过多可能会导致渗油。使用矿物油时第一次换油 应在新机运行 400 小时左右进行，如使用合成油则应在运行 700 小时左右换油。以后根据曳引机的运行状况每隔 2000-3000

26、 小时（最长不超过 12-18 月）更换矿物油，每隔 3000-4000 小时（最长应不超过 24-36 月） 更换合成油12 检查 编辑润滑油是否加至油标位置 手动松闸，手动盘车看曳引机运转是否；灵活 按要求接线，开机运转（此项工作必须在加油 20 分钟后进行，否则易损坏轴承） 。检查曳引机运转是否正常（重点 检查也紧急噪音及振动）13 维修 编辑 曳引机外表面应保持清洁，防止尘垢，定期用干净的棉丝擦拭制动轮和曳引轮工作面 定期检查制动器的工作情况，如有必要应及时调整及更换，并注意电磁圈身为不超过 90k 定期检查也因困的磨损情况。点击的维保电机使用维护说明执行中国市场 上的电梯整机品牌 世

27、纪润龙电梯。松本润龙电梯。喜迎门电梯等14 常见问答 编辑2问：曳引机的作用是什么？ 答：曳引机是驱动 电梯 的轿厢和对重装置上下运行的装置。问：曳引机通常可以分为几种？ 答：曳引机可以分为无齿轮曳引机和有齿轮曳引机两种 问：有齿轮曳引机在结构上主要包含哪些部件？ 答：为了减小曳引机运行时的噪音和提高平稳性，一般采用蜗轮副作减速传动装置。这种曳引机主要包含曳引电动 机、蜗杆、蜗轮、制动器、曳引绳轮、机座等结构。问：无齿轮曳引机在结构上有什么特点？ 答：无齿轮曳引机是把曳引绳轮直接安装在电动机的轴上，不含减速器，执行曳引轿厢运行。无齿轮曳引机没有传 动机构、无需连轴器，所需曳引速度大小，由改变电

28、动机转速的方法实现。具有结构紧凑、体积小、重量轻、传动 效率高、振动小、噪音低等特点。问：无齿轮曳引机在结构上主要包含哪些部件？ 答：无齿轮曳引机一般由电动机、底座、电磁制动器、制动轮、曳引轮、支座等组成。 问：无齿轮曳引机有哪几种形式？答：无齿轮曳引机分为直流无齿轮曳引机，交流无齿轮曳引机。交流无齿轮曳引机又可以分为交流异步及永磁同步 无齿轮曳引机。问：什么是曳引传动？ 答：曳引传动是指借助于钢丝绳与曳引轮槽之间产生的摩擦力矩驱动电梯轿厢与对重垂直上下运动的传动。是由曳 引轮、定滑轮、动滑轮组合在一起来实现。问： 什么是曳引比？ 答：曳引比（绕绳比）是指曳引轮的圆周速度（钢丝绳运动速度）与轿

29、厢速度之比。 问：电梯轿厢运行速度与其它参数之间的关系答： V= *D*n / 60/ i 曳 / i 减 其中： V 电梯运行速度 （ m/s ） D 曳引轮直径 （ m ） i 曳 曳引比i 减 减速比 （ 对于无齿轮曳引机 i 减 =1） n 曳引电动机转速 （ r/ min ） 问：曳引轮直径和曳引钢丝绳直径之间必须满足什么关系？ 答：根据安全标准要求曳引轮直径必须大于或等于 40 倍的曳引钢丝绳直径。 问：什么是轴载荷？ 答：轴载荷是指曳引轮轴上所承受的静压力，包括钢丝绳、轿厢、对重、电缆、补偿链、载重等重量。 问：除了曳引驱动方式，还有哪些其他传统的驱动方式？ 答：还有以下传统驱动方式：液压驱动 : 采用油液压力，利用油缸、柱塞驱动卷筒驱动 : 通过转动的卷筒以及缠绕在卷筒上的钢丝绳带动轿厢运动 利用螺杆、螺母驱动利用齿轮、齿条驱动 问：曳引机由什么部件提供输入能量？ 答：在电梯系统中一般都由控制柜向曳引电动机提供交流或直流电源。对于交流曳引电动机可以由交流双速、调压 调速、变频调速等不同的调速方式，分别由不同的变频器或控制柜来提供相应的电源和控制。对于直流曳引机，一 般可以由整流控制柜或者直流发 电机 供电。问：有齿轮曳引机传动