AMESim液压元件设计库教程.

1、AMESim中的标准液压库JAME_HYD2 ChaD 2液再元件设计库Hydraulic Component Design (HCD)tlt/if (北京)約JU公询 J fffiW I.2007世SAMESim. F鲂系统及栽元仃设计专愿培训液压元件设计库(HCD) 目录仁HCD库简介：为什么？如何做？2. 应用实例3. 设计一个单向阀4. 超模块工具5. 设计一个三通阀创画鋼二17占1血目因创创创妁峑创划创创曰耳 吟| ns列创创剣II2007世SAMESim Tp= n= 匚二（=先二 o口柱此我们假设液压缸的紅体是固定的-如果液压肛的就体足可动的话, 那么液压缸类型的数目就婴翻倍！询

2、时对M M 谈型还需嬰考股端口不 同的因果视则（C或R）2007世SAMESimIE.化动系统及为元#妆计专JB培训为什么需要液压元件设计库？虽然在液压库中含有大星的经典的液压元件模型, 但是还存在两个问题：V兀件的务样性：不管液压阵中的元件模型再多,也永远不够！/模羽作用的多样性：不同假设的静态，动态特 性V用户建模技巧的多样性2007世3AMESimIE.代动系统及栽元卄设计书培训为什么需要液压元件设计库？垮世液丿上库中的简单的单向恂Q = 0ifP DSO.M$p*环曰串 園 施輕r2007世SAMESimffi.代动系统及计专培训2007世SAMESimffi.代动系统及计专培训基本元

3、素理念迥直3H|團劉虫|蟲底昼須塚si m国昱虽I 1昼遛風詹L绝对运动-X相对运动节流口町变容积基本元素理念HCD库构建的简m的液压缸模型loadl force FA 在该模型中,没有考虑涵鬼/活塞杆总成的质id2007世SAMESim. F鲂系就及斗元#说计专愿培训HCD例子基本匸程单元:动画阀芯：Q=f(x)F=f(AP, Jet)惯性：X T(m, damp,stops)活塞：Q=f(v)F=f(P, k, x)体枳:WWP=f(p, V, EQ, fluidprops)管路;动态特性？2007世SAMESimffi.代动系統及贰元#设计专培训HCD:可变容积疔HCD库采用I：程结构单

4、元细分的方法便 得川八可以通过尽可能少的结构单元模 块构建尽可能多的工程系统模型！2007眩冠AMESim初代动廉统及栽元件设计专JS焰训HCD的变量-HCD库中所有模块端口变量:方程F2=F3-P*A Q = -A*V2 v3 = v2*活邓向枳丁让我们回到第一章中的笫一个有关容积中压力 计算的例子中严此时，用活塞模块來取代恒流量源模块；通过 推动活塞运动來产生体枳流量2007世SAMESimffi.代动系统及M元卄妆计专愿培训MgHExamplei.ameExamQle8ame2007世SAMESimIE.代动系统及计专愿培训HCD:可变容积严假设活塞移动的速度0.1 E/S.我们可以计算

5、IU严i0.1L/min的流量需要的活塞面枳Q 0.1 I 1,【00A = = -_ - = - nr = - -tnitrV 60000 06000()6对应的活塞直径为兰主雀呦7.607吨0yg cm*|rvnlOicfcrerOrm61 如站初2.“5外40回1OrvnHCD:可变容积tw-M-注意： 最终的压力为283.3bar和我们采用恒流量源模块计算得到 的压力281 bar郴比存在误差！该误差来自于参考压力修正2007世SAMESim?WE.厲动系紈及其元件设计专思焰训HCD:可变容积|厂详细解释:-在沾处矗元模块中.体枳流赧的计第是(参见帮助):Q严 ApVp(P)何Po)

6、|/正如我们在第一章中所见，在容积模块中,输入 的流駅指的皑在Obar表H汗的流也 该流駅根据当 前实际压力进行了修正：Q = Q(o)p(P)/p(P)因此修正了两次!相当于修止抵消了。所以我们乂 得到了我们第一章手工计算得到的压力值！A但是我们建芷的该例不是特別粘创；/話塞运动产生沆浪.这垦体枳什住的结果！也就是说我们还 霜要考虑相关容枳的时变件（而审实上，花上述例子中我们并 没有考老！）注宜体枳模磺是体枳的函数：2007世SAMESimIE.代动耶统及计专愿培训旺如我们F而要看到的活塞单元模块计惊得到的体枳蓿息并没有被容枳模块所接收!I hTtl 川2007世SAMESimIE.代动耶统

7、及计专愿培训HCD:可变容积*为了考虑容积的时变性,可用HCD库中的体积单元模块来替代液压库翳鴛总的容积是冬个端门偷入容枳的和（4个端I I）HCD:可变容积2007世SAMESimlE.代动系統及栽元卄设计专愿培训13Ci5“*：C： pet 4*： M容积的时变性giltExampie8aAnie2007世SAMESimlE.代动系統及栽元卄设计专愿培训HCD:可变容积与HCD/p|诫压容枳郴关的屯要参数：Chamber length 吕f zero displacementHCD:可变容积该zero displacement对应丁和该单兀模块柑连的锁性 模块或苕其他位移源的零时刻位移or

8、Jor. 3or 2007tSSAMESimlE.气动系続及栽元卄设计专愿培训HCD:可变容积该chamber length用于汁养液爪容腔的额外 的体积Vadd= LAp厂在我们的例了屮，该容腔屮没定的箱数DeadVolume1000cm3o 活塞的速度是0.1 m/s,在 t=10s时,最终的位移是1m,因此最终容腔的 体积为:1000-16.67 = 983.33cm3.如果 我们给定chmmbe门ength at zero displacement J; 1 初始的容腔的体积就 变为 Vo=1OOO + 16.67 = 1016.67cm3,而最 终的体积变1000cm32007世SA

9、MESimffi.代动耶统及栽元卄妆计毛培训HCD:可变容积Achamber fengih 衣 zero displacement 参 数的设 j 对工连免出现0忑者顶佰体积菲帝丟要！x=o 犬行秤例如，在液压缸屮如何正确的设懂参数？-在上述例子中,让我们考虑;、X=0定义在i 卜尸最左位（伸出位置）；dead volume足 10cm3专活塞处门让右位时.X=d&大行阳dead volume Ji 10cm32007世SAMESimffi.代动耶统及栽元卄妆计毛培训HCD:可变容积尸参数:冇粹Stroke = 1m汕丿誉 fLi-r Piston diameter = 10mm X=0 X=

10、stroke活塞杆氏径Roddiame仙（只给左腔）=5mmDead volume - 10cm32007世SAMESim?WE.代动系统及栽元卄设计专昱培训Example9.ame端【l H 径 Ports* diameter = 5mm 位移Displacement 在 10s内从0-1 m2007世SAMESimffi.代动耶统及栽元卄设计专愿培训HCD:可变容积让我们看看右腔的体积变化我们看到体积在0.1 cm饱和了，为什么？为了dAMESim中避免0或者负的体积出现.仃 个饱和设定 为Vq/IOO. JPVq =住液爪容腔中崔义的Dead volume 这种怙况本何蔽该出现，黒血戈们

11、參数设置不片适成的所改定的dead volumes指的足十汕处运动到它的终瑞 泾该容胁剰余的体积。此时，零时刻的位移对应的建伸出位置,也就是说, 在该位置时，右边液爪容陀的体枳尊J dead volume -b 城|H| 枳9 I対此需要给定c/）amb”length G zero displacement|t*?|vdu 13irdfix ci 3 ILdDprIQwpaJ .wwr| chMtMr Imglb aoo AplfeceMntIDQDmJ007|SSAMESimUE. P矶及其元卄说计专培训HCD:可变容积在该芾况下，当液压缸处丁冋收位总时（x二垠 Atrfelm）,右腔Mde

12、ad volume该等扌 10cm31-叶F -e ao k* 出爨綢熾韵制瓣需読糾HCD单元模块中的可变节流口下述HCD的单元模块是主要考虑可变宵流口 的单元模块：过流I佃积是阀芯位移的怖数V备种类型的儿何形状 /用户自定义特性压力作用在图标中加粗的面积上 这些单元模块中不考虑质最2007世SAMESimJE.代动系统及为元件设计专培训2007世AMESimUE.代动系统及斗元件设计专愿培训HCD单元模块中的可变节流口可以计算液动力通过相连的愤性模块或者其他任何位移源的计算速 度/位移/R液压因果规则混合机械因果规则HCD单元模块中的可变节流口开口度/取栓肚定文液动力Dead volumes

13、几何数据书流牯性勺比亢金关闭时的 泄汩漁磺或舀全部 打开时节流作用2007世SAMESimIE.化动系统及M元卄设计专愿培训HCD中的泄漏单元模块各种可川的子模型注盘：在木例中虫给出r 种因來次则（今占渥比他內果说则的话可川子模型故冷吹翻倍）2007世SAMESimIE.代动系统及栽元件设计专培训HCD中的泄漏单元模块泄漏:初.c ；12 pL粘性摩擦偏心率: （e =直径Is的偏心率）jtD .C ；12 /L2007世SAMESim.代鲂系統及栽元#设计专愿培训342007世代动耶统及栽元竹设计专培训膜片单元模块这吐臥元模块的主要特点是町变活塞|们积（宦义为阀升程的函数）液体/液体/液体/

14、气体liquidgas需要给定个定义有效活那直径随阀升程变化 的数据文件根据所选择的了模型，有时盂要给定个液压 刚度（Kh=B/VoI）目录2.应用实例362007世AMESim. “矶及斗元件设计专愿焙训HCD应用2007世SAMESimIE.化动系统及栽元件设计专愿培训4 通阀HCD应用2007世SAMESimIE.代动耶统及M元卄设计专耳培训H3N00E1.?“3 A Io B ILfrniA1 tiirferei pressure baj*Ts?jre oeir2007世SAMESimffi.代动耶统及M元卄设计专耳培训HCD应用减压阀來 A BOSCHHCD应用减压阀402007世S

15、AMESimffi.化动系统及栽元卄仪计专愿培训HCD应用径向柱塞泵2007世SAMESimoar -IgdixHCD应用机械式燃油喷射系统2007世化动系统及栽元仃妆计专愿培训2007世化动系统及栽元仃妆计专愿培训HCD应用45VVActe-n5 ElearovuveAccmuUMorOilehBMbtrHydnuMicBrak0Pr”ur source&bar2007世SAMESimffi.代动系统及MKftS计专耳培训46自动变速器HCD应用2007世SAMESimffi.代动系统及M元卄机计书愿培训Rrlmn 耳“ngMMy ,p inBet*n sprincCoitf ol wKv目录3.设计一个单向阀2007世SAME