弗瑞特说明书

1、SR系歹U操作手册智能型阀门电动执行机构FreetFluidC on trolCo.,LtdAZL厶.注意：安装使用前，请确保认真完整地阅读和理解了本手册！SR系列执行器是一种新型的全智能电动阀门执行器，它不仅采用了独特的双密封结构，而且对于所有参数均可利用红外线设定器进行非侵入式设置。独有的多项 措施保证了 SR执行器的安全性、可靠性和方便性。本手册将介绍SR执行器的准备、安装、设置（包括对执行器的一级设定和 二级设定）和故障诊断功能，目的是帮助用户更好地使用、维护 SR执行器。 所有SR系列执行器符合以下标准：1. JB/T8219-1999工业过程测量和控制系统用电动执行机构2. GB4

2、208-1993外壳防护等级（IP代码“ IP68”）SR防爆型执行器符合以下标准：1. GB3836.1-2000爆炸性气体环境用电气设备“通用要求”2. GB3836.2-2000爆炸性气体环境用电气设备隔爆型“ d”目录1安全准则错误!未指定书签。2 SR执行器的基本结构 错误!未指定书签。3 SR执行器的基本操作 错误!未指定书签。3.1 手动操作错误!未指定书签3.2 电动操作错误!未指定书签选择就地/停止/远程操作错误!未指定书签就地操作错误!未指定书签远程控制错误!未指定书签3.3 视窗错误!未指定书签阀位状态指示灯 错误!未指定书签液晶显示屏状态图标 错误!未指定书签初始工作界

3、面错误!未指定书签参数设置错误!未指定书签帮助界面错误!未指定书签4 准备驱动轴套 错误!未指定书签。4.1 SR执行器可配驱动轴套 错误!未指定书签。SR10、12、15、20、25、30及35型执行器的联轴器.错误!未指定书 签。SR40、SR45型执行器的联轴器 错误!未指定书签。4.2力矩型驱动轴套的拆卸和装配错误!未指定书签。4.3 SR10-SR30配套推力型驱动轴套的拆卸和装配 错误!未指定书 签。4.4 SR40- SR45配套推力型驱动轴套的拆卸和装配 错误!未指定书 签。5 安装执行器 错误!未指定书签5.1将执行器安装到丝杆驱动的阀门上 错误!未指定书签5.2将执行器安装

4、到键驱动的阀门上 错误!未指定书签5.3 手轮密封错误!未指定书签6 接线错误!未指定书签6.1 地线连接错误!未指定书签6.2卸下端子箱盖错误!未指定书签6.3 电缆入口 错误!未指定书签6.4 连接端子错误!未指定书签6.5重新安装端盖 错误!未指定书签7准备设置SR执行器错误!未指定书签7.1红外线设定器 错误!未指定书签设置模式下红外线设定器的按键说明 错误!未指定书签特殊操作的按键 错误!未指定书签电池安装错误!未指定书签7.2登录执行器 错误!未指定书签7.3 查阅模式错误!未指定书签7A 设置/查阅模式下的画面 错误!未指定书签8 菜单结构错误!未指定书签8.1执行器菜单项说明

5、错误!未指定书签9执行器的初级设定 错误!未指定书签9.1浏览初级功能的设定错误!未指定书签 对密码的操作 错误!未指定书签 对阀门的基本设置 错误!未指定书签 阀门力矩参数的设置 错误!未指定书签 阀门位限值的设置 错误!未指定书签 返回正常工作界面 错误!未指定书签10执行器的二级设定 错误!未指定书签10.1二级功能的进入 错误!未指定书签10.2 二级功能的设定 错误!未指定书签显示二级设定 错误!未指定书签指示触点S1、S2、S3、S4错误!未指定书签指示触点SF.错误!未指定书签10.3 控制方式组态 错误!未指定书签A1 : ESD使能错误!未指定书签A2 : ESD的方向错误!

6、未指定书签A3 : ESD的控制形式错误!未指定书签A4 : ESD旁路温度保护 错误!未指定书签A5 : ESD旁路联锁控制 错误!未指定书签A6 : ESD旁路就地停止 错误!未指定书签A7 :自维持设置错误!未指定书签A8 :开关优先设置 .错误!未指定书签A9 :联锁控制设置.错误!未指定书签AT：力矩旁路设置 错误!未指定书签10.4 附加指示触点 错误!未指定书签附加指使触点的设置 错误!未指定书签10.5模拟控制菜单设置 错误!未指定书签01 :阀位反馈设置 错误!未指定书签FI :控制信号类型错误!未指定书签FR:信号控制范围 错误!未指定书签FL :信号低点对应阀位 错误!未

7、指定书签FH :信号高点对应阀位 错误!未指定书签Fd :死区设置错误!未指定书签Ft：模拟控制延迟 错误!未指定书签FF:丢失信号动作 错误!未指定书签10.6断续运行定时器菜单显示错误!未指定书签JE:断续运行定时器使能 错误!未指定书签JD:断续运行定时器开关阀方向使能 错误!未指定书签JC:断续运行定时器关阀位限设定 错误!未指定书签JO:断续运行定时器开阀位限设定 错误!未指定书签JN:断续运行定时器运行时间设置 错误!未指定书签JF:断续运行定时器停止时间设置 错误!未指定书签JS: ESD旁路断续运行定时器 错误!未指定书签10.7其它控制设置 错误!未指定书签OS:电源掉电禁止

8、操作 错误!未指定书签OR：设定器控制设置 错误!未指定书签OL :红色指示灯对应位限 错误!未指定书签10.8 初始设置错误!未指定书签D1:初始设置1 错误!未指定书签D2:初始设置2错误!未指定书签11执行器维护和故障排除 错误!未指定书签12执行器的接线端子示意图 错误!未指定书签13SR执行器接线图 .错误!未指定书签14 SR执行器的帮助菜单 错误!未指定书签1安全准则用户在对SR执行器进行安装、操作、设置及检查之前，应仔细阅读这本用户手册， 这有助于以最有效的方式安装和使用 SR执行器。SR执行器是一种技术含量高，运行 可靠的产品。即使在恶劣的环境下，也能够长寿命地保持完好工作状

9、态。SR执行器设计了许多灵活的控制功能，以满足用户的特殊需求。SR执行器采用了双密封结构和 0形圈密封，密封等级可以达到IP68。出厂时， SR执行器的电缆入口由带螺纹的堵头密封， 在接线前保证执行器端子室免受水气浸蚀。 如果执行器不能够立刻安装，建议将其保存于干净、干燥、温度波动范围小的地方。每一台SR执行器在出厂前都已经过全面测试， 如果安装、接线、设置和密封都正 确，SR执行器可以多年无故障运行。在对SR执行器进行现场安装和接线时，应按照国际或本国的有关规范，对电缆进 线口进行恰当的密封。所有临时性的堵头都应被换掉，并按有关规范密封好未使用的电 缆进线口。在打开SR执行器的任何盖子之前，

10、应先切断主电源。并需由事先经过培训的安装、 维护和维修人员进行实际操作。安装、维护和维修过程必须按照手册规定的方法和过程 来进行操作，操作人员应熟悉和遵守国际和本国有关电气设备的安全规定。只有在接线时，才需要打开SR执行器端子室的盖子，SR执行器所有参数的设置 都可以通过红外线设定器或双线控制系统完成，无论在正式安装后或存放时设置执行器 的参数，都不需要打开任何盖子。由于用户在现场打开电子和电气箱盖而使执行器受到 损坏，FREET将不承担任何责任。l/k注意：在有爆炸气体环境中切勿开盖。在爆炸危险场所，用户对SR执行器的检查和维修也应符合本国的有关安全规定。 在任何情况下，不允许自行对执行器的

11、结构或元部件作改动， 这些改动可能导致已获得 的防爆认证和其他保证失效；如果执行器已接通交流电源，则不允许用导电的物体接触 执行器导电的部件。如果需要对执行器进行维护或维修， 必须先断掉电源，将执行器卸 下并移到安全区域进行维护或维修。2 SR执行器的基本结构（1）电控箱体（2）切换手柄（3）手轮（4）电机（5）视窗（6）开关旋钮（黑 旋钮）（7）线缆进口（ 8）控制模式旋钮（红旋钮）（9）接线端子室注：在下文中“控制模式旋钮”简称为“红旋钮”，“开关旋钮”简称为“黑旋钮”。3 SR执行器的基本操作3.1 手动操作压下手动/电动切换手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，然后松 开手柄，

12、手柄将自动弹回到初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器进行电动操作， 手轮将会自动脱离，转入电机驱动状态，如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。注意：如果压下手动/电动切换手柄时，执行器无法切换到位，请先旋转手轮位置再试， 切勿强行切换，否则会造成执行器切换机构的损坏。3.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标称相符，然后即可开启电源，无需检查相 位。如果没有进行初步检查， 则不要进行电动操作， 至少要用红外线设定器来完成基本 参数设定。选择就地停止远程操作红旋钮可以选择就地、远程和停止三种控制模式，每种模式都可用一个带 6.5mm 铁钩的挂锁锁定。红旋钮

13、图标：就地操作远程操作停止就地操作就地操作的控制信号源包括红外设定器和黑旋钮两种；黑旋钮图标：就地开就地关 旋转红旋钮至就地位置。相邻的黑旋钮可分别转至开和关的位置，使执行器执行 对应的开关操作。 黑旋钮带有自回位功能， 黑旋钮回位后开关命令撤销。 如果执行器设 置为非自维持方式， 开关命令撤销后， 执行器停止运行。如果执行器设置为自维持方式， 即使开关命令撤销后， 执行器会持续运行到开关位限。 用户可采用反方向控制使执行器 中途停止。 例如执行器在开过程时， 旋转黑色旋钮发出第一次关命令， 可使执行器停止 （如再次发出关命令将使执行器进行关操作），反之亦然。旋转红旋钮至就地位置，在设置“红外

14、设定器开关阀门使能”参数为“是”的情 况下，利用红外设定器的“开”、“关”按键可实现对执行器的开关操作。远程控制远程控制的信号源可以是以下几种信号的任意一种：远程开关控制；远程模拟控制；总线通讯控制； 进行远程控制时，需要旋转红色旋钮至远程位置，此时开和关只能由 远程控制信号源发出，本地操作无效。但是旋转红色旋钮到停止仍可使执 行器停止运行。3.3 视窗 执行器电控箱体上的视窗由三部分组成，上方是三个阀位状态指示灯，中间是液 晶显示屏， 下方是红外收发器。 液晶显示屏配有淡黄色背景灯， 背景灯只在有动力电时 发光。视窗是执行器的人机交互界面， 通过它可以显示执行器各种状态信息和参数配置 情况，

15、并用红外方式进行参数设置。极大地方便了用户的现场调试、操作和观察。 阀位状态指示灯视窗上方从右至左依次是红、黄、绿三种颜色的指示灯，用来指示当前的阀位状 态，以便在离执行器很远的距离就能够看清楚当前的阀位状态。 指示灯缺省指示的阀门 状态如下：红色指示灯：阀门处于全开位置黄色指示灯：阀门处于中间位置绿色指示灯：阀门处于全关位置注： 1.红色和绿色指示灯的含义可根据用户设置而交换。2.有效红外命令输入时，黄色指示灯会闪烁。 3.未接动力电时，所有的指示灯不发光。液晶显示屏状态图标 液晶显示屏上方为执行器状态图标，无论执行器处于任何界面下，状态图标都有效。状态图标的含义如下： 出现电池图标，表示正

16、在使用执行器的内置电池； 电池图标不断地闪烁，表示电池电量低。 当执行器的红旋钮旋转到远程时，即对执行器进行远程操作时。该图标出现。 出现各种形式报警情况时 ,该图标出现。 在手动操作执行器的情况下，出现该图标。当执行器的红旋钮旋转到就地时，即对执行器进行本地操作时。该图标出现。 当执行器未休眠时收到有效的红外命令输入，即使无动力电，就地图标会闪烁两 下作指示。当执行器的红旋钮旋转到停止（STOP）时。此时任何电动操作均无效。该图标出 现。初始工作界面 执行器处于初始工作界面时，液晶显示器实时显示当前的力矩和阀位读数值。其 中左边为当前力矩百分数值， 显示值为当前力矩与执行器额定力矩的百分比。

17、 右边为当 前阀位的开度值。对应开位限和关位限两个开度，用特殊的图标和相应的中文提示来指示。 执行器动作过程中，力矩值和阀位值会根据实际情况实时更新，同时用中文提示 当前动作为“开启”或“关闭”。参数设置 使用红外设定器，用户可以进入执行器的参数设置界面。右边的两位字符用于指 示当前菜单项含义， 左边两位半的字符为该菜单项的设置值。 如果用户正确输入了用户 密码，就可以修改执行器参数。 如果密码输入错误， 则只可浏览各参数设置， 不能修改。 帮助界面SR执行器菜单项中包含有一组帮助菜单， 可以让用户方便地了解执行器当前的状态。帮助菜单的右边的两位字符用于指示当前帮助菜单项的序号， 左边有八个可

18、显示的 有的字段都显示，表示继电器 S1-S8状态都为有效。下右”）最多可用于指示上左”、上右”右上”、8 个状态是否有效。例如下面的“右下”、“下左”、H5”帮助界面，如果所4 准备驱动轴套SR执行器底座有两种设计：一种是可拆卸式的，适用于 SR10、12、15、20、25、 30和35,另外一种是整体式底座，适用于SR40和45。这两种底座都配有法兰和轴套， 符合 ISO5210或 MSSSP-102标准。4.1SR 执行器可配驱动轴套SR10、 12、A1 型：15、 20、 25、 30 及 35 型执行器的联轴器 用于 SR10 到 SR35 执行器A1E 型：用于 SR10 到 S

19、R15 执行器 A1 型联轴器的延长型A3 型：用于 SR20 到 SR35 执行器，可接受的阀杆直径加大A3E 型： 用于 SR20 到 SR35 执行器 A3 型的延长型B1 型： 用于 SR10 到 SR35 执行器，有较大的固定轴孔，轴孔和键槽符合ISO 标准B3 型： 用于 SR10 到 SR35 执行器， FREET 已加工好轴孔的 B4 型联轴器B4 型： 用于 SR10 到 SR35 执行器，驱动轴套为实心，以便于用户加工B5a 型： 用于 SR10 到 SR35 执行器B5b 型： 用 于 SR10 到 SR35 执行器B5c 型： 用于 SR10 到 SR15 执行器SR4

20、0、SR45型执行器的联轴器A1 型： 用于 SR40、45 执行器A3E 型： 用于 SR40、45 执行器，可接受的阀杆直径加大，联轴器延长B1 型： 用于 SR40、45 执行器，有较大的固定轴孔，轴孔和键槽符合ISO 标准B4 型： 用于 SR40、45 执行器，驱动轴套为实心，以便用户进行机械加工SR 执行器的驱动轴套分为推力型和力矩型两种，其中 A1、 A3 型为推力型， B1、 B3、 B4、 B5a、 B5b、 B5c 型为力矩型。A1 或 A3 型联轴器都有一个配套的推力轴承，在可拆卸式推力型底座情况下，轴 承被设计为全密封和终生润滑的； 在整体式推力型底座情况下， 轴承被设

21、计为由执行器 齿轮箱内的润滑油进行润滑。 无论整体式还是可拆卸式推力型底座的设计都保持有适当 的止推作用力，使得任何负载都不会作用在执行器的蜗轮蜗杆上。如果用户在订单中没有特别申明，执行器出厂时驱动轴套是实心的。用户收到执 行器后，首先从执行器上卸下驱动轴套， 根据阀门的驱动连接方式进一步加工驱动轴套， 然后将驱动轴套重新安装到执行器上。4.2 力矩型驱动轴套的拆卸和装配力矩型联轴器适用于打开或关闭阀门时，阀杆方向不需要轴向力的情况，执行器只向阀门或减速器传递扭矩。SR执行器力矩型联轴器的驱动轴套卡入联轴器底座中， 由一个弹性卡环与执行器输出轴固定。 拆卸驱动轴套时， 不需要取下弹性卡环， 也

22、不需 要卸下联轴器底座。 拆卸驱动轴套时， 先取下手轮末端的堵头， 从手轮顶部的孔沿空心 输出轴插入适当长度的冲子， 冲出驱动轴套。 按照阀门或下一级减速箱的轴样式加工好 驱动轴套后， 清除铁屑， 清洁润滑后装回阀门或下一级减速箱的轴上， 确保与执行器输 出轴完全啮合。SR40、SR45力矩型联轴器内的驱动轴套在出厂时已按照 ISO5210标准 加工好， 用户不需要再进一步加工。 将其安装到阀门或减速器上之前， 先清洁已加工好 的轴套，并在内部涂抹少许润滑脂。如果用户的阀门或减速箱采用特殊驱动连接方式， 请在订单中事先申明。4.3 SR10SR30 配套推力型驱动轴套的拆卸和装配推力型联轴器用

23、于驱动提升杆式阀门，打开和关闭这种阀门需要阀杆方向的轴向力。将执行器倒向一侧，使端子室的端盖作为支撑面，卸下两个固定联轴器的螺钉， 卸下联轴器端盖，取出带轴承的实心驱动轴套。加工驱动轴套之前，先按下述方法卸下轴承： 松开轴承挡圈上的埋头螺钉。从驱动轴套上卸下挡圈，滑出轴承，将轴承及挡圈放置在安全、干净的地方，以 备稍后重新安装。按照阀杆的样式加工驱动轴套，加工时要确保不损坏驱动轴套上已有的外螺纹。加工好驱动轴套后，将驱动轴套重新安装到执行器上：重新安装前，清除驱动轴套上的铁屑，检查 0形圈和轴承挡圈是否清洁，在有相 对运动的部位涂润滑脂。将轴承装到驱动轴套上，使轴承内圈与轴台紧密贴合。将轴承挡

24、圈固定在驱动轴套上，拧紧并锁死埋头螺钉。将驱动轴套重新安装在执行器联轴器上，使驱动轴套上的键槽与输出轴上的键完 全啮合。重新装上联轴器端盖，拧紧螺钉。4.4 SR40 SR45配套推力型驱动轴套的拆卸和装配拆卸驱动轴套时，首先将执行器置于手动操作，旋转手轮，直到从执行器联轴器 侧面的孔中看到轴承挡圈的定位螺栓。松开定位螺栓，然后用手锤敲击冲头，将挡圈旋转冲下。卸下驱动轴套，按与阀 门或下一级减速箱的轴联接样式加工好执行器的驱动轴套。加工好驱动轴套后，清除铁屑，清洁润滑后将轴套插入执行器联轴器内，确保执 行器输出轴上的键与轴套的键槽完全啮合， 装上挡圈，顺时针旋转并用手锤和冲头将挡 圈冲紧。旋转

25、手轮，使定位螺栓与联轴器的孔对准，拧紧定位螺栓。5安装执行器将执行器安装到阀门或减速器上之前，首先应确认执行器联轴器的法兰与阀门或 减速箱的法兰在尺寸上是相配的，并与阀杆或减速箱的输入轴垂直；确保联轴器内的驱 动轴套与阀杆或减速箱输入轴相适应， 配合良好；确保连接螺栓与联轴器及阀门的法兰 厚度相配，能足够紧固联轴器和阀门。原来牢固放置的阀门或减速箱，在安装完执行器后，由于重心的变化，有可能放 置不稳定。因此，在安装执行器前，确保阀门或减速箱已安全地固定。为方便安装，对重量大的执行器，需要用起重装置和吊带将其吊起来。执行器的 吊装应由经过培训、有经验的人员来完成，特别是按其他角度安装执行器时，

26、更要注意 人员和设备的安全。安装执行器时，应使阀门或减速箱的输入轴与执行器驱动轴套完全啮合，执行器 联轴器法兰与阀门或减速箱的法兰紧密贴合。SR执行器联轴器法兰符合ISO5210标准，如果用户的阀门或减速箱的连接法兰不 符合这项标准，应在订单中事先申明。搬运或吊装已组装好的整体时，着力点应在阀门或减速箱上，而不应在执行器上。 为保证安全搬运或吊装，必须考虑阀门和执行器整体的重量和重心。注意：执行器所配手轮仅用于旋转驱动输出轴，切勿用其来搬运执行器，否则很容易损 坏执行器手轮部分。5.1 将执行器安装到丝杆驱动的阀门上第一种方法：将执行器与联轴器装成一体，整体安装到阀门上 按前面所述的方法将加工

27、好的驱动轴套装入联轴器中，拧紧联轴器与执行器的固 定螺钉。使执行器的联轴器靠近带螺纹阀杆的顶部， 使驱动轴套与阀杆相结合，按打开 阀门的方向用手轮驱动执行器输出轴和轴套转动，使轴套与阀杆啮合。继续转动手轮， 直到执行器平稳贴合到阀门的法兰上，再转两圈手轮，最后上紧固定螺栓。第二种方法：先将联轴器安装到阀门上，再将执行器安装到联轴器上按前面所述方法把加工好的驱动轴套装入联轴器中，再从执行器上卸下联轴器。使驱动轴套顶端带槽的一面对准带螺纹的阀杆，向打开方向旋转轴套，使轴套与阀杆啮 合。继续旋转轴套，直到联轴器平稳贴合到阀门的法兰上。装上固定螺栓，但先不要拧 紧。将执行器放在联轴器上，旋转整个执行器

28、，使执行器法兰与联轴器上法兰盘紧密贴 合，法兰上的固定孔对齐，用螺栓使执行器底部与联轴器固定紧。 向打开方向旋转两圈 手轮，拧紧联轴器和阀门连接法兰上的螺栓。5.2 将执行器安装到键驱动的阀门上使执行器联轴器法兰与键驱动的阀门或阀门减速箱的输入轴垂直，阀门或减速箱 输入轴插入执行器驱动轴套中，轴套内的键槽与输入轴上的键充分啮合。转动执行器， 使执行器联轴器法兰与阀门或减速箱法兰孔对齐，上固定螺栓，但先不要拧紧。按开方向旋转手轮，带动阀门转动，使驱动轴套的键槽与输入轴上的键充分啮合，拧紧执行器联轴器法兰与阀门或减速箱法兰的固定螺栓。5.3 手轮密封将执行器安装到阀门上后，查看手轮中心孔的密封塞（

29、用于提升杆式阀门时为较 长的圆柱管）是否用聚四氟乙烯带密封并旋紧，以防止水气从手轮中心孔侵入到执行器 内部。6接线A注意：卸下执行器端盖前应确保断开所有的动力电源！6.1 地线连接在端子室盖的相邻处铸有一个 6mm孔径的接地点，用于连接外部地线，可用螺栓 和螺母固定。同时，在内部的接线端子处也提供有地线端子。6.2 卸下端子箱盖用6mm内六角扳手拧松端子箱盖的4个紧固螺栓。:i 注意：不要试图用螺丝刀等尖锐的工具撬开端盖，因为这可能损坏“o”型密封圈，导致密封失效。6.3 电缆入口在危险区域，电缆入口应使用防爆缩径管和密封圈。卸下塑料塞，使电缆型号和 尺寸与防爆缩径管和密封圈相适合。确保带有螺

30、纹的适配器和电缆密封圈已上紧并完全 防水，不使用的电缆入口应用带有螺纹的钢制或铜制密封旋塞。6.4 连接端子参考端盖内的接线图，分清端子功能，检查电源电压应与执行器铭牌上标称的相符。 卸下电源端子隔离板，接好线后再装回。6.5 重新安装端盖安装前应确保“ 0”型密封圈和端口清洁、润滑7准备设置SR执行器7.1 红外线设定器FREET的红外设定器可按现场要求对 SR执行器的控制、指示、保护等功能进行 设定。它是现场设定和操作 SR执行器的最便捷的工具。用户使用红外线设定器，可浏 览或重新设置各项参数和功能。设置模式下红外线设定器的按键说明（1）增加参数设置值；（2）减少参数设置值；（3）选择同组

31、菜单的左边一项，或跳转到上组菜单第一项；（4）选择同组菜单的右边一项，或跳转到本组菜单第一项；（5）确认修改键，或在设定器运行执行器时，停止执行器的动作；（6）跳转到下组菜单第一项；（7）关闭执行器；8）打开执行器；注：持续按下某一键时，设定器会连续发送同一红外命令。为防止按键被误按下 浪费电池，持续按住任意键发送了 50次红外命令后，设定器会停止发送，直到松开该 按键并重新按下。特殊操作的按键红外设定器在现场可直接操作执行器（操作之前必须将设定器可否开关阀门选项 设置为“是”）。或反红外设定器操作执行器分为“自维持”和“点动”两种方式。“自维持”方式下，按下开关键并松开后，执行器会保持运动直

32、到到达位限，在运动过程中，按下 方向运动键，可以停止执行器。例如在关闭的过程中，按下执行器键或键可以停止执行器。“点动”方式下，松开按键则执行器停止动作在任何显示界面，同时按下兰和键可退回到初始工作界面。电池安装按下设定器按键时，观察遥控器视窗是否有红光闪烁。如果有则表示按键有效。 如无则说明电池电量不足，需要更换电池。换电池时，先卸下设定器背后的六个螺钉， 取下后盖，即可更换。如果红外线设定器用于爆炸危险区域， 应采用设定器后盖上建议 种类的电池。7.2 登录执行器安装接线完毕后，接通主电源，并使红色旋钮置于就地（LOCAL ）或停止（STOP） 位置。执行器的初始画面显示阀位和扭矩，按 L

33、键，执行器的液晶显示屏将进入密码输入界面。出厂时，该密码被设置为 00,用户可根据需要更改该密码。输入正确的密 码后，就进入参数设置模式，修改执行器的任何参数都必须输入正确的密码。A注意：执行器运行过程中不要进入参数设置模式。7.3 查阅模式在密码输入界面下没有输入密码，或输入密码不正确，将进入不了参数设置模式， 但此时可以进入查阅模式。在查阅模式下，此时可查阅执行器当前参数和功能的设置值, 但不能改变这些值。7.4 设置/查阅模式下的画面无论液晶显示器显示哪一个画面， 显示器上部的指示灯都将指示当前的阀位状态。根据所设置参数或功能的不同性质，设置时可能是输入一个值，也可能是从选项 中选择一个

34、值。在设置方式下，按键或二键将改变当前值，而在查阅方式下按这两个键将不起作用在设置方式下，输入或选择了新值后，按2次，表示修改成功，否则未进行修改，需重新确认密码输入是否正确8菜单结构8.1执行器菜单项说明菜单名称符号取值范围说明密码输入界面P00-FF缺省密码值00密码修改界面PC00-FF关阀方向C1C、A顺时针、逆时针关阀方式C2CL、Ct位限方式、力矩方式开阀方式C3OL、Ot位限方式、力矩方式关阀力矩值门限TC0 % -130 %相对于额定力矩值的百分数开阀力矩值门限TO0 % -131 %131表示开力矩保护无效关位限设定LC只确认开位限设定LO只确认其它设置Cr初级设定和二级设定

35、的跳转点继电器S1模式设置S1NO、NC常开、常闭CL关位限OP开位限PO中间位置TC关阀时力矩保护TO开阀时力矩保护tt行程中力矩保护st阀门卡死HA执行器被手轮操作UA阀门报警dC执行器正在关闭dO执行器正在打开d执行器动作（连续或间断）rr电机运行继电器S1功能设置F1LS选择就地停止LO选择就地控制rE选择远程控制01开阀联锁CI关阀联锁IL联锁动作ESESD信号CA控制报警BA电池电量不足LP电源掉相2424V电源故障Ht温度保护跳断AA执行器报警BL闪烁继电器S1百分数设置P11-99特疋位置指示时的位置继电器S2模式设置S2NO、NC同S1继电器S2功能设置F2同F1同F1继电器

36、S2百分数设置P21-99同P1继电器S3模式设置S3NO、NC同S1继电器S3功能设置F3同F1同F1继电器S3百分数设置P31-99同P1继电器S4模式设置S4NO、NC同S1继电器S4功能设置F4同F1同F1继电器S4百分数设置P41-99同P1继电器SS功能设置SF同F1、功能PO无效同F1、功能PO无效ESD使能设置A1OF、ON无效、使能ESD方向设置A2SP、CL、OP停止、关闭、打开ESD控制形式A3NO、NC高电平有效，低电平有效ESD温度保护旁路A4OF、ON无效、使能ESD联锁控制旁路A5OF、ON无效、使能ESD就地停止旁路A6OF、ON无效、使能自维持设置A7OF、O

37、N无效、使能开关优先设置A8SP、CL、OP停止、关优先、开优先联锁控制A9OF、ON无效、使能力矩旁路ATOF、ON无效、使能扩展继电器设置菜单显示OE有扩展继电器卡时有效继电器S5模式设置S5NO、NC同S1继电器S5功能设置F5同F1同F1继电器S5百分数设置P51-99同P1继电器S6模式设置S6NO、NC同S1继电器S6功能设置F6同F1同F1继电器S6百分数设置P61-99同P1继电器S7模式设置S7NO、NC同S1继电器S7功能设置F7同F1同F1继电器S7百分数设置P71-99同P1继电器S8模式设置S8NO、NC同S1继电器S8功能设置F8同F1同F1继电器S8百分数设置P8

38、1-99同P1模拟控制设置菜单显示OF有模拟控制卡时有效20mA对应阀位01HI、LO开位限、关位限控制信号类型FII、U电流、电压控制信号范围Fr05、 10、 20、 045mA、10mA、20mA、4-20mA低信号对应阀位FL0-100 %高信号对应阀位FH0-100 %死区Fd千分之00-99模拟控制延迟Ft00-99s信号丢失动作FFLO、SP、HI低位置、停止、高位置断续运行定时器设置菜单显示OJ断续运行定时器使能JEOF、ON无效、使能开关方向使能JdOF、JC、JO、JA断续运行定时器有效范围： 无效、关方向、开方向、双向关阀启动位置JC0-100 %开阀停止位置JO0-10

39、0 %停止时间JN1-99s运行时间JF1-99sESD旁路断续运行定时器JSOF、ON无效、使能电源掉电禁止操作OSOF、ON无效、使能设定器控制设置OROF、ON无效、使能红灯指示对应开关位限OL00、 100关位限、开位限初始设置1di恢复除阀位外的初始值初始设置2d2设定执行器全行程 25圈，当前阀位50%帮助菜单H*具体含义见后9执行器的初级设定执行器的初级设定功能决定了执行器是否能正确操作阀门。如果执行器到货时已 与阀门组装好，则阀门生产厂家或供货商可能已完成初级设定。只有在初级设定完成并经过检查后，才可以进行电动操作。手册中假定已进入设定方式。9.1 浏览初级功能的设定执行器与阀

40、门组装好后，接上动力电源，将红色选择开关旋至就地或停止位置，用红外线设定器在距执行器指示窗 0.5米内进行设定。对密码的操作在默认界面下，按下I；键，进入密码输入界面P?，默认初始化密码为00，为了 执行器的安全，执行器在交付用户使用以后请及时更改密码，用户按庄）可以更改输入密码的值（范围为00-FF）,在到达正确的值后，按下键确认，不管密码输入是 否正确，菜单都会闪动，但是任何对执行器设定的修改， 都必须在输入正确密码后方可 进行，如果密码正确用户就有权限对设定进行修改，如果密码错误或者没有输入密码， 则用户只能浏览设定，但无权修改。在P?界面下按下就进入密码修改窗口 PC （如上图所示）。

41、值后，按下1在PC界面下按或者二】键就可以对密码进行修改（对于密码的修改只有在P？ 界面下输入正确的密码后方可进行），用王或者（二;键操作完成获得用户想要的密码数，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，修改密码成功对阀门的基本设置C1开关阀方向的设置在密码菜单下按键进入开关阀方向设定菜单 C1 （如上图所示）。C1为开关阀的方向设置菜单，C为顺时针方向，A为逆时针方向，请根据用户的 阀门具体情况选择，在进入 C1菜单后按王:或（二;键进行C （顺时针方向）与A （逆时 针方向）的切换，在完成设置后，按龟心键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪 动后，设置成功。上！A注意：手动操作执行器和阀门

42、以确认关闭方向。执行器可被设定为顺时针关阀或逆时针 关阀。C2关阀方式的设置在C1菜单下按9；键进入关阀方式设定菜单 C2 （如上图所示）。C2为关阀的方式设置。CL为位限关，到达用户设定的位限后执行器将位限跳断 并停止关动作，并显示为全关状态。Ct为力矩关，在到关位限后，执行器仍然运行直到当前力矩到达用户设定的关力矩门限值或出现堵转报警后停止关动作，请根据用户的阀门具体情况选择位限关或力矩关，在进入 C2菜单后按：王）或匚;键进行CL （位限关） 与Ct （力矩关）的切换，在完成设置后，按炬吩键确认，如果用户已经正确输入密码，屏 幕闪动后，设置成功。C3开阀方式的设置在C2菜单下按键进入开阀

43、方式设定菜单 C3 （如上图所示）。C3为开阀的方式设置，0L为位限开，到达用户设定的位限后执行器将位限跳断 并停止关动作，并显示为全开状态，0t为力矩开，在到开位限后，执行器仍然运行直到 当前力矩到达用户设定的开力矩门限值或出现堵转报警后停止开动作，请根据用户的阀门具体情况选择位限开或力矩开，在进入 C3菜单后按还）或键，进行0L （位限关）与Ot （力矩关）的切换，在完成设置后，按键确认，如果用户已经正确输入密码,屏幕闪动后，设置成功。请参考阀门厂商的建议来选择开关方式。在没有阀门厂商建议时，可参考如下表格:阀门类型关闭方式打开方式楔型闸阀n力矩”n限位”调节阀力矩”限位”蝶阀限位”限位”

44、直通阀 1限位”1限位”球阀限位”限位”旋塞阀限位”限位”截流阀限位”限位”水闸限位”限位”平行滑板限位”限位门开 表只 况设 阀门的设额定注意：阀关方式设置参考表（本 做参考，请根据实际情 置）力矩参数的设置tC关阀力矩值额定值的40%99%在C3菜单下按键进入关阀力矩设置：值的定菜单tC （如上图所示）。tC为关阀力矩值的设置：阀门在关阀方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。关闭力矩 值可设定为从0%至130%,按（王）或-键，以1%递增或递减。力矩设置的大小请参考止。在完成设置后，按阀门厂家的推荐值。在没有推荐值时，可试着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为 键确认，如果用

45、户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成 功。当到达用户设定的力矩后执行器将力矩跳断并停止关动作。to开阀力矩值的设置：额定值的40%额定值的99%在tC菜单下按上键进入开阀力矩设定菜单tO （如上图所示）tO为开阀力矩值的设置：键确认，如果用阀门在开阀方向上的力矩值是可以设定的。请参考阀门厂商的推荐值。开阀力矩 值可设定为从0%至131%（其中131%表示开方向不作力矩限制），按：王；或键, 以1%递增或递减。力矩设置的大小请参考阀门厂家的推荐值。在没有推荐值时，可试 着从小到大逐渐增大，直至阀门操作满意为止。在完成设置后，按 户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。当到达用户设定的力矩后执

46、行器将力矩 跳断并停止开动作。阀门位限值的设置关阀限位的设置在tC菜单下按键进入关阀位限设定菜单 LC （如上图所示）。LC为关阀位限的设置：阀门在关阀方向上的位限值是可以设定的。 手动将阀门转至全关，根据不同的 阀门要求，向开阀方向旋转手轮最多一圈（空程不计），反复调整直到满足阀门全关要求。按键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。当到达用户设定的关位限后执行器将位限跳断并停止关动作，阀门显示为全关状态注意可将手轮向打开方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，全关指示灯应熄灭。将手轮向关阀方向旋转一圈，此时全关指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。开阀限位的设置在LC菜单下按（=：键进

47、入开阀位限设定菜单LO （如上图所示）。LO为开阀位限的设置：阀门在开阀方向上的位限值是可以设定的。手动将阀门转至全开，根据不同的阀 门要求，向关阀方向旋转手轮最多一圈（空程不计），反复调整直到满足阀门全关要求。按目E）键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。当到达用 户设定的开位限后执行器将位限跳断并停止开动作，阀门显示为全开状态。注意：检查开阀限位，可将手轮向关闭方向旋转一圈，此时黄色指示灯应点亮，全开指 示灯应熄灭。将手轮向开阀方向旋转一圈，此时全开指示灯应点亮，黄色指示灯应熄灭。返回正常工作界面如果按上述设定过程进行设定，阀位显示将指示执行器在全开位置。按两次址一；键

48、回到正常工作界面。注意：在正确的设定完成后，才可安全地进行电动操作。10执行器的二级设定10.1 二级功能的进入在正确完成初级设定后，即可根据控制和指示的需要进行二级设定。用和D键 可选择任何一个二级功能。在执行器执行菜单结构图中已指示出任何已安装的附加功 能。10.2 二级功能的设定显示二级设定在菜单Cr下按三：键即可进入二级设定的S1参数设定。显示如图。指示触点S1、S2、S3、S4S1触点常开状态、常闭状态设置菜单：用户在安装好执行器之后，根据自己的需要，设定触点S1-S4需要指示的功能，在Cr菜单下，按（兰；键进入S1触点常开状态、常闭状态设定菜单，菜单 S1 （如上图所 示），指示的

49、是触点S1指示为设为常开触点，（当满足设定的指示的条件时，S1闭合）， 用户可以根据自身的需要，按（土;或（二;键切换触点的状态（NO设置为常开触点NC设置为常闭触点），在完成设置后，按级r键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪 动后，设置成功。触点S1功能指示设置菜单F1:在S1菜单下，按（三；键，进入触点功能指示设置菜单 F1,在菜单F1下可以设置 触点需要指示的功能（如上图所示），触点已经被设定为关位限指示，当执行器运动到 关位限时，S1的状态发生改变。在F1菜单下，按 匡;或二;键，选择S1触点所需要指 示的功能，在完成设置后，按（亟）键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，

50、设置成功。触点报警将在与显示屏报警指示图标相同的条件下动作。注：S1-S4指示功能参见“执行器菜单项说明”表。要完成触点S1-S4的指示功能， 用户需要将指示信号线接入执行器相应端子上，并与用户控制室信号指示系统正确连接 方可实现。S1触点阀位指示菜单P1：如果对应的F1菜单设定为“中间位置指示”，则对应的 P1菜单有效。例如，在 F1菜单下，按键，进入设置菜单P1,在菜单P1下可以设置触点需要指示特殊阀位（如上图所示，触点已经被设定为触点在到达全行程的 25%时动作，当执行器运动到达 全行程的25%时，S1的状态发生改变）。在P1菜单下，按（壬；或（二;键，选择S1触点所需要指示的阀位（可在

51、1%-99%范围 内设置），在完成设置后，按包）键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设 置成功。触点报警将在与显示屏阀位相同的阀位下动作。注：S2、S3、S4触点菜单功能与S1触点菜单相同，请参照S1触点菜单设置相应 功能。指示触点SFSF触点为单刀双置触点，所以无需设置常开常闭状态，其功能指示设置菜单同S1, 但不能作为中间阀位指示用。10.3 控制方式组态控制方式组态将影响执行器在紧急保护、就地控制、远程联锁控制及两线远程控 制的条件下的响应，还包括非阀座力矩开关旁路功能。 除非订货时有特殊需要，否则控 制方式组态将按照默认组态设定。如需改变默认设置的控制组态，可按本节如下说明来

52、 进行。如下有10个可组态控制功能：A1使用紧急保护ESD使能A2ESD方向A3ESD控制形式A4ESD温度保护旁路A5ESD联锁控制旁路A6就地停止旁路A7自维持设置A8开关优先设置A9连锁控制At力矩旁路设置 控制方式组态的设置：A1 : ESD使能在完成设置后，按A1选择打开或者关闭ESD，按*或二:;键选择ON或者OF打开或者关闭ESD键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功A2: ESD的方向当一个有效的ESD信号提供给执行器时，将超越任何现存或提供的远程信号。默 认设定为在ESD信号下保位SP。按或（二;键选择所需要的ESD方向：CLESD时 关阀，SPESD时保位，

53、OPESD时开阀。在完成设置后，按）键确认，如果用户已 经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。A3: ESD的控制形式即不加控制信号时执行按怒键确认，如果用户ESD触点形式的默认设定值为NO（高电平有效）。执行器对远程控制ESD信号的 响应为高电平。如希望对远程控制 ESD信号的响应为低电平， ESD控制，按土或键。显示将变成NC。在完成设置后， 已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。按 或:二键。显示将变ESD信号设置的动A4: ESD旁路温度保护ESD旁路温度保护的默认设定为在 ESD时不使用OF。作。在完成设置后，按 功。成ON,及在ESD信号到来时，执行器将忽略电机温度保护，执行（出键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成注意：此项如设置为 ON，防爆执行器将失去防爆认证。A5: ESD旁路联锁控制ESD旁路连锁控制的默认设定为在 ESD时不使用OF。按或键。显示将变 成ON,及在ESD信号到来时，执行器将忽略连锁保护，执行 ESD信号设置的动作。 在完成设置后，按键确认，如果用户已经正确输入密码，屏幕闪动后，设置成功。A6: ESD旁路就地停止ESD旁路就地停止控制的默认设定为OF。此时ESD将不超越就地