工业机器人系列知识全知道

1、工业机器人系列知识全知道！ “工业 4.0 ”和“中国制造 2025 ”最核心的方面是智能制造，不管网络化 还是数字化， 最前端都将是智能化。 工业机器人都作为智能制造领域的代表， 在 产业转型升级的过程中正发挥着越来越重要的作用。 对于工业机器人你有多少了 解呢？ 一、工业机器人的发展背景 从 1920 年， Robot 这个词被捷克剧作家创造出来，到现在机器人已经发 展了近百年， 从最初的单纯用于搬运的工业机器人， 到第二代具有视觉传感器以 及信息处理技术的工业机器人， 再到目前正在研究的 智能机器人 ，工业机器人 的发展及应用日新月异。 二、工业机器人的应用场景 在短短 50 多年的时间

2、中，机器人技术得到了迅速的发展，在众多制造业领 域中，工业机器人应用最广泛的领域是汽车及汽车零部件制造业， 并且正在不断 地向其他领域拓展，如机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工 业、木材与家具制造业等领域中。 在工业生产中，焊接机器人、磨抛加工机器人、焊接机器人、激光加工机器 人、喷涂工业机器人、搬运机器人、真空机器人等工业机器人都已被大量采用。 三、工业机器人的种类 1 打磨工业机器人：将打磨机和机器人结合成为单个机器人打磨系统或完整 的机器人打磨设备， 辅以传输线和相应的夹具技术研发成完整的打磨工序自动化 生产线，可高效完成非标准件的自动化打磨作业工艺。 与人工相比生产效率

3、大大 提升；可长时间连续稳定加工 2抛光工业机器人：磨抛加工机器人主要应用于航空、 航海、核电叶片磨抛， 采用机器人持砂带在叶片表面磨抛， 采用柔性接触、 视觉定位的方式减小磨抛缺 陷。与人工磨抛相比，具有加工时间短，型面精度高，表面粗糙度小，加工一致 性好的特点。能适应大负载，恶劣的工作环境。精度要求高。 3 焊接工业机器人点焊机器人：具有性能稳定、工作空间大、运动速度快和 负荷能力强等特点， 焊接质量明显优于人工焊接， 大大提高了点焊作业的生 产率。各大型汽车生产企业提供各类点焊机器人单元产品并以焊接机器人与 整车生产线配套形式进入中国，在该领域占据市场主导地位。弧焊机器人， 主要用于汽车

4、整车的焊接工作， 生产过程由各大汽车主机厂负责完成。 在该 领域，国际大型工业机器人生产企业主要以向成套装备供应商提供单元产品 为主。 4激光加工机器人：激光加工机器人是将机器人技术应用于激光加工 中，通过高精度工业机器人实现更加柔性的激光加工作业。 通过对加工工件 的自动检测，产生加工件的模型，继而生成加工曲线，也可以利用 CAD 数 据直接加工。可用于工件的激光表面处理、打孔、焊接和模具修复等。精度 要求较高。 5真空机器人：真空机器人是一种在真空环境下工作的机器人， 主要应 用于半导体工业中， 实现晶圆在真空腔室内的传输。 真空机械手难进口、 受 限制、用量大、 通用性强， 其成为制约了

5、半导体装备整机的研发进度和整机 产品竞争力的关键部件。精度要求较高。 6喷涂机器人：喷漆机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆 性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。喷漆机器人广泛 用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。喷涂机器人所处工作环境恶 劣，其精度要求较低。 7搬运工业机器人：搬运机器人由计算机控制，具有移动、自动导航、 多传感器控制、网络交互等功能，它可广泛应用于各行业的柔性搬运、传输 等功能，也用于自动化立体仓库、柔性加工系统、柔性装配系统；同时可在 车站、机场、邮局的物品分捡中作为运输工具。其负载大，无严格精度要。 8洁净机器人：一种在洁净环境中使用的工业

6、机器人。 随着生产技术水平不断提高，其对生产环境的要求也日益苛刻，很多现代工业产 品生产都要求在洁净环境进行，洁净机器人是洁净环境下生产需要的关键设备。 9压铸机器人：压铸取件机器人适用于 400吨及以下压铸机的？喷脱模剂、 取件、喂汤、镶嵌、冲水口 ？等工序。六轴铰接臂机器人装配有一个铸造手，因 此可以抵抗特别咼的温度。 10冲压机器人：冲压机器人又叫冲压机械手，是应用于冲压行业的自动 化智能机器人。冲压机器人主要应用于操作简单， 频率快，危险性强且不适合人 工操作等领域。出师表 两汉：诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣 不懈于内，忠志之士

7、忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光 先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其 刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是以先帝简拔以遗陛下：愚 以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能”，是以众议举宠为督： 愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也； 亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。 先帝在时, 每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也 Ud 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于 败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之 明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝， 攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟