PLC四层楼电梯控制系统设计-毕业设计(论文)word格式

1、 题目PLC四层楼电梯控制系统设计 PLC四层楼电梯控制系统选题论证 电梯问题是衡量一栋楼生活水平与投资的重要指标。随着社会经济的发展将使这个问题日益突出愈来愈引起人们的关注。人们对电梯的需求已成为大楼需要解决的重要问题之一。电梯控制系统是用于电梯运行的保障系统没有它电梯就不能正常运行。 在电子技术迅猛发展的今天实现电梯特别四层电梯控制系统的方法很多它既可用标准逻辑器件和可编程序控制器PLC也可采用单片机等方案来实现。在众多的控制方案中经进行反复的方案论证最终确定了用PLC可编程的控制器来实现其所需功能。本课题就以四层电梯控制系统的原理、设计计算和实验调试等问题进行初探完成系统功能的设计并采用

2、模拟实验的方法予以验证。 指导教师初审意见 签 名 年 月 日 毕业设计论文工作领导小组审批意见 签 名 年 月 日 毕业设计论文开题报告及进度要求 院系 专业 年级 班级 班 学生姓名 学 号 指导教师 选题性质 设计 论文 选题 PLC四层楼电梯控制系统设计 选题的目的和意义 通过对本课题的选取深入了解电子产品研制与生产的全过程充分理解每一个阶段的工作内涵重点掌握PLC可编程控制器在工程中的实际应用以达到理论与实践相结合的目的我进行了该课题的毕业设计后能掌握PLC应用系统的一般设计方法从而达到毕业后直接上岗的目的。 PLC可编程控制器是工业自动化控制领域的一种新型控制装臵它以其独特的优点将

3、继续向更高层次的深度与广度发展。通过对“PLC四层电梯控制系统”演练为将PLC的应用推广到工业自动化控制等更广泛的领域而奠定坚实的基础 选题研究的主要内容 本课题研究的主要内容是四层电梯的自动控制。 根据技术方案该控制系统由西门子PLC控制器、四层楼电梯控制模形、控制软件等组成。通过对行程开关、传感器等的数据采集控制电梯按规定的运行程序安全可靠地运行。 毕业设计论文工作时间 2008年 9 月 10 日 至2008年 12月31日 2巳统m?砊 毕业设计论文工作进度安排 时间段 工作内容 10.12-10.15 设计任务书初稿下达到每位同学 10.16-10.22 设计任务书落实到每位同学 1

4、0.21-10.30 学生完成毕业设计课题的设计方案及框图的制定 12.1-12.5 学生完成毕业设计课题的方案设计、技术设计 12.6-12.15 学生完成毕业设计课题的技术设计、实物制作、调试、验证 12.16-12.25 学生完成毕业设计实践报告论文编写、审阅、修改、完善 12.26-12.31 毕业设计答辩、收交装定成册的毕业论文 成果要求 该控制器工作稳定、可靠、平均无故障时间达 10万小时 指导教师意见 签字 年 月 日 .毕业设计论文 设计论文题目PLC四层楼电梯控制系统设计 选题性质设计 论文 院 系 专 业 班 级 学 号 学生姓名 指导教师 成 绩 教务处制 年 月 日 P

5、LC四层楼电梯控制系统设计 XX 摘要随着科学技术的发展、近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。更新换代生产更新型的电梯电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份随着自动控制理论与微电子技术的发展电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。目前电梯控制系统主要有三种控制方式继电路控制系统(“早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点目前已逐渐被淘汰。微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能但也存在抗扰性差系统设计复杂一般维修人员难

6、以掌握其维修技术等缺陷。而PLC控制系统由于运行可靠性高使用维修方便抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点倍受人们重视等优点已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。 关键词: PLC电梯顺序控制CPU。 ?目录 第1章 绪论 . 1 1.1四层楼电梯自动控制的发展历史 . 1 1.2 可编程序控制器PLC的研究现状. 1 1.3 PLC实现四层楼电梯自动控制研究的目的意义 . 2 1.4 PLC实现四层楼电梯自动控制研究内容及创新点。 . 2 1.4.1 主要研究内容 . 2 1.4.1.1可编程序控制器的工作原理 . 2 第2章 PLC控制系统抗

7、干扰措施 . 4 2.1 硬件抗干扰措施 . 4 2.1.1 抑制电源系统引入的干扰 . 4 2.1.2 抑制接地系统引入的干扰 . 4 2.1.3 抑制输入输出电路引入的干扰 . 4 2.1.4 抑制外部配线干扰的措施 . 5 2.2 软件抗干扰措施 . 5 第3章 硬件设计 . 7 3.1 可编程序控制器PLC的选型 . 7 3.2 CPU的能力 . 7 3.3 I/O点数的确定 . 7 3.4 存储器容量的选择 . 7 3.5 PLC 电源的选择 . 7 第4章 设计过程 . 8 4.1 方案研究与选择 . 8 4.2 控制要求分析 . 8 4.3 设计步骤 . 8 4.3.1 四层楼电

8、梯控制电气图 . 8 4.3.1四层楼电梯控制在各阶段运行状况 . 8 4.3.2 I/O设备及I/O点编号的分配 . 11 4.3.3 PLC I/O分配图/表 . 12 4.3.5 流程图 . 13 4.3.6 梯形图及指令解读 . 14 4.4 PLC系统的程序调试 . 19 第5章 结论 . 20 致谢 . 21 参考文献 . 22 1 第1章 绪论 1.1四层楼电梯自动控制的发展历史 在现代社会和经济活动中电梯已经成为城市物质文明的一种标志。特别是在高层建筑中电梯是不可缺少的垂直运输设备。 电梯作为垂直运输的升降设备其特点是在高层建筑物中所占的面积很很小同时通过电气或其它的控制方式可

9、以将乘客或货物安全、合理、有效地送到不同的楼层。基于这些优点在建筑业特别是高层建筑飞速发展的今天电梯行业也随之进入了新的发展时期。 电梯的存在使得每栋大型高楼都可以成为一座垂直的城市。在纽约的前世界贸易中心大楼里除每天有5万人上班外还有8万人次的来访和旅游因此250台电梯和75台自动扶梯的设臵与正常运行才使得合理调运人员、充分发挥大楼的功能成为现实。我国第一高楼、做落在上海浦东的金茂大厦高度为420.5米主楼地上88层建筑面积220000平方米集金融、商业、办公和旅游为一体其中60台电梯、18台扶梯的作用是显而易见的。 20世纪初美国出现了拽引式电梯拽引式电梯将钢丝绳悬挂在拽引轮上一端与轿厢连

10、接而另一端与对重连接随拽引轮的转动靠钢丝绳与拽引轮之间的摩擦力使轿厢与对重作一升一降的相反运动。显然钢丝绳不用缠绕因此钢丝绳的长度和股数均不受限制当然轿厢的载重量以及提升的高度就得到了提高从而满足了人们对电梯的使用要求。因此进一百年来拽引式电梯一直受到重视并发展沿用至今。 1.2 可编程序控制器PLC的研究现状 20世纪是人类科学技术迅猛发展的一个世纪自动控制装臵的研究是为了最大限度的满足人们及机械设备的要求。曾一度在控制领域占主导地位的继电器控制系统存在着控制能力弱可靠性低的缺点并且设备的固定接线控制不利于产品的更新换代。20世纪60年代末期在技术改造浪潮的冲击下为使汽车结构及外行不断改进品

11、种不断增加需要经常变更生产工艺。这就希望在控制成本的前提下尽可能缩短产品的更新换代周期以满足生产的需求使企业在激烈的市场竞争中取胜。美国通用汽车公司GM1968年提出了汽车装配生产线改造项目控制的十项指标即新一代控制器应具备的10项指标 1 编程简单可在现场修改和调试程序 2 维护方便采用插入式模块结构 3 可靠性高于继电器控制系统 4 体积小于继电器控制柜 5 能与管理中心计算机系统进行通信 6 成本可与继电器控制系统相竞争 2 7 输入量是115V交流电压 8 输出量为115V交流电压输入电流在2A以上能直接驱动电磁阀 9 系统扩展时原系统只需作很小改动 10 用户程序存储器容量至少4KB

12、。 1969年美国数字设备公司DEC首先研制出第一台符合要求的控制器即可编程逻辑控制器并在美国GE公司的汽车自动装配上试用获得成功。此后这项研究技术迅速发展从美国、日本、欧洲普及到世界各地我国从1974年开始研制1977年应用于工业。目前世界上已有数百家厂商生产可编程控制器型号多达数百种。 1.3 PLC实现四层楼电梯自动控制研究的目的意义 使用“PLC可编程控制器”进行四层楼的电梯控制是一个非常实用的项目。我进行了该课题的毕业设计后能掌握PLC应用系统的一般设计方法从而达到毕业后直接上岗的目的。 1.4 PLC实现四层楼电梯自动控制研究内容及创新点。 1.4.1 主要研究内容 我们这次使用的

13、控制系统由西门子PLC控制器、四层楼电梯控制模形、控制软件等组成。通过对行程开关、传感器等的数据采集控制电梯按规定的运行程序安全可靠地运行。 1.4.1.1可编程序控制器的工作原理 一PLC的工作方式 PLC虽然以微处理器为核心具有微型计算机的许多特点但它的工作方式却与微型计算机有很大的不同微型计算机一般采用等待命令或中断的工作方式如常见的键盘扫描方式或I/O扫描方式当有键按下或I/O动作则转入相应的子程序或中断服务程序无键按下则继续扫描等待。PLC采用循环扫描的工作方式即顺序扫描不断循环这种工作方式是在系统软件控制下进行的。当PLC运行时CPU根据用户按控制要求编写好并存于用户存储器中的程序

14、按序号作周期性的程序循环扫描程序从第一条指令开始逐条顺序执行用户的程序直到程序结束。然后重新返回第一条指令再开始下一次扫描如此周而复始。实际上PLC扫描工作除了执行用户程序外还要完成其他工作整个工作过程分为自诊断、通讯服务、输入处理、输出处理、程序执行五个阶段。如图1-1所示。 图1-1 装配生产线改造项目控制的十项F 3 1 自诊断 每次扫描用户程序之前都先执行故障自诊断程序。自诊断内容包括I/O部分、存储器、CPU等并通过CPU设臵定时器来监视每次扫描是否超过规定的时间如果发现异常则停机并显示出错。若自诊断正常则继续向下扫描。 2 通讯服务 PLC检查是否有与编程器、计算机等的通讯要求若有

15、则进行相应处理。 3 输入处理 PLC在输入刷新阶段首先以扫描方式按顺序从输入缩存器中写入所有输入端子的状态或数据并将其存入内存中为其专门开辟的暂存区输入状态映像区中这一过程称为输入采样或是如刷新随后关闭输入端口进入程序执行阶段即使输入端有变化输入映像区的内容也不会改变。变化的输入信号的状态只能在下一个扫描周期的输入刷新阶段被读入。 4 输出处理 同输入状态映像区一样PLC内存中也有一块专门的区域称为输出状态映像区。当程序的所有指令执行完毕输出状态映像区中所有输出继电器的状态就在CPU的控制下被一次集中送至输出锁存器中并通过一定的输出方式输出推动外部的相应执行器件工作这就是PLC输出刷新阶段。

16、 5 程序执行 PLC在程序执行阶段按用户程序顺序扫描执行每条指令。从输入状态映像区读出输入信号的状态经过相应的运算处理等将结果写入输出状态映像区。通常将自诊断和通讯服务合称为监视服务。输入刷新和输出刷新称为I/O刷新。可以看出PLC在一个扫描周期内对输入状态的扫描只是在输入采样阶段进行对输出赋的值也只有在输出刷新阶段才能被送出而在程序执行阶段输入、输出会被封锁。这种方式称做集中采样、集中输出。 二扫描周期 扫描周期即完成一次扫描I/O刷新、程序执行和监视服务所需要的时间由PLC的工作过程可知一个完整的扫描周期T应为 T等于输入一点时间输入点数+运算速度程序步数 +输出一点时间输出点数+监视服

17、务时间 扫描周期的长短主要取决于三个要素一是CPU执行指令的速度而是每条指令占用的时间三是执行指令条数的多少即用户程序的长度。扫描周期越长系统的响应速度越慢。现在厂家生产的基型PLC的一个扫描周期大约为10ms这对于一般的控制系统来说完全是允许的不但不会造成影响反而可以增强系统的抗干扰能力这是因为输入采样仅在输入刷新阶段进行。PLC在一个工作周期的大部分时间里实际上是与外设隔离的而工业现场的干扰常常是脉冲式的、短期的由于系统响应慢往往要几个扫描周期才响应一次多次扫描因瞬时干扰而引起的误动作将会大大减少从而提高了系统的抗干扰能力。但是对控制时间要求较严格、响应速度要求较快的系统就需要精心编制程序

18、必要时还需要采取一些特殊功能以减少因扫描周期造成的响应带来的不良影响。 4 第2章 PLC控制系统抗干扰措施 2.1 硬件抗干扰措施 2.1.1 抑制电源系统引入的干扰 PLC本身的抗干扰能力一般都很强。通常只能将PLC的电源与系统的动力设备电源分开配线对于电源线来的干扰一般都有足够强的抑制能力。但是如果遇上特殊情况电源干扰特别严重可加接一个带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地之间的干扰提高系统的可靠性。如果一个系统中含有扩展单元则其电源必须与基本单元共用一个开关控制也就是说它们的上电与断电必须同时进行。良好的接地是保证PLC安全可靠运行的重要条件。为了抑制附加在电源及输入端、输出端的干扰应给P

19、LC接专用地线并且接地点要与其它设备分开。若达不到这种要求也可采用公共接地方式。但是禁止采用串联接地方式因为它会使各设备间产生电位差而引入干扰。此外接地线要足够粗接地电阻要小接地点应尽可能靠近PLC 。 2.1.2 抑制接地系统引入的干扰 接地的目的通常有两个其一为了安全其二是为了抑制干扰。完善的接地系统是PLC控制系统抗干扰的重要措施之一。接地在消除干扰上起很大的作用。这里的接地是指决定系统电位的地而不是信号系统归路的接地。在PLC控制系统中有许多悬浮的金属架它们是惧空中干扰的空中线需要有决定电位的地线。交流地是PLC控制系统供电所必需的它通过变压器中心点构成供电两条回路之一。这条回路上的电

20、流、各种谐波电流等是个严重的干扰源。因此交流地线、直流地线、模拟地和数字地等必须分开。数字地和模拟地的共点地最好臵悬浮方式。地线各点之间的电位差尽可能小尽量加粗地线有条件可采用环形地线。系统地端子LG是抗干扰的中性端子通常不需要接地可是当电磁干扰比较严重时这个端子需与接大地的端子GR连接。 2.1.3 抑制输入输出电路引入的干扰 输入电路是PLC接受开关量、模拟量等输入信号的端口其元器件质量的优劣、接线方式及是否牢靠也是影响控制系统可靠性的重要因素。以开关量输入为例按钮、行程开关的触点接触要保持在良好状态接线要牢固可靠。机械限位开关是容易产生故障的元件设计时应尽量选用可靠性高的接近开关代替机械

21、限位开关。此外按钮触点的选择也影响到系统的可靠性。在设计电路时应尽量选用可靠性高的元器件对于模拟量输入信号来说常用的有420mA、020mA直流电流信号05V、010V直流电压信号电源为直流24V。 对于开关量输出来说PLC的输出有继电器输出、晶闸管输出、晶体管输出三种形式具体选择哪种形式的输出应根据负载要求来决定选择不当会使系统可靠性降低严重时导致系统不能 5 正常工作。如晶闸管输出只能用于交流负载晶体管输出只能用于直流负载。此外PLC的输出端子带负载能力是有限的如果超过了规定的最大限值必须外接继电器或接触器才能正常工作。外接继电器、接触器、电磁阀等执行元件的质量是影响系统可靠性的重要因素。

22、常见的故障有线圈短路、机械故障造成触点不动或接触不良。这一方面可以通过选用高质量的元器件来提高可靠性另一方面在对系统可靠性及智能化要求较高的场合可以根据电路中电流异常的情况对输出单元的一些重点部位进行诊断当检测到异常信号时系统按程序自动转入故障处理从而提高系统工作的可靠性。若PLC输出端子接有感性元件则应采取相应的保护措施以保护PLC的输出触点。 2.1.4 抑制外部配线干扰的措施 为了防止或减少外部配线的干扰交流输入、输出信号与直流输入、输出应分别使用各自的电缆对于集成电路或晶体管设备的输入、输出信号线、必须使用屏蔽电缆屏蔽电缆在输入、输出侧悬空而在控制侧接地。 2.2 软件抗干扰措施 硬件

23、抗干扰措施的目的是尽可能地切断干扰进入控制系统但由于干扰存在的随机性尤其是在工业生产环境下硬件抗干扰措施并不能将各种干扰完全拒之门外这时可以发挥软件的灵活性与硬件措施相结合来提高系统的抗干扰能力。 1、利用看门狗方法对系统的运动状态进行监控 PLC内部具有丰富的软元件如定时器、计数器、辅助继电器等利用它们来设计一些程序可以屏蔽输入元件的误 信号防止输出元件的误动作。在设计应用程序时可以利用看门狗方法实现对系统各组成部分运行状态的监控。如用PLC控制某一运动部件时编程时可定义一个定时器作看门狗用对运动部件的工作状态进行监视。定时器的设定值为运动部件所需要的最大可能时间。在发出该部件的动作指令时同

24、时启动看门狗定时器。若运动部件在规定时间内达到指定位臵发出一个动作完成信号使定时器清零说明监控对象工作正常否则说明监控对象工作不正常发出报警或停止工作信号。 2、消抖 在振动环境中行程开关或按钮常常会因为抖动而发出误信号一般的抖动时间都比较短针对抖动时间短的特点可用PLC内部计时器经过一定时间的延时得到消除抖动后的可靠有效信号从而达到抗干扰的目的。 3、用软件数字滤波的方法提高输入信号的信噪比 为了提高输入信号的信噪比常采用软件数字滤波来提高有用信号真实性。对于有大幅度随机干扰的系统采用程序限幅法即连续采样五次若某一次采样值远远大于其它几次采样的幅值那么就舍去之。对于流量、压力、液面、位移等参

25、数往往会在一定范围内频繁波动则采用算术 6 平均法。即用n次采样的平均值来代替当前值。一般认为流量n= 12压力n=4最合适。对于缓慢变化信号如温度参数可连续三次采样选取居中的采样值作为有效信号。对于具有积分器A/D转换来说采样时间应取工频周期20ms的整数倍。实践证明其抑制工频干扰能力超过单纯积分器的效果。 7 第3章 硬件设计 3.1 可编程序控制器PLC的选型 我们通过了对多种PLC的实验筛选一致认为这次设计时选用S7- 224的PLC最为合适。 3.2 CPU的能力 CPU224集成14输入/10输出共24个数字量I/O点可连接7个模块最大扩展至168路数字量I/O或35路模拟量I/O

26、点13KB程序和数据存储空间。 CPU224输入电路采用了双向光电耦合器24V直流极性可任意选择系统设臵1M为I0.X输入端子的公共端2M为I1.X输入端子的公共端。在晶体管输出电路中采用了MOSFET功率驱动器件并将数字量输出分为两组每组有一个公共端共有1L、2L两个公共端可接入不同的负载。 3.3 I/O点数的确定 CPU224主机共有I0.0至I0.7、I1.0至I1.5 14个输入点和Q0.0至Q0.7、Q1.0至Q1.1 10个输出点。 3.4 存储器容量的选择 由于计算机集成芯片技术的发展存储器的价格已下降因此为保证应用项目的正常投运一般要求PLC的存储器容量CPU224 的程序和

27、数据存储空间按256个I/O点至少选13K存储器选择。需要复杂控制功能时应选择容量更大档次更高的存储器 3.5 PLC 电源的选择 PLC的供电电源除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源与国内电网电压一致。重要的应用场合应采用不间断电源或稳压电源供电。如果PLC本身带有可使用电源时应核对提供的电流是否满足应用要求否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC对输入和输出信号的隔离是必要的有时也可采用简单的二极管或熔丝管隔离。我们做实验用的是220V的电源。 8 第4章 设计过程 4.1 方案研究与选择 我通过对

28、多种PLC方案的分析认为PLC四层楼电梯控制系统设计是现在的时代潮流具有学习的必要所以我选择了PLC四层楼电梯控制系统设计。 4.2 控制要求分析 把可编程控制器拨向RUN后按其他按钮无效只有按SQ1才有效E1亮表示电梯原始层在一层。 4.3 设计步骤 4.3.1 四层楼电梯控制电气图 如图4-1 图4-1 4.3.1四层楼电梯控制在各阶段运行状况 电梯停留在一层 9 1按SB6或SB7SB2或SB6SB7SB2电梯上升按SQ1才有效E灯亮表示电梯原始层在一层。 2按SB8或SB9SB3或SB8SB9SB3电梯上升按SQ3无反应应先按SQ2E1灭E2亮电梯仍上升再按SQ3E3亮电梯停止。 3按

29、SB10SB4电梯上升按SQ4无反应应先按SQ2E1灭E2亮电梯仍上升再按SQ4E3E4亮电梯停止。 4按SB6SB8或SB6SB8SB3或SB6SB2SB3电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s 后上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后下降再按SQ2E3灭E2亮电梯停止。 5按SB6SB8SB2或SB6SB8SB2SB3或SB6SB2SB3电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后下降再按SQ2E3亮电梯停止。 6按SB6SB9或SB6SB9SB3电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯仍上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止

30、2s后下降。按SQ3E4灭E3亮电梯仍下降按SQ2E3灭E2亮电梯停止 。 7按SB6SB9SB2或SB6SB9SB2SB3电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降按SQ3E4灭E3亮电梯仍下降按SQ2E3灭E2亮电梯停止。 8按SB7SB2SB8或SB7SB2SB8SB9SB3或SB7SB2SB9SB3电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止。 9按SB6SB7SB2SB8或SB6SB2SB8SB3电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2亮电梯停止2s后下降

31、按SQ2E3灭E2亮。 10按SB6SB7SB2SB6SB9或SB6SB7SB2SB8SB9SB3电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降。按SQ2E3灭E2亮电梯停止。 11按SB6SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯仍上升再按SQ3E2灭E3亮电梯仍上升再按SQ4E3E4亮电梯停止2s后下降按SQ2E3灭E2亮电梯停止 。 12按SB7SB2SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2灭电梯停止2s后上升 按SQ3E2灭E3亮电梯仍上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止。 13按SB6SB8SB10SB4

32、电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升再按SQ3E1灭E2亮电梯仍上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降按SQ3E4灭E3亮电梯仍下降按SQ2E3灭E2亮电梯停止。 14按SB6SB8SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯仍上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降按SQ3E9! 10 灭E3亮电梯仍下降按SQ2E3灭E2亮电梯停止。 15按SB6SB8SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯仍上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降按SQ3E4灭E电梯停止2s后下降按SQ3E4灭E3

33、亮电梯停止。 16按SB6SB9SB3SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯仍上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降按SQ3E4灭E3亮电梯仍下降再按SQ2E3灭E2亮电梯停止。 17按SB7SB2SB9SB3SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止。 18按SB6SB7SB2SB8SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯仍上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降再按SQ3E4灭E3亮电梯仍上升再按SQ4E3

34、灭E4亮电梯停止2s后下降再按SQ3E4灭E3亮电梯停止2s后下降再按SQ2E3灭E2亮电梯停止。 19按SB6SB7SB2SB9SB3SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升在按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降 再按SQ3E4灭E3亮电梯仍下降再按SQ2E3灭E2亮电梯停止。 20按SB6SB7SB2SB8、SB9SB3SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮E4亮电梯停止2s后下降再按SQ3E4灭E3亮电梯停止2s后下降再按SQ2E3灭E2亮电梯停止。 21按 SB8SB10SB4电梯上升

35、按SQ2E1灭E2亮电梯仍上升按SQ3E2灭E3亮电梯仍上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止。 22按SB8SB9SB3SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯仍上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止。 23按SB8SB9SB3SB10SB4电梯上升按SQ2E1灭E2亮电梯仍上升按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降再按SQ3E4灭E3亮电梯停止。 电梯停留在二层 1按SB8或SB9SB3或SB8SB9SB3电梯上升反方向呼叫无效按SQ3E2灭E3亮电梯停止 。 2按SB10SB4电

36、梯上升反方向呼叫无效按SQ3E2灭E3亮电梯停止。 3按SB5SB1电梯下降反方向呼叫无效按SQ1E2灭E1亮电梯停止。 4按SB8SB10SB4电梯上升反方向呼叫无效按 SQ3E2灭E3灭E4亮电梯停止。 5按SB9SB3SB10SB4电梯上升反方向呼叫无效按SQ3E2灭E3亮电梯 11 停止2s后上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止。 6按SB8SB9SB3SB10SB4电梯上升反方向呼叫无效按SQ3E2灭E3亮电梯停止2s后上升再按SQ4E3灭E4亮电梯停止2s后下降按SQ3E4灭E3亮电梯停止。 电梯停留在三层 1按SB10SB4电梯上升反方向呼叫无效按SQ4E3灭E4亮电梯停止。 2按

37、SB6或SB7SB2或SB6SB7SB2电梯下降反方向呼叫无效按SQ2E3亮电梯停止。 3按SB5SB1电梯下降反方向呼叫无效按SQ2E3灭E2亮电梯仍下降按SQ1E2灭E1亮电梯停止。 4按SB7SB5SB1电梯下降反方向呼叫无效按SQ2E3灭E2亮电梯仍下降按SQ1E2灭E1亮电梯停止2s后上升按SQ2E1灭E2亮电梯停止。 5按SB7SB6SB2SB5SB1电梯下降反方向呼叫无效按SQ2E3灭E2亮电梯停止2s后下降按SQ1E2灭E1亮电梯停止。 6按SB7SB6SB2SB5SB1电梯下降反方向呼叫无效按SQ2E3灭E2亮电梯停止2s后下降再按SQ1。E2灭E1亮电梯停止2s后上升按SQ

38、2E1灭E2亮电梯停止 4.3.2 I/O设备及I/O点编号的分配 PLC进入RUN状态电梯系统启动工作PLC输出Q0.0/Q0.1用于上行/下行指示和提升电机正反转控制。Q0.2、Q0.3、Q0.4、Q0.5分别显示电梯所在的层位臵。输入地址分配如下 表4-1 行程开关 上行按钮 下行开关 一层SQ1I0.0 一层SB8I0.7 一层SB7I1.3 二层SQ1I0.1 二层SB8I0.5 二层SB7I1.2 三层SQ1I0.2 三层SB8I0.6 三层SB7I1.1 四层SQ1I0.3 四层SB8I0.4 二层SB7I1.0 垡 12 4.3.3 PLC I/O分配图/表 表4-2 输入 控

39、制 输出 控制 内呼一层SB1 I0.0 一层指示灯E1 Q0.0 内呼二层SB2 I0.1 二层指示灯E2 Q0.1 内呼三层SB3 I0.2 三层指示灯E3 Q0.2 内呼四层SB4 I0.3 四层指示灯E4 Q0.3 一层上呼SB5 I0.4 一层上呼灯E5 Q0.4 二层下呼SB6 I0.5 二层下呼灯E6 Q0.5 二层上呼SB7 I0.6 二层上呼灯E7 Q0.6 三层下呼SB8 I0.7 三层下呼灯E8 Q0.7 三层上呼SB9 I2.0 三层上呼灯E9 Q2.0 四层下呼SB10 I2.1 四层下呼灯E10 Q2.1 一层到位SQ1 I2.2 轿厢下降KM1 Q2.2 二层到位

40、SQ2 I2.3 轿厢上升KM2 Q2.3 三层到位SQ3 I2.4 四层到位SQ4 I2.5 24V 24V 1M GND COM 24V 2M GND 13 4.3.5 流程图 图4-2 N YY 用户输入程序 是否在开关门 Y 开关门程序 电梯复位程序 开始 是否空闲 Y 是否上行召唤 结束 定上行指标 N 电梯是否复位 N 是否下行召唤 是否处于上行 定下行指标 执行运行程序段 执行运行程序段 是否处于下行 N Y Y N N N Y N YL鴯? 14 4.3.6 梯形图及指令解读 LD SM0.0 LD SM0.1 O I2.7 ALD LPS R M0.0, 7 R 一层指示E1, 30 网络2 R T37, 30 R S0.0, 30 ANDB 16#F0, QB0 AENO ORB 16#1, QB0 LPP S 一层, 1 LD SM0.0 LPS CALL one CALL two CALL th CALL fo A 一层 ANDB 16#F0, QB0 AENO ORB 16#1, QB0 LRD