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文档简介

1、H O N E Y W E L L 学 习 手 册目录第 1 章 概述 01.1 系统概述 01.2 系统操作环境 0第 2 章 系统结构 1第 3 章 硬件构成 23.1 电源断路器 33.2 CENTRAL PART模件 33.2.1 10020/1/1 中央处理器( CPU) 43.2.2 10018/2/U DCS 通讯模件( SMM ) 43.2.3 10024/H/F 通讯模件( COM ) .63.2.4 10005/1/1 Watchdog 模件( WD ) 63.2.5 10001/R/1 垂直总线驱动模件( VBD) 63.2.6 10006/2/1 诊断和电池模件( DB

2、M ) 63.2.7 10300/1/1 电源供应模件( PSU ) 83.2.8 10100/2/1 水平总线模件( HBD ) 83.3 I/O 模件 83.3.1 10101/2/1 数字量输入模件( DI ) . 83.3.2 10201/2/1 数字量输出模件( DO) 8第 4 章 FSC 软件 94.1 软件功能 94.1.1 硬件要求 94.1.2 软件要求 94.1.3 FSC Navigator 安装 94.1.4 启动 FSC Navigator 10第 5 章 系统组态 105.1 创建新工程 115.2 工程组态 115.2.1 系统配置 115.2.2 I/O 信号

3、定义 125.2.3 I/O 硬件设置 125.2.4 写数据库文件 135.2.5 读数据库文件 13第 6 章 逻辑功能图( FLD )设计 146.1 逻辑块图库说明 146.1.1 常用的逻辑块 146.1.2 常用输入输出块 166.1.3 常用传输球 166.2 FLD 组态说明 17第 7 章 编译应用程序 1.8.第 8 章 装载应用程序 1.9.8.1 程序分类 198.2 程序装载步骤 19第 9 章 FSC 系统启停 2.0.9.1 系统上电 209.2 FSC 系统启动 199.3 FSC 系统停机 20第 10 章 在线环境 2.1.10.1 在线功能 2110.2

4、进入在线环境 2110.3 在线状态说明 22第 11 章 SM 组态 2.3.11.1 UCN 节点组态 2311.2 SM BOX 点组态 2411.2.1 各类点所占的 PU 数 2411.2.2 点分配原则 2611.3 过程点组态 26第 12 章 SM 启停 2.7.12.1 SM 启动步骤 2712.2 SM 停机步骤 27第 13 章 FSC 维护 2.8.13.1 更换模件 2813.1.1 严禁带电插拔的模件 2813.1.2 可带电插拔的模件 2813.2 信号检测 2813.2.1 状态指示 2813.2.2 信号测量 2913.3 故障诊断 2913.4 辅操台操作

5、29定义1. FSC全称 FAIL SAFE CONTROL ,即故障安全控制,是由美国 HONEYWELL 公司研制开发 的安全控制系统,主要用于装置的联锁自保控制。2. CP全称 Central Part,即核心控制元件,它由一系列控制模件组成,是整个系统的控制核心。3. SMM全称 Safety Manager Module,即安全管理模件,主要用于 FSC系统与 TPS 系统之间的数 据通讯。4. COM全称 Communication module,即通讯模件,主要用于 FSC 系统与上位机、打印机、及其 它系统的数据通讯。5. VBD全称 Vertical bus driver,即

6、垂直总线驱动器,主要用于连接 Central Part(CP)和 I/O rack。6. HBD全称 Horizontal bus driver,即水平总线驱动器,主要用于同一个 I/O Rack 中各 I/O 模件 的连接,它通过垂直总线与 VBD 相连。7. DBM全称 Diagnostic and battery module,既诊断及电池模件,主要用于向系统提供后备电池, 并诊断系统信息和故障信息。8. WD全称 Watchdog module,即看门狗模件, 主要用于监视系统参数, 检测系统是否发生故障。第 1 章 概述1.1 系统概述FSC控制系统是美国 HONEYWELL 公司开

7、发的紧急停车控制系统, 全称 FAIL SAFE CONTROL ,即故障安全控制系统,在一联合装置 1#催化单元中实现全单元的联锁控制。 FSC 系统是基于微处理器的、 模件化、且可软件编程的系统, 系统的核心控制元件为 FSC 安全管理器 The FSC Safety Manager (FSC-SM,) 它与 HPM 一样,在 TPS系统中,是 UCN (Universal Control Network )上的一个节点,可提供 UCN 节点的功能,也可以直接与现 场设备进行通讯。图 1-1显示了 FSC-SM与 TPS之间的关系。图 1-1 FSC-SM 与 TPS 关系框图1.2 系统

8、操作环境FSC系统的操作环境如下: 储藏温度: -25 +80 运行温度: 0 60 相对湿度: 95%(不冷凝)第 2 章 系统结构一联合装置 1#催化单元 FSC系统采用的是核心控制元件( Central Part)全冗余, I/O 模件部分冗余的系统结构。系统结构框图如图 2-1 所示。图 2-1 FSC 系统结构框图每个 Central Part(简称 CP)中都有一个 VBD ,和一条垂直总线 V-Bus,用于控制所 有 I/O 模件,一个 VBD 可以控制 10 个 I/O rack ,即 I/O 卡笼,各 I/O rack 由 HBD 控 制。控制器和重要 I/O 双冗余的结构,

9、可以保证当一个 CP或 I/O 卡故障时,另一个 CP或 I/O 继续工作,从而保证系统的连续操作。第 3 章 硬件构成一联合装置 1#催化单元 FSC系统机柜的硬件配置图如图 3-1 所示图 3-1 FSC 系统机柜硬件结构图一联合装置 1#催化单元 FSC系统只有一个机柜,里面装有 6 个卡笼,从上到下依次 为 Rack1Rack6,其中 Rack1、2 放置 CP 模件,Rack3、Rack4 为冗余 DI 、DO 模件, Rack5、 Rack6为非冗余 DI 、DO模件, CP模件上下冗余, DI 和 DO模件左右冗余。 每个 Rack内有 21个卡槽,从左至右依次为 Positio

10、n1 Position21,可插入 21块模件。 各模件的硬件地址,通过用户工作站,用 FSC 组态软件进行设置。FSC 系统硬件主要包括电源断路器( CIRCUIT BREAKERS )Central Part 模件I/O 模件FTA 端子板3.1 电源断路器用于向 Central Part模件和 I/O 模件提供 24V 直流电源。它位于机柜的最上方,由一 排触点开关分别向各模件供电,本系统共有 16 个开关,具体分配如下:开关编号控制的模件1CENTRAL PART 12CP1所控制的 RACK 3,4中的模件3CP1/CP2所控制的 RACK 5,6 中的模件4CENTRAL PART

11、 25CP2所控制的 RACK 3,4中的模件8RACK 3 中的 1至 4号模件9RACK 3 中的 9至 14号模件10RACK 3 中的 15至 18 号模件11RACK 4 中的 1至 6号模件12RACK 4 中的 7至 12号模件13RACK 4 中的 13至 16 号模件14RACK 5 中的 1至 6号模件15RACK 5 中的 7至 12号模件16RACK 5 中的 13至 16 号模件17RACK 6 中的 1至 6号模件18RACK 6 中的 7至 10号模件3.2 Central Part 模件Central Part模件必须装在 Central Part rack中(

12、 HBD 除外),以便诊断程序能够正确 显示故障模件的准确位置。 Central Part模件主要包括下列模件:型号名称位置10020/1/2Central processor uni(t CPU)Rack12 的 Position610018/2/UFSC-SMM communication module(SMM )Rack12 的 Position7,810024/F/FCommunication module(SOE COM)Rack12 的 Position9,1010024/H/FCommunication module(COM )Rack12 的 Position11,121000

13、5/1/1Watchdog module (WD)Rack12 的 Position1310001/R/1Vertical bus driver (VBD)Rack12 的 Position1410001/R/1Vertical bus driver (VBD)Rack12 的 Position1510006/2/1Diagnostic and battery module (DBM)Rack12 的 Position16,1710300/1/1Power Supply Unit (PSU)Rack12 的 Position19,2010100/2/1Horizontal bus driver

14、(HBD )Rack3 的 Position20,2110100/2/1Horizontal bus driver(HBD )Rack5、6 的 Position213.2.1 10020/1/2 中央处理器( CPU )CPU 是 FSC 系统的核心,控制着整个系统的所有操作。具有一系列的内置功能,如 浮点运算,报警功能等。在 CPU 模件的前面有一个钥匙开关,用于对 CPU 进行硬件复位,钥匙有两个位置: 垂直向上: CPU 运行水平: IDLE垂直向下: CPU 停止CPU 中含有电池备份回路,可以通过 DBM 中的后备电池保存内存信息。3.2.2 10018/2/U DCS 通讯模件(

15、 SMM )SMM 模件主要用于 FSC系统与 TPS系统之间的通讯,数据通过 UCN 网进行传输。 在模件的前方有两个电缆接口,分别连接 UCN 的 A 缆和 B 缆。LED 显示灯在 SMM 模件的前方有一个“ STATUS”(状态) LED 和 4 个小的 LED 显示灯, “STATUS” LED 有红、绿两种颜色显示,而 4 个小 LED 则只有红色显示。 “STATUS”LED 所表示的意义如下:灯不亮,表示 FSC Central Part系统总线的 5V 直流电压没给上。亮红灯,表示 SM节点处于“ OFFNET”或“ ALIVE ”状态。 亮绿灯,表示 UCN 运行正常, S

16、M 节点处于“ OK”或“ IDLE ”状态。 灯闪烁,表示 UCN 运行故障。当“STATUS”LED亮绿灯时, 4个小LED显示 UCN通讯的其他信息: “Tx”灯亮,表示表示数据正在传输。“P”灯亮,表示该模件为主模件,该灯不亮,则表示它为备份模件。 “A”灯亮,表示 UCN A 缆在工作。“B”灯亮,表示 UCN B 缆在工作。3.2.3 10024/H/F 通讯模件( COM )COM 模件主要用于: 互为冗余的 Central Parts之间的通讯。 两个 FSC 系统之间的通讯。 与其它控制系统或打印机等设备进行通讯。 与 FSC 用户工作站进行外部通讯。针对上述功能, COM

17、模件支持 RS422,RS232,RS485 等通讯协议。本系统有两个通讯接口:A :RS422接口,采用 FSC-FSC协议,用于冗余 Central Part之间的通讯 B:RS232接口,采用 FSC-DS 协议,用于外接 FSC用户工作站。3.2.4 10005/1/1 Watchdog模件( WD)WD 模件主要用于监视下列系统参数: 应用程序最大执行时间,用于检测应用程序是否被正确执行,而没有被挂起。 应用程序最小执行时间,用于检测处理器是否正确执行应用程序,而没有跳过 任何程序段。5Vdc 电压监测,用于检测是否过电压或低电压( 5Vdc+/-5%)。 来自 CPU 和 COM

18、模件的内存错误逻辑,若内存错误,则 watchdog 输出为 0。3.2.5 10001/R/1 垂直总线驱动模件( VBD )VBD 模件主要用于连接 Central Part(CP)和 I/O rack,一个 CP 最多可装 14 个 VBD, 每个 VBD 可支持 10 个 HBD ,VBD 与 I/O rack 之间的距离, 最大不能超过 5m,VBD 和 HBD 之间通过垂直总线进行连接。3.2.6 10006/2/1 诊断和电池模件( DBM )DBM 向用户提供了一个简易的 FSC 系统诊断界面,同时在 DBM 中还装有可充电的 后备电池,用于向 CPU 和 COM 中的 RAM

19、 提供备份电源。在模件前方有一个由发光二极管组成的面板,显示系统所检测到的系统信息和故障 信息,提示故障模件的类型、所在的卡笼、及卡槽号。除了故障诊断信息, DBM 还提供了实时时钟功能,用户可以从模件的面板上,或从 应用程序中读到当前的日期和时间。DBM 还可显示 CP的温度,以及 5Vdc 电平和电池电压。 温度检测的高低报警点及高 低联锁点,可在 FSC 系统组态时设置。在 DBM 模件的面板上有一个拨动开关,向上拨动开关,可查看系统信息,向下拨动 开关,则可查看故障诊断信息。若面板中的指示灯闪烁,则表明系统有故障。 系统信息与开关操作如下表所示:开关拨动方向 0页1页2页3页4页上排星

20、期5Vdc 电压值的整数位电池电压整数位中排日温度 1温度 25Vdc 电压值的小数位电池电压小数位下排月单位单位故障诊断信息如图 3-5 所示。 若面板中的指示灯闪烁,则表明系统有故障。3-5 DBM 故障诊断信息图3.2.7 10300/1/1 电源供应模件( PSU)该模件主要用于将 24Vdc 电转换成 5Vdc/12A 电源信号。 FSC 系统的供电电压是图24Vdc,而系统需要用 5Vdc 的内部电源向各模件供电, PSU 模件就提供了电压转换 功能。3.2.8 10100/2/1 水平总线模件( HBD )HBD 是安装在 I/O Rack 中的模件,它通过水平总线与 I/O R

21、ack 中的各模件相连,再 通过垂直总线与 VBD 相连,从而实现 CP与各 I/O 模件之间的数据交换。3.3 I/O 模件本系统主要使用了两种 I/O 模件,即: 数字量输入模件 DI 10101/2/1, 数字量输出模件 DO 10201/2/1。3.3.1 10101/2/1 数字量输入模件( DI )该模件具有 16个 24Vdc数字量输入通道,它是故障安全型模件,即对于正常情况下 输入为 ON 的系统,当某个元件发生故障时,将输入置为“ 0”,以保证系统处于安 全状态。每个 DI 模件通过其前方的扁平电缆与水平总线连接,在总线的下面,有 16 个通道 的状态指示灯。DI 模件的地址

22、由模件在 I/O rack 中的位置决定,所以该模件不需要用跳线来设置地 址,同一类型的模件可以任意替换。3.3.2 10201/2/1 数字量输出模件( DO)该模件具有 8 个 24Vdc,0.55A 输出通道,可驱动 13W的负载。它与 DI 模件一样,也是故障安全型模件,通过扁平电缆与水平总线连接,模件地址 不需跳线。第 4 章 FSC 软件4.1 软件功能FSC的组态软件为 FSC Navigator,它提供了一个基于 Windows 的FSC系统的用户接 口,可执行系统的设计和维护任务,它具有下列功能:FSC系统组态 应用程序设计 生成应用程序文档FSC系统监视 要运行该软件,有一

23、定的硬件和软件要求。4.1.1 硬件要求运行 FSC Navigator 的上位机可以用一台 PC 机,其硬件必须满足一定的要求,本系 统上位机的硬件配置如下:奔腾 800CPU128MB 内存60GB 硬盘空间4.1.2 软件要求FSC Navigator及其安装程序都是 Windows 应用程序,它们要求在 Windows 2000下 运行。此外, PC 机上还需要安装 EXCEL 软件。4.1.3 FSC Navigator 安装(1)插入 FSC Navigator 光盘,运行光盘中的 SETUP.EXE 安装程序;(2)按提示选择语言,输入用户信息,及序列号;(3)选择安装路径,默认

24、为 C:FSC;(4)按默认值完成后面的安装;(5)按“完成” 按钮,重启机器。4.1.4 启动 FSC NavigatorFSC Navigator安装完成之后, Win2000 的界面上会增加两个项目: 在桌面上增加一个 FSC Navigator 531快捷键 在开始按钮的程序菜单中,增加一个 Honeywell SMS程序组 双击快捷键,或点击程序组中的 FSC Navigator 531选项,都可启动 FSC Navigator。第 5 章 系统组态FSC Navigator 启动之后,出现如下主画面。图 5-1 FSC Navigator 主画面点击 Project Configu

25、ration(工程组态)图标,既可进入下列工程组态主画面:图 5-2 FSC 工程组态主画面5.1 创建新工程在 FSC工程组态主画面中点击“ NEW”按钮,弹出 “New Project”窗口: 输入工程名“ CLRFCC”,系统号“ 1”,并选择图库,按“ OK ”确认,则组态主画面 的窗口标题将显示“ CLRFCC _1”,并且在 C:FSC目录下将自动生成 CLRFCC 子目 录。5.2 工程组态点击“ System Configuration”按钮,进入系统组态画面。5.2.1 系统配置(1)将光标置于“ Install”,回车;(2)将光标置于“ Description”,回车,移

26、动光标,输入相应的公司和工程信息,完 成后按“ Esc”键退出;(3)将光标置于“ Configuration”,回车,选择安全级别 5,系统启动方式采用 RAM 冷启方式,是否允许在线修改, rack 设置等参数,完成后按“ Esc”键退出;(4) 将光标置于 “Modules”,回车,分别按机柜内的实际情况配置 PSU、CP、HBD、 和 I/O ,完成后按“ Esc”键退出。再按“ Esc”键返回主菜单。5.2.2 I/O 信号定义将光标置于“ Signal specs”,回车;将光标置于“ Add”,回车,输入信号类型( V),位号(Tag number),描述 (Service),

27、该信号为 ON 时所表示的意义 (Qualification) ,以及该点的性质 (LOC) 。信号类型有如下几种: IDI 点O DO 点 AIAI 点AO AO 点BI 二进制输入点BO 二进制输出点A 报警点 本系统只使用了 DI 和 DO 点对于 LOC 字段,有下列几种选项:COM:用于与其它设备,如 DCS,PC 机等进行通讯的点,是软点。FSC:用于与其它 FSC 通讯的点,本系统没用。SYS:系统点ANN:用于报警功能的点,本系统也没有用。FLD:直接与现场相连的硬连接点完成 I/O 点的定义后,按“ Esc”键退出5.2.3 I/O 硬件设置将光标置于“ Hardware s

28、pecs”,回车;(1) 输入变量类型,及位号,回车;( 2)选择变量为故障安全型、允许强制、 COM 点允许写操作,以及该点所在的RACK 、POSITION 、和 CHANNEL ,以及 DCS地址等,该 DCS地址用于 FSC 与 DCS 通讯,在 DCS 中建点时,会要求输入 PLC 地址,即是这里的 DCS 地 址,通过地址读取信息。在为变量分配通道地址时,只有标有“ FREE”字样的位置才可用,表示这里是 空的,还未分配变量。(3)对于 COM 点,要定义通讯模件,通道,及相对地址。本系统用的是COM2,ChannelA,相对地址可以由系统自动分配,也可以依次从 0 开始定义,本系

29、统 采用的是后者。现在就完成了 I/O 定义的全过程,按“ Esc”键退出,返回主菜单。5.2.4 写数据库文件I/O 定义完后,可创建 dBASE 文件将变量的所有信息保存到数据库中。(1)将光标置于“ Signal specs”,回车,再将光标置于“ Write dBASE ”,回车;(2)输入文件名“ FLDIO ”,回车,再输入“ Y”,则创建了一个 FLDIO.DBF 文件, 系统自动返回到“ Signal specs”菜单;(3)用 EXCEL 电子表格可以打开上述 dBASE 文件,在 EXCEL 表格中,可以根 据已有的变量的格式,定义新的变量,再通过读文件的操作将其读回到FS

30、C 的数据库中,这种方式便于定义大量的 I/O 变量。5.2.5 读数据库文件将光标置于“ Read dBASE”,回车;输入所保存的 dBASE 文件的文件名,回车,则在 EXCEL 表格中定义的变量的所 有的信息被读到 FSC 数据库中,这些变量也被加入到系统中。 这样就完成了所有的系统配置,按“ Esc”键退出,再按“ EXIT ”返回系统组态主画 面。第 6 章 逻辑功能图( FLD )设计FSC 系统的应用程序通过逻辑功能图( FLD )来实现,在系统组态主画面中,点击 “ Design Functional Logic Diagrams”按钮,则启动 FLD 设计程序。( 1)输入

31、 FLD 页号,回车;FLD 是以页为单位保存的,用户可使用 1999 页,其中 1500页为程序页,定 义应用程序逻辑, 500999 页为功能块页,定义子程序块、方程式块、注释块 等。(2)选择块类型:程序块,定义“ Title block”,完成后按“ Esc”键退出,进入 FLD 设计窗口。(3)将光标置于“ Symbol”,回车,选择“ NEW”,回车,将显示如图 6-1 的功能图 库。图 6-1 FLD 逻辑功能块图库6.1 逻辑块图库说明6.1.1 常用的逻辑块取反数字量信号连接线记时器带记忆的上升沿触发脉冲延时上升记时器延时下降记时器RS 触发器置位优先复位优先子程序功能块在调

32、用该功能块之前,必须先在 500 页之后定义一个子程序, 调用时,输入子程序的页号,再将输入信号连接到各输入端,就完 成了子程序的调用。本系统定义了 4 个子程序功能块,主要有:2选 2子程序3选 2子程序2选 2子程序的功能是:当 2个报警输入点中,只有一个发生报警时,系统发出二取 一报警;若有 2 个发生报警,而又没有置旁通,则系统联锁,如果置旁通了,则系 统发出二取二报警。3选 2子程序的功能是:当 3个报警输入点中,只有一个发生报警时,系统发出三取 一报警;若有 2 个以上发生报警,而又没有置旁通,则系统联锁,如果置旁通了, 则系统发出三取二报警。6.1.2 常用输入输出块数字量 I/

33、O带模数转换的模拟量 I/OAIAO功能块的 I/O输入图中“ LOC”表示该点的属性 6.1.3 常用传输球在一个 FLD 应用程序中,一个 I/O 点只能引用一次,当有几页都要用到同一个 I/O 点时,只能通过传输球将该点传送到其它页。拉入球传出球传出球有单页传输和多页传输两种, 上图所示为多页传输球, 它最多可将一个 I/O 点 传到 5 页中去。图中TO 2,3”即表示传到 2,3 两页;“SQ”即“ sequence”的缩写,表示该传输球在本页中的序号;“SRC”表示源页码;“DES”表示目标页码。 上述参数在引用传输球时都必须定义。带传输球的 DI该符号表示源地址所在的 DI 信号

34、未经过任何逻辑运算, 而被直接传送到本页,作为本页的 DI 输入。6.2 FLD 组态说明用户可根据设计需要,选择相应的 I/O 符号和功能块,注意,必须保证所有信号线都 与各逻辑块紧密连接。图中, I/O 符号为红色,表示该 I/O 信号为有硬接线的信号, 符号为黑色,则表示该点为通讯点,即“ LOC”为“ COM ”的软点。第 7 章 编译应用程序FSC系统组态和 FLD 功能图设计完成之后, 必须将应用程序编译成 FSC 处理器可识 别的代码,并检测在组态和设计中产生的错误。返回系统组态主画面,点击“ Translate Application”按钮,系统开始对应用程序进行 编译,完成后

35、,生成一个程序编译日志,提示编译过程中所发现的错误,其中致命性错 误将为红色显示,一般性错误和警告性错误,及一般提示信息为黑色显示。发生致命性 错误,应用程序将无法下装,所以,必须先根据错误提示,更正所有错误,再重新编译, 直至无任何错误。若在编译窗口中不能完整地看到所有信息,则可通过日志查看。点击主画面中的 “View log ”按钮,选择“ Translate Application”菜单,将弹出如图 7-1 所示的日志窗口, 可通过移动滚动条查看所有信息。图 7-1 应用程序编译日志第 8 章 装载应用程序应用程序编译完成之后, 必须将其装载到各模件的 RAM 中。需要装载程序的模件有C

36、PU、 COM、和 SMM 等,根据模件功能的不同,需要下装的程序有以下几种。8.1 程序分类在装载程序时,有下列几种程序: Application指用户所组态的应用程序,主要是 FLD 逻辑。 Boot指系统的引导信息及硬件信息。CPU system指 FSC 内部的系统信息。进入系统组态主画面,点击 序。8.2 程序装载步骤Load Application”按钮 ,再选择 download,按提示装载程第 9 章 FSC 系统启停程序装载完成之后,确认系统的各个硬件都正确安装好,上位机也与 FSC的 RS232 通讯口连接好之后,就可以开始启动系统了。9.1 系统上电 将 DCS配电盘中标

37、识有 FSC01、FSC02的电源开关打到 ON 的位置,向系统提供220V 交流电压。 打开 FSC机柜内右侧的主、负 220V交流电压开关。 打开 FSC机柜内正前方的主、负 24V 直流电压开关。 先确认 CP1、CP2的 ESD 开关已处于开的位置,然后打开 FSC机柜内各电源断路 器( CIRCUIT BREAKERS )开关,给各模件供电。9.2 FSC 系统启动系统上电之后, Watchdog(WD)模件上的“ ESD”指示灯亮,“WD”指示灯此时不 亮,并且旁边 VBD 模件上的“ ON”指示灯也不亮。(1)先启动 CP1,将 CP1中 CPU模件上的运行开关先由“STOP”位

38、置打到“IDEL” 位置,在几秒种内, VBD 上的“ ON”指示灯会闪烁一次,等待 DBM 模件的 诊断信息指示灯亮,并且时钟计数正常。再将 CP1 中 CPU 模件上的运行开关 由“IDEL ”位置打到“ RUN”的位置。(2)DBM 模件上的时钟计数正常后,扳动位于 CP2中的 RESET开关(往左打到水 平位置后,再打回到竖直位置) ,启动 CP1内的应用程序。程序运行起来之后,若系统未检测到任何错误,将显示“ No faults detected”。WD 模 件上的“ WD”状态灯,和 VBD 模件上的“ ON”状态灯都亮绿灯。若系统检测到故障, PC 机上将会提示相应的故障信息,并

39、且翻动 DBM 屏幕也可查 看到故障信息。(3)CP1运行起来之后,再以同样的方法启动 CP2。(4)按 12.1节所述启动 SM。9.3 FSC 系统停机1) 将 CP1中ESD开关打到关的位置, SHUTDOWN CP1 ,这时 WD 模件上的“ WD ” 指示灯,和 VBD 模件上的“ ON”指示灯都熄灭。2) SHUTDOWN 完成之后,再将 CP1中 ESD 开关打到开的位置,ESD模件上的灯亮, 等待 DBM 模件的时钟计数正常。3) 将 CPU 模件上的运行开关打到“ STOP”的位置,停止程序;4) 按 12.2 节所述停止 SM。5) 按以上( 1)(3)步骤, SHUTDO

40、WN CP2 ;6) 关闭机柜上方电源断路器的所有开关;7) 关闭柜门内正方的 24Vdc 电源开关;第 10 章 在线环境系统运行起来之后, 我们可以在 FSC 上位机上在线监视系统状态, 并对其进行操作10.1 在线功能FSC 的在线环境包括如下功能:显示 FLD 中应用程序的在线状态 显示各过程变量的状态 强制 FSC 变量的状态 显示并保存系统诊断信息 下装应用程序到 RAM 中10.2 进入在线环境在 FSC Navigator 主画面中,点击“ On-line Enviroment ”图标,或在工程组态主画面 中,点击“ Go to FSC On-Line Enviroment ”

41、按钮,都可进入 FSC 在线环境主画面, 如图 10-1 所示。图 10-1 FSC 在线环境主画面点击相应的按钮,选择需要监视的选项,可分别监视 FLD 逻辑图的在线状态、过程 变量的状态、 I/O 信号的状态、诊断信息、以及强制信号等。点击菜单条中的“ On-Line ”菜单,或按钮条中的“ Monitor ”按钮,也可以进入在线 监视窗口。10.3 在线状态说明在 FLD 的在线画面中,信号线实线表示“ ON”,虚线表示“ OFF”。 I/O 点旁边 的红色“ H”或“ L ”字母,表示该点被强制了,对于输入点,字母表示的是被 强制前的状态, 即现场的真实状态; 对于输出点,字母表示我们

42、发出的强制信号。 要强制某一信号,则将光标置于“ Force”,回车,此时鼠标将变成“十”字形, 选择要强制的点,单击鼠标左键,再用 空格键 选择要强制的状态,回车,或单击 鼠标左键,则强制信号就送出去了。要清除强制,则选择“ Clear”,回车,用鼠 标选择要清除强制的点,单击左键即可。在 I/O 变量的在线监视窗口中,变量的状态后标有“ F”字母的,则表示变量已 被强制,所显示的状态为强制状态。在该窗口中选择“ Clear force”,则可以清除 强制信号。第 11 章 SM 组态FSC系统运行之后,要在 DCS上读取 FSC的信息,必须在 DCS上进行 SM 组态 按照与 HPM 组态

43、相同的方法,分别进行 UCN 节点、 BOX 点、和过程点组态。11.1 UCN 节点组态1)进入工程师组态主菜单, 点击“NETWORK INTERFACE MODULE ”,进入 NIM组态主画面,如图 11-1 所示图 11-1 NIM 组态主画面2)点击“ UCN NODE CONFIGURATION ”,进入 UCN 节点组态画面,如图 11-2图 11-2 UCN 节点组态画面按图中所示,输入相应参数,回车,点名变为 $NM01N31,完成后按 Ctrl+F12 下 装,按 Ctrl+F10 保存文件,存在 NETCH 路径下。(3)按同样的方法定义 32号节点$NM01N32 ,

44、完成 UCN 节点组态 (4)按 Ctrl+F9 返回 NIM 组态主画面。11.2 SM BOX 点组态在 NIM 组态主画面中,点击“ NODE SPECIFIC CONFIGURATION ”,进入 BOX 点 组态画面。输入网络号 1,节点号 31,节点类型 SM,并根据实际需要定义各类 I/O 点的数量。在分配各点的数量时,要考虑各点所占的 Pus(处理单元)数。11.2.1 各类点所占的 PU 数各种类型的点根据扫描周期的不同, 所占用的 PU数也不相同, 在决定各类点的数量 时,可根据表 11-1 来计算:表 11-1 SM 过程点 Pus 计算表11.2.2 点分配原则Pus总

45、和不得超过 7500。SMM 和 FSC之间相连接的变量,最多不得超过 2000 个,包括旗标量和数值点。 所有逻辑点的输入连接的总和不得超过 50 个,所以,如果逻辑点的所有输入都 使用的话,逻辑点最多不得超过 4 个。一个 NIM 中最多只能定义 8000 个点。根据 PU 计算表和以上原则,计算所用的各类点数,填入组态表格,完成后,按回车 确认,系统将自动为 BOX 点分配其点名为 $NM01B31 ,按Ctrl+F12 下装,按 Ctrl+F10 保存文件,存在 NETCH 路径下的 FSC 文件中。完成之后,按 Ctrl+F9 返回 NIM 组态主画面。11.3 过程点组态在 NIM

46、 组态主画面中, 点击“ PROCESS POINT BUILDING ”,进入过程点组态画面, 如图 11-3 所示。图 11-3 过程点组态主画面点击需要建立的点的类型,进入过程点组态表,填入相应的参数。在 PLC 地址处输入在 FSC 中定义的 DCS 地址,就建立了 SMM 与 FSC 之间的通 讯。由于在 FSC中,联锁状态为 OFF,而在 DCS 中报警状态为 ON,所以在 SM 中建的点大部分都要反向,除了 DCS 通讯输出的 COMDO 点、各个阀门的 2 个 状态信号、以及机组的允许启动信号。不需要反向的点,在 I/O 表的“ DIREC” 一栏中,标有“ D”,表示正向。完

47、成后按 Ctrl+F12 下装,按 Ctrl+F10 保存文件,存在 NETCH 路径下的各文件中第 12 章 SM 启停SM 的 UCN 节点组态完成并下装之后, 我们就可以在 DCS 的系统画面中看到 SM 节 点了,在 SM 上电并自检完成之后, SM 的状态为“ ALIVE ”。12.1 SM 启动步骤(1)选中 SM 节点,点击屏幕下方的“ LOAD/SA VE RESTORE”块,选择 “PROGRAM LOAD ”装载程序,完成后,节点状态变为“ IDLE ”;(2)点击屏幕下方的“ RUN STATES”块,选择“ STARTUP”启动节点程序,完 成后,节点状态变为“ OK ”,表示节点启动正常。(3)按以上步骤,启动冗余节点 32,则整个

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