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文档简介

1、1.1 1#5#执行机构油缸设计计算书1.1.1 设计条件及技术条件的相关规定(1) 1# 5#执行机构油缸主要参数:缸径: 280 mm;杆径: 200mm;工作压力: 25 MPa;行程: 275 955 mm;安装距: 1575 1705mm;速度: 0.005 m/s ;(2) 环境适应性要求:环境温度:-20 C+80C(3) 最小设计寿命: 缸体、活塞杆: 30 年; 密封件: 5 年(累积行程 60 km);1.1.2 设计结构及材料、标准件选型(1) 结构形式1) 油缸采用底部法兰、杆端耳环带关节轴承的连接形式;2) 法兰与缸筒采用螺纹连接;3) 缸底与缸筒采用螺钉连接;4)

2、活塞与活塞杆采用卡键连接。(2) 材料选用1) 缸筒材料选用27SiMn无缝钢管,调质处理HB27O-3O02) 活塞杆材料选用 45#圆钢,调质处理 HB250-280;0.04mm、3) 缸体内孔280H8活塞杆200f8外圆镀双层铬,单边厚分别为0.05mm;4) 活塞、缸盖、缸底选用 45#,正火处理。(3) 标准件选用1) 油缸所有密封件及导向环均选用 Parker 品牌产品;2) 杆端耳环处选用SKF自润滑关节轴承,型号:GE120ES-2RS3)其它标准件的选用及表面处理遵循相关标准及技术协议要求。1.1.3 主要设计计算及强度校核(1)理论工作能力计算1#5#执行机构油缸理论工

3、作能力,即不考虑密封件摩擦损失和系统损失;在正常工作状态下,工作压力 P= 25MPa时,nDFt = P =4n ( D2 - d2)P =4n X 2802 X25=1538600N4nX (2802 - 2002) X25=753600N4试验压力为:Fy = 37.5 MPa,取工作压力的1.5倍式中:Ft :最大推力(N)F :最大拉力(N)D:缸体缸径(mm)d:活塞杆杆径(mm)P: 工作压力(MPa)R :保压试验压力(MPa)(2)缸底厚度计算当缸底有油孔时,0.433D PyDd(D- d。)=0.433 X0.28 X/37.5 X 0.280147.5 X (0.28

4、- 0.02)=0.0634m 64mm式中:?:缸底厚度(m)司:缸底材料的许用应力(MPa), “十590=147.5MPa4氐:缸底材料的抗拉强度(MPa), 45#调质弔=590MPad0:缸底油孔直径(m)n 安全系数,n = 3.55,此处取n = 4因缸底厚度取? ?= ?故强度满足设计要求。(3)缸盖法兰厚度计算螺栓连接式缸盖法兰厚度计算:3F(D0 - dcp) h = v ndp aX 1538600 X (370 - 274.2)nX 274.2 X118=66mm式中:h :法兰厚度(mm)F:法兰受力(N)Do :螺栓孔分布圆直径(mm)dcp :密封环平均直径(mm

5、)a 590d :缸盖材料的许用应力(MPa), d = = 118MPan 5d :缸盖材料的抗拉强度(MPa), 45#调质d = 590MPan:安全系数,n = 3.55, 一般取n = 5因法兰厚度取80? ?故强度满足设计要求。(4)缸筒壁厚计算PyD+ c =(2.3 d- F)当3.29mm故油口直径满足设计要求。(6)缸筒与法兰处螺纹强度校核1)缸筒危险截面(外螺纹退刀槽325X 8)处强度校核在工作压力下:危险截面处的拉应力4FK4 X 1538600 X1.5cr=2=108 MPan (D-D2)nX (3252 - 2802)危险截面处的合成应力帀=V/ + 3 T

6、1.3 (= 1.3 X 108 = 140.4MPa式中:F:危险截面处所受的拉力(N)D0 :危险截面直径(mm)K:螺纹拧紧系数,静载时取 K= 1.251.5;动载时取K= 2.54t螺纹处的剪切应力(MPa)os835d :缸体材料的许用应力(MPa), 0 = = 334MPan 2.5d :缸筒材料的屈服强度(MPa), 27SiMn调质的o = 835MPan:安全系数,n= 1.52.5,此处取n = 2.5因?= ?.?= ?故危险截面强度满足设计要求2)螺纹牙强度校核缸筒与法兰采用螺纹连接,螺纹选用 M33CX4, Z=23螺纹牙的抗拉强度校核3Fh 3 X 153860

7、0 X 2.165d =n dbZ nX330 X3.4642 X23式中:h:外螺纹牙高,(330 - 325.67)2b:原始三角形高度,b =負=亨X4 = 3.464 =2.165d:螺纹大经,d = 330d1:螺纹小径,d1 = d - 1.0825t = 325.67Z:有效啮合牙数,Z= 23o 980d :缸筒材料的许用应力(MPa), d = = 196MPan 5d :缸筒材料的抗拉强度(MPa), 27SiMn调质的o= 980MPan:安全系数,n = 3.55,此处取n = 5因?= ? = ?故螺纹牙的抗拉强度满足设计要求 螺纹牙的剪切强度校核F1538600t=

8、 18.6MPan dbZ n X 330 X 3.464 X23式中:T :缸筒材料的许用应力(MPa),当材料为27SiMn时,T = 167MPa因?= ?= ?故螺纹牙的剪切强度满足设计要求综上所述:缸筒与法兰连接螺纹强度满足计算要求(7)活塞杆强度校核1)活塞杆危险截面(外螺纹退刀槽125X 6)处强度校核在工作压力下:危险截面处的拉应力4F|Kc nd24 X 753600 X 1.25nX1252=76.8 MPa危险截面处的合成应力ob = Vc? + 3 T 1.3 (= 1.3 X 76.8 = 99.84MPa式中:F :危险截面处所受的拉力(N)d1 :危险截面直径(m

9、m)K:螺纹拧紧系数,静载时取 K= 1.251.5;动载时取K= 2.54t螺纹处的剪切应力(MPa),当材料为45#时,T = 70MPao 345d:活塞杆材料的许用应力(MPa), 0 = = 138MPan 2.5d:活塞杆材料的屈服强度(MPa),45#调质的o= 345MPan:安全系数,n = 1.52.5,此处取n = 2.5因??= ?= ?故危险截面强度满足设计要求2)活塞杆与耳环处螺纹牙强度校核耳环与活塞杆采用螺纹连接,螺纹选用 M130X 3, Z=35螺纹牙的抗拉强度校核CT =3Fm _ 3 X 753600 X 1.62375n dbZ= nX130 X2.59

10、82 X35式中:b:原始三角形高度,a/3v3b = y t = X3 = 2.598h:外螺纹牙咼,(d- d1)(130 - 126.7525)h =- = 1.623752 2d:螺纹大经,d = 130di :螺纹小径,di = d- 1.0825t = 126.7525乙有效啮合牙数,Z= 23ob 590d :活塞杆材料的许用应力(MPa), d=- = 118MPan 5d :缸筒材料的抗拉强度(MPa), 45#调质的d= 590MPan:安全系数,n = 3.55,此处取n = 5因?= ? = ?故螺纹牙的抗拉强度满足设计要求 螺纹牙的剪切强度校核号=753600= 20

11、.3MPan dbZ n X 130 X 2.598 X35式中:T :活塞杆材料的许用应力(MPa),当材料为45#时,T= 70MPa因?= ?= ?故螺纹牙的剪切强度满足设计要求综上所述:活塞杆与耳环连接螺纹强度满足计算要求(8)缸体与缸盖螺栓连接强度校核选用M30螺栓,螺栓数量:Z=15螺纹处的拉应力4FKd= ndZ =4 X 1538600 X 1.5=nX26.2112 X15 = 285.3MPa螺纹处的合成?= ?+ 3?1.3?= 1.3 X 285.3 = 370.9MPa式中:Z:螺栓数量,Z = 15 ;其他符号同螺纹连接时计算公式835d :缸体材料的许用应力(MPa), d =晋=丁 = 417.5MPaos:缸体材料的屈服强度(MPa),27SiMn调质的爲=835MPan:安全系数,n= 1.52.5, 般取n = 2,因?初=?.?1? = ?.?故螺栓的强度满足设计要求(9) 耳环宽度的强度校核耳环宽度F1538600EW= =6= 0.065m = 65 mmd o0.12 X980 X

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