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文档简介
1、仅供个人参考第1章红外解码系统分析第1节设计要求整个控制系统的设计要求:被控设备的控制实时反应,从接收信号到信号处理及对设 备控制反映时间应小于1s;整个系统的抗干扰能力强,防止误动作;整个系统的安装、操 作简单,维护方便;成本低。红外载波、编码电路设计要求:单片机定时器精确产生38KHZ红外载波;根据控制系 统要求能对红外控制指令信号精确编码并迅速发送。红外解码电路设计要求:精确接收红外信号,并对所接收信号进行解码、放大、整形、 解调等处理,最后输出TTL电平信号;对非红外光及边缘红外光抗干扰能力强。设备扩展模块设计要求:直流控制交流;抗干扰能力强;反应迅速不产生误动作;能 承受大电流冲击。
2、第2节总体设计方案2.1方案论证驱动与开关方案一:采用晶闸管直接驱动。其优点是体积小,电路简单,外围元件少。但控制电流小,大电流晶闸管成本高,并且隔离性能差。方案二:采用三极管驱动继电器。其体积大,外围元件多。优点是控制电流大,隔离性能好。根据实际情况,拟采用方案二。2.2总体设计框图经过上述方案的分析选择,得出系统硬件由以下几部分组成:电视红外遥控器,51单片机最小系统,接收放大于一体集成红外接收头,1602液晶显示驱动电路。整体设计思路为:根据扫描到不同的按键值转至相对应的ROM表读取数据。确认设备及菜单选择键后AT89S2将从ROM读取出来的值,按照数据处理要求从 P2.5输出控制 脉冲
3、与T0产生的38KHZ的载波(周期是26.3进行调制,经NPN三极管对信号放大驱 动红外发光管将控制信号发送出去。红外数据接收则是采用HS0038 体化红外接收头,内部集成红外接收、数据采集、解码的功能,只要在接收端INTO检测头信号低电平的到来,就可完成对整个串行的信号进行分析得出当前控制指令的功能。然后根据所得的指令 去操作相应的用电器件工作,如图1-1所示。不得用于商业用途仅供个人参考红外遥控器发n红外传输红外接收电路AT89S52单片机液晶显示电路图1-1电路设计整体框图第2章 红外解码硬件电路设计第1节 单片机及其硬件电路设计1.1单片机的介绍AT89S52是一种低功耗、高性能CMO
4、S8位微控制器,具有8K在系统可编程Flash存 储器。使用Atmel公司高密度非易失性存储器技术制造,与工业 80C51产品指令和引脚 完全兼容。片上Flash允许程序存储器在系统可编程,亦适于常规编程器。在单芯片上, 拥有灵巧的8位CPU和在系统可编程Flash,使得AT89S52为众多嵌入式控制应用系统 提供高灵活、超有效的解决方案。AT89S52具有以下标准功能:8K字节Flash, 256字节RAM,32位I/O 口线,看门狗定时器,2个数据指针,三个16位定时器/计数器,一个 6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。另外, AT89S52可降至OHz 静态逻辑操作,支
5、持2种软件可选择节电模式。空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、 定时器/计数器、串口、中断继续工作。掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为止。CT21 FTQ 匚1Z7r vcc(T2 )0 P1.1 匚2 P0 0 CADO)P1.2 匚3 P0 1 CAD1)P1 3匚占U PO 2 (AD2JP-I/4 匚5n ro 3 C4D3)(MOSI) P1.& e PO 4(M ISO| P1.6 7J PQ5fSCK) P1 7 且 PO fi C AOG)RST厂91 PO7ADn:RXDi P3.0 匚10二1 CAVPP(TX
6、DJ P3 1 L11J ALE/PFCCH3(INTH) P3 ? H12PSFNtlFTTF)尸3 3 r13F*2 7 CA15)(TO) P3.4 匚14 P2 G CA14)P3-6 匚1 BP2 5 CA13ICV7FI) PS 6 匚16P2 4 CA12)(RDJ PS.7 匚17 P2 3 CA1 1 jXTAL2 匚J P2 2 CAlOlXI AL1 |_19_l P2 1 tayjGNO匚20P2 0 cAS)图2-1 AT89S52引脚图仅供个人参考1.2时钟电路及RC复位电路AT89S52芯片内部有一高增益反相放大器,用于构成振荡器反相放大器的输入端为XTAL1,输
7、出端为XTAL2。在XTAL1、XTAL2 (第19、18引脚)两端接一个石英晶体振荡器,和两个电容就构成了稳定自激谐振电路。晶振频率为11.0592MHz, C12、C13是两个瓷片电容,与晶振 丫2构成了自激谐振电路。其电容的作用主要是对频率进行微调, 一般取3045pF左右。使用该电路可产生稳定的11.0592MHz频率,受外界的环境的干扰 影响非常小。其接法如图2-2所示:Y2XT AL 2XTAL1C1330pF11.0592X11LZC1230pF图2-2晶振电路复位是单片机初始化操作,其主要功能是把PC初始化为0000H,使单片机从0000H单元执行程序。除了进入系统的正常初始化
8、之外,当程序运行出错或操作错误使系统处于 死锁状态时,为摆脱困境,也需要按复位键重新启动。复位操作有上电自动复位和按键手动复位两种方式。本设计采用了按键手动复位方 式。该复位电路如图2-3所示。复位电路采用了按键与上电复位。上电与按键均可以有效复位。上电瞬间RST引脚获不得用于商业用途仅供个人参考得高电平,单片机复位电路随着电容的 C11的充电,RST引脚的高电平逐渐下降。RST引 脚的高电平只要能保持足够的时间(2个机器周期),单片机就可以进行复位操作。按键 复位是直接将高电平通过电阻 R11、R10分压到达RESET引脚,实现复位操作。图2-3复位电路图第2节红外遥控器电路2.1采用TC9
9、012芯片编码的遥控器TC9012是一块用于东芝系列红外遥控系统中的专用发射集成电路, 采用CMOS工艺 制造。它可外接32个按键,提供8种用户编码,另外还具有3种双重按键功能。TC9012 的管脚设置和外围应用线路都进行了高度优化,以配合 PCB的布图和低成本的要求。图2-4TC9012引脚图低压CMOS工艺制造,低功耗超小静态电流,低工作电压,精简条指令码,8种用户编码可选择,TSOP-20、SOP20 COB可选的封装形式。应用范围:电视机、组合音响设备、录音卡座、 VCD、DVD播放机。仅供个人参考2.2红外发射电路将脉冲编码信号调制在载波振荡器产生的载波上(也称脉码调制),然后用这脉
10、码调制信号去驱动红外发光二极管,以发出经过调制的红外光波,其红外遥控系统电路如图2-5 所示。图2-5红外遥控系统电路框图不得用于商业用途通常,红外遥控器将遥控信号(二进制脉冲码)调制在38KHZ的载波上,经缓冲放大后 送至红外发光二极管,转化为红外信号发射出去。二进制脉冲码的形式有多种,其中最为 常用的是PWM码(脉冲宽度调制码)和PPM码(脉冲位置调制码)。前者以宽脉冲表示 1, 窄脉冲表示0。后者脉冲宽度一样,但是码位的宽度不一样,码位宽的代表 1,码位窄的 代表0。脉宽为0.56ms、间隔0.565ms、周期为1.125ms的组合表示二进制的“ 0”;以脉 宽为0.56ms、间隔1.6
11、9ms、周期为2.25ms的组合表示二进制的“ 1”。如图2-6示。本设计是以PPM码(脉冲位置调制码)对红外数据的发送进行论证位0Soins1J25riis0.56H1S2.25ms图2-6指令脉冲图遥控编码脉冲信号是由引导码、系统码、系统反码、功能码、功能反码等信号组成。 引导码也叫起始码,由宽度为 4.5ms的高电平和宽度为4.5ms的低电平组成(不同的红外 家用设备在高低电平的宽度上有一定区别),用来标志遥控编码脉冲信号的开始。如图 2-7 所示。仅供个人参考4feta. feta-44.5ms4,5msL图2-7信号引导码图系统码也叫识别码,它用来指示遥控系统的种类,以区别其它遥控系
12、统,防止各遥控 系统的误动作功能码也叫指令码,它代表了相应的控制功能,接收机中的可根据功能码的 数值完成各种功能操作。系统反码与功能反码分别是系统码与功能码的反码,反码的加入 是为了能在接收端校对传输过程中数据是否产生差错。脉冲位置表示的“0”和“1”组成的32位二进制码,前16位控制指令,控制不同的红外遥控设备。而不同的红外家用电器 又有不同的脉冲调控方式,后 16位分别是8位的功能码和8位的功能反码。串行数据码 时序图如2-8所示。引导码 系统码系统反码 功能码功能反码/ / / / /:CS1DCD2ZjD4Z.E.E_EB:图2-9信号调制图TC9012作为红外遥控器控制核心,遥控编码
13、脉冲信号是由引导码、系统码、系统反码、功能码、功能反码等信号组成。以PPM码(脉冲位置调制码)对红外数据调制在38KHZ的载波上对外进行发射信号。不得用于商业用途仅供个人参考第3节红外接收显示电路硬件电路组成有:红外接收电路、电源电路、1602液晶显示电路。3.1红外接收电路HS0038是用于红外遥控接收的小型一体化接收头,集成红外线的接收、放大、解调,不需要任何外接元件,就能完成从红外线接收到输出与 TTL电平信号兼容的所有工作,而 体积和普通的塑封三极管大小一样,它适合于各种红外线遥控和红外线数据传输,中心频 率38.0kHz。接收器对外只有3个引脚:OUT、GND、VCC与单片机接口非常
14、方便。1脚接电源(+VCC),2脚GND是地线(0V),3脚脉冲信号输出,经非门U6缓冲 与P24的判断信号进行逻辑与使得进入INT0的信号恰好是红外数据发射电路输出端 P25 的相反相信号,只要检测到INT0信号下降沿从而测出控制指令的功能。图2-12HS0038内部结构工作流程HS0038接收原理:红外线接收是把遥控器发送的数据(已调信号)转换成一定格式的控 制指令脉冲(调制信号、基带信号),是完成红外线的接收、放大、解调,还原成发射格式(高、低电位刚好相反)的脉冲信号。这些工作通常由一体化的接收头来完成,输出TTL兼容电平。最后通过解码把脉冲信号转换成数据,从而实现数据的传输。图2-13
15、是一个红外线接收电路框图。仅供个人参考本设计的核心部分在于红外接收及 LCD显示。其中红外数据接收是对红外二进制脉 冲的宽度进行测量,从而获得红外遥控的脉冲信息。采用外部中断成为了理所当然的选择, 外部中断只有低电平和下降沿触发两种方式,这就使得单片机只能一次性对脉冲的高电平 或低电平进行测量,而一连串的脉冲是不可能分开多次测量的,因此,为了解决这一问题,本人将从接收头出来的红外二进制脉冲信号与标志位(P24)进行逻辑或非,然后再输入到INTO( P3.2)引脚,使得输入INTO的信号恰好是红外数据发射电路输出端 P25的信号 只要检测到INTO信号下降沿到上升沿的这段时间。如果相邻的两个中断
16、间隔的时间长度 为1.125ms,说明接收到的是“ 0”;时间长度是2.25ms则为“ 1 ”。因此,脉冲电平的每 一次跳变都会形成一次中断,在中断服务子程中即可实现一次性对一连串连续波形的测 量,在测量后对0和1的各数据统计从而测出控制指令的功能。硬件或非门的反应速度是 纳秒级的,满足实时要求。红外接收电路连接图如图2-14所示。VCCGNDOUTHSDO3B VCCl GNDINTO图2-14红外接收电路图3.2 1602液晶显示电路1602LCD主要技术参数:显示容量:162个字符,芯片工作电压:4.55.5V,工作电流:2.0mA(5.0V),模块最佳工作电压:5.0V,字符尺寸:2.
17、95 435(WXH)mm。1. 引脚功能说明1602LCD采用标准的14脚(无背光)或16脚(带背光)接口,各引脚接口说明如表2-1所示。表2-1液晶1602引脚说明编号符号引脚说明编号符号引脚说明1VSS电源地9D2数据2VDD电源正极10D3数据3VL液晶显示偏压11D4数据4RS数据/命令选择12D5数据5R/W读/写选择13D6数据6E使能信号14D7数据7D0数据15BLA背光源正极8D1数据16BLK背光源负极第1脚:VSS为地。第2脚:Vdd接5V正电源不得用于商业用途仅供个人参考第3脚:VL为液晶显示器对比度调整端,接正电源时对比度最弱,接地时对比度最 高,使用时可以通过一个
18、10K的电位器调整对比度。第4脚:RS为寄存器选择,高电平时选择数据寄存器,低电平时选择指令寄存器。第5脚:R/W为读写信号线,高电平时进行读操作,低电平时进行写操作。第6脚:E端为使能端,当E端由高电平跳变到低电平时,液晶模块执行命令。第714脚:DOD7为8位双向数据线。第15脚:背光源正极。第16脚:背光源负极。2. 指令说明1602液晶模块内部的控制器共有6条控制指令。1602液晶模块的读写操作,屏幕和光标的操作都是通过指令编程来实现的。(说明: 1为高电平、0为低电平)指令1:清显示,指令码01H,光标复位到地址00H位置。指令2:光标复位,光标返回到地址 00H。指令3:光标或显示
19、移位S/C,高电平时移动显示的文字,低电平时移动光标。指令4:读忙信号和光标地址BF,为忙标志位,高电平表示忙,此时模块不能接收命 令或者数据,如果为低电平表示不忙。指令5:写数据。指令6:读数据。3. 写时序图图2-16液晶1602时序图不得用于商业用途仅供个人参考D图2-17LCD1602显示电路图图2-18LCD1602显示效果图第3章红外解码程序设计使用c语言编写程序,调用的库函数多,易于移植,编程简单。第1节 红外接收电路主程序流程图主程序是首先初始化红外接收端口,然后检测是否接收红外信号,如果接收到红外信号就调用接收子程序,然后就通过 LCD1602显示当前按键的解码值,如图3-1
20、所示。图3-1红外接收主程序流程图第2节 红外接收电路子程序流程图子程序是首先读取TO定时器的长度,如果是1.125ms就认为是“ 0”,将其存入缓冲 区并且计数器加一,如果是2.25ms就认为是“ 1”,将其存入缓冲区并且计数器加一。如 果计数器值为32时,就接收结束标志位并且将计数器清0,如果计数器值不为32时,就认为是接收误码,计数器也将清 0,此时重新等待读取红外信号。如图 3-2所示。不得用于商业用途仅供个人参考进入中断图3-2红外接收程序流程图附录1部分红外解码程序#in clude#defi ne uchar un sig ned char#defi ne uint un sig
21、 ned intuchar irtime;uchar startflag;uchar irdata33;uchar bit num;uchar irreceok;uchar ircode4;不得用于商业用途仅供个人参考uchar irprosok;uchar display8;uchar code table16=Infrared control;uchar table116=Nowcode:;sbit Icden=P3W;sbit Icdrs=P3A7;/rw 接地uchar num;void irpros(void)/数据处理函数uchar k=1,i,j;uchar vaIue;for(
22、j=0;j4;j+)for(i=0;i1; if(irdatak6) vaIue=vaIue|0x80; k+;ircodej=vaIue;irprosok=1;void irwork(void)/ 数据分离函数dispIay0=ircode0/16;dispIay1=ircode0%16; dispIay2=ircode1/16;不得用于商业用途仅供个人参考display3=ircode1%16; display4=ircode2/16;display5=ircode2%16;display6=ircode3/16; display7=ircode3%16;void numzh(void)/ASCII 码转换函数uchar i,j=8,a;for(i=0;i30)/ 检测引导吗bitnum=0;irdatabitnum=irtime;irtime=0;bitnum+;if
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