通讯协议V3.1

1、YD901N-YP250通讯模块使用说明Ver3.1、功能与特点RS485通讯接口，采用 ModBus RTU通讯规约。可与 Modicon可 编程逻辑控制器、RTU SCADA系统、DCS系统或具有ModBus兼容协 议的监控系统之间进行信息和数据的有效传送。、通讯协议1. 串口参数设置:表1串口设置波特率19200起始位1位数据位8位奇偶校验位无停止位1位2. 通讯规约:本模块采用 ModBus RTU通讯规约，信息帧结构如下:表2信息帧结构地址码功能码数据区校验码8位8位N X 8位16位（1）地址码：地址码是信息帧的第一字节 （8位），从0到255。这个字节表明 由用户设置地址的从机将

2、接收由主机发送来的信息。每个从机都必 须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应回送。当 从机回送信息时，相当的地址码表明该信息来自于何处。（2）功能码：3列出的功能码主机发送的功能码告诉从机执行什么任务。表 都有具体的含义及操作。表3功能码代码含义11操作03H读取数据读取当前寄存器内一个或多个二进制值06H重置单一寄存器把设置的二进制值写入单一寄存器07H读报警状态读取对应参数的报警状态（3）数据区：数据区包含需要从机执行什么动作或由从机采集的返送信息。 这些信息可以是数值、参考地址等等。例如，功能码告诉从机读取 寄存器的值，则数据区必需包含要读取寄存器的起始地址及读取长 度。对于

3、不同的从机，地址和数据信息都不相同。（4）错误校验码：主机或从机可用校验码进行判别接收信息是否出错。有时，由 于电子噪声或其它一些干扰，信息在传输过程中会发生细微的变化，错误校验码保证了主机或从机对在传送过程中出错的信息不起作 用。这样增加了系统的安全和效率。错误校验采用CRC-16校验方法,CRC码低字节在前。当通讯命令发送至设备时，符合相应地址码的设备接到通讯命令，并除去地址码，读取信息，进行校验。如果出错则不发送任何 信息；如果没有出错，则执行相应的任务，并把执行结果返送给发送方。返送的信息中包括地址码、执行动作的功能码、执行动作后结 果的数据以及错误校验码。3. 各功能码详解:125。

4、本模块采用Modbus通讯规约，利用通讯命令，可以进行读取点 （“保持寄存器”）或返回值（“输入寄存器”）。保持和输入寄存 器都是16位（2字节）值，并且高位在前。这样用于本模块的读取 点和返回值都是 2字节。一次最多可读取寄存器数是1）.功能码03H :功能码03被用作读取点和返回值。从机响应的命令格式是从机地址、功能码、数据区及CRC码。数据区的数据都是双字节BCD码,高位在前（详见表 6 ）。信息帧格式举例：假定我们要读取：从机地址为01H,起始地址0000H的3个寄存器里的参数。主机发送的数为：表4主机发送字节数从机地址101 H发送至从机01功能码103 H读取寄存器起始地址200

5、H00 H起始地址为0002读取点数200 H03 H读取3个寄存器（共6 字节）CRC码205 HCB H由主机计算得到的CRC码从机响应的数据为:表5从机回应字节数从机地址101 H来自从机01功能码103 H读取寄存器读取字节数106 H3个寄存器字节总数寄存器资料1208 H00 H地址为0002内的内容寄存器资料2208 H00 H地址为0004内的内容寄存器资料3208 H00 H地址为0006内的内容CRC码225 H9D H由从机计算得到的 CRC码功能码03H可以读取的数据及相应地址见下表:表6地址内 容实数单位报警小数位数0000H转速1234rpmoff00002H油压1

6、.234Mpaoff30004H起动空气压力1.234Mpaoff30006H水温123. 4Coff10008H油温123. 4Coff1000AH备用温度123. 4Coff1000CH电瓶电压23. 4Voff10032H使用时间高字节0034H使用时间低字节0060H年月0062H日星期0064H时分0066H秒2).功能码07H，读取报警状态表7功能码07H读取的数据及相应地址地址内容报警备注0000H转速BYTE.2=1 报警；BYTE.3=1已消音0001H油压BYTE.2=1 报警；BYTE.3=1已消音0002H起动空气压力BYTE.2=1 报警；BYTE.3=1已消音000

7、3H水温BYTE.2=1 报警；BYTE.3=1已消音0004H油温BYTE.2=1 报警；BYTE.3=1已消音0005H备用温度BYTE.2=1 报警；BYTE.3=1已消音0006H电瓶电压BYTE.2=1 报警；BYTE.3=1已消音0030HBYTE.0合闸=1有效开关里输出状 态BYTE.1预供=1有效BYTE.2启动=1有效BYTE.3运转=1有效BYTE.4备用=1有效BYTE.5备用=1有效9BYTE.6预热=1有效BYTE.7分闸=1有效0031HBYTE.0声报警=1有效开关里输出状 态BYTE.1达额速X=1有效BYTE.2降速=1有效BYTE.3升速=1有效BYTE.

8、4备用=1有效BYTE.5总警灯=1有效BYTE.6停车=1有效BYTE.7启动失败=1有效0032HBYTE.0蓄电池电压低=1 有效开关量输出状 态BYTE.1绕组高温=1 有效BYTE.2水温高=1 有效BYTE.3水温过高=1 有效BYTE.4N 0P=1 有效BYTE.5N 0P=1 有效BYTE.6油温高=1 有效BYTE.7油温过高=1 有效0033HBYTE.0油压低=1 有效开关量输出状 态BYTE.1油压过低=1 有效BYTE.2超速报警=1 有效BYTE.3超速停机=1 有效BYTE.4油管泄漏=1 有效BYTE.5备用=1 有效BYTE.6备用=1 有效BYTE.7备用

9、=1 有效0034HBYTE.0发电辅助=1 有效开关量输入状 态BYTE.1市电辅助=1 有效BYTE.2 手 0/ 自 动1=1有效BYTE.3复位=1有效BYTE.4自检=1有效BYTE.5消音=1有效BYTE.6发电有电=1有效BYTE.7市电有电=1有效BYTE.0绕组高温=1有效BYTE.1油管泄漏=1有效BYTE.2备用=1有效BYTE.3备用=1有效BYTE.4备用=1有效BYTE.5备用=1有效BYTE.6备用=1有效BYTE.7备用=1有效0035H开关量输入状 态3).功能码06H设置表8功能码06H保存的数据及相应地址地址功能说明注设置方法示例0备用1从机地址可设置FE

10、作为公 共地址设置 用FE 06 00 01 xx xx 设置从机地址为xx2备用作波特率不支持固定波特率192003备用作波特率不支持8位数据无 校验1停止4年FE 06 00 04 xx xx 设 置年为xx5月FE 06 00 05 xx xx 设 置月为xx6日FE 06 00 06 xx xx 设 置日为xx7星期FE 06 00 07 xx xx 设 置周为xx8时FE 06 00 08 xx xx 设置时为xx9分FE 06 00 09 xx xx 设 置分为xx10秒FE 06 00 0a xx xx 设置秒为xx10HX FLAG1厂方调试用11HX FLAG212HX AlreadRecNum注意：从机地址出厂缺省为 FEH通讯前请先用地址 FEH设置从机