25吨位起重机起升机构液压系统设计解析

1、设计及说明结果一、25吨位液压起重机主要参数最大额定起重量：？?二25?起升速度：V二8m/min起升高度：H=11m起升幅度：R= 3m机构工作类型：M41、起升载荷W = (?+ ?旳？ X?W = 269.252?-最大额定起重量? ? ?吊钩自重选择吊钩型?-起升动载系数根据GB/T10051.1-1998,选择强度等级为P、钩号为12的直柄单钩。并按照太原重型机械厂生产的号：LM12-P吊钩标准近似取？?二317?。?= 317? = 1.093? = 1 +?？?0? ?)v-额定起升速度（m/s)C决定于操作情况的系数，这里取 c=0.5 ?-在起升载荷作用下取物位置相对于它的悬

2、挂点的静位移（m）对于常用的钢丝绳，?0.003H?= 0.033mH为起升高度。?在起升载荷作用下起重机结构在物品悬挂点的静位移（m）对于臂架类型起重机,?=爲 農）?= 0.015?R为起重机的幅度。3-结构质量影响系数，它按下式计算i?l（岛）2S= 1.098?）= 25?）为结构在物品悬挂点的折算质量（kg）,可认为其等于额定起重量2、钢丝绳选择?3581216254065倍率a2346668810101216表1起重量与滑轮组倍率的关系采用单联滑轮组，倍率为a=9,滑轮组效率？?取0.925起升钢丝绳中的最大静拉力，由下式确定:?max = ?（ KN）W 起升载荷（KN）a-滑轮

3、组倍率?滑轮组总效率按选择系数C选择钢丝绳直径d（mm）:?= 0.925?r?ax=32.343KN?= ?/?(mm)?厂钢丝绳所受的最大静拉力（N）=16.365mmC= 0.091C选择系数，查表GB381-83工作级别M4,公称抗拉强度1850MPa选择系数C为0.091， 最小安全系数为n=4.5。d = 18mm查表GB/T8918-1996,选取公称直径为18mm公称抗 拉强度为1870MPa的纤维芯钢丝绳，其最小破断拉力 为201KN满足安全系数要求。3、卷筒选择由于起重量不是很大，速度比较慢，工作类型较轻，选择多层绕卷筒，容绳量大且结构紧凑。卷筒名义直径D:D = (e -

4、 1)d( mm)D = 270mm取为280mmd钢丝绳直径e 筒绳直径比，可按表二选取为 16。表二筒绳直径比机构工作级别eM1M314M416M518M620M722.4根据JB/T 9006.11999，对卷筒直径进行适当调整。多层绕卷筒长度L:L = 1 1?/?(勿？)L = 1096.960(mm)n 多层卷绕圈数，取n=2取为1100mmP绳槽槽距，P 二（1.11.2）d，取为 20mml -多层卷绕钢绳总长度，可按下式计算:l = 99ml = ? ?为最大起升咼度，a为滑轮组倍率。4、减速器选择起升机构常用的减速器通常有以下几种：圆柱齿轮减速器、行星齿轮减速器、涡轮减速器

5、等，选择斜 齿圆柱齿轮减速器。卷筒多层绕时，卷筒转速？? ?= ?+ (2?- 1)? 60(?/?)?= 68.618(?/?a-滑轮组倍率v 起升速度（m/s）D-卷筒绳槽底部直径（m）Z-卷绕层数d 钢丝绳直径（m）马达输出功率?:_ ?(?+ ?)? ?=? = 44.875?-起升动载系数(kw)?-最大额定起重量?吊钩自重v 额定起升速度（m/s）?起升机构总传动效率，一般取0.8根据马达输出功率？?和卷筒转速？?？并初定输入转 速为1000r/min和公称传动比为i=12.5，选择中心 距a =280mm高速轴许用功率为59kw的QJR型减速器。5、液压马达选择满载起升时液压马达

6、输出功率？?=44.875KW。满载起升时液压马达输出扭矩?:? = 499.612?W 起升载荷（N）D-卷筒绳槽底部直径（m）Z-卷绕层数d 钢丝绳直径（m）a-滑轮组倍率i -减速器传动比?-起升机构总传动效率” _ ?+ (2?- 1)? 2? =2?液压马达工作油压?:? = 20?初=?- m ? (?)?液压泵输出压力，取？?二21MPa压力损失，取为1PMa液压马达排量?:” _2?= (?- ?)?=178.869?液压马达背压，取为0.5 MPaX10-6 ?/?液压马达的机械效率，取为0.9根据起升马达的工作压力和排量，选择型号为T6E062的叶片泵。最高压力24.5MP

7、a,排量为 196.7ml/r，额定转速1800转。减速器选定后，保证额定起升速度，液压马达转速满足:60? = ?+ (? 1)? = 961.339r/min? = 3.184 ?/s液压马达的输入流量？?:? = -? X 103(?/?)60?初?-液压马达容积效率，取为0.9?液压马达转速（r/min）?液压马达排量（？?？ 6、离合器选择离合器的理论转矩T:T= ?max?+ (2?-1)?T = 5401.281?max -钢丝绳所受的最大静拉力（(N?M)N)D-卷筒绳槽底部直径（m）Z-卷绕层数d 钢丝绳直径（m）?= 5401.281离合器的计算转矩?(N?M) ?=?K工

8、况系数，取为1.3?-离合器的接合频率系数，取为?滑动速度系数，取为1.3选用带滚子接合杠杆的多片摩擦离合器,需用转矩为7500N ?m，接合力为? = 2800N,脱开力为 ?= 1700N。选择液压接合，弹簧脱开。初取控制油路工作压力为4MPa,则离合器液压缸内 径D:D= V4?=37.847mm?F离合器活塞杆的推力，F= ?1?+ ?。?-控制油路工作压力离合器液压缸活塞工作行程s初取为30mm。V = 33.75?离合器液压缸的工作容积V:?V 二？4D离合器液压缸内径（m）s-离合器液压缸活塞工作行程（m）7、制动器选择制动器放在液压马达的输出轴上。? = 499.612负载转矩

9、为？?，制动转矩?:?= ?= 749.418?制动安全系数，取为1.5?选择外抱块式制动器，型号为YWZ400/45,制动转矩为1000 ?，设计松闸力?= 450N，松闸压力？?二4?工作行程为？?=20mm。制动器液压缸的内径？:?=半1?最大松闸力（N）?-最大松闸压力（？勸制动器液压缸推杆直径？:?=严1?门C 材料的许用应力（N/?2）,取134MPa制动器液压缸行程容积?=11.968?=2.068mm8蓄能器选择族二?-?= 2.250?蓄能器的工作容积？V:?V=艺?V = 43.2?工?最大负荷时各工作点的总耗油量（?工?= V+ ?k 油的漏损系数，一般取k=1.2。蓄能器总容积?:?=? -1 141174-(?)?=343.875?蓄能器的充气压力(Pa)，取?= 0.8?气体最低工作压力（Pa），取4MPa?气体最高工作压力（Pa），取5MPa选择NQ-L0.63型气囊式蓄能器，公称容积为0.63L , 公称压力为10MPa9、脚踏泵选择脚踏泵与制动器液压缸工作压力 P:P 二 4MPa?p=4?脚踏泵缸体内径？:? = V4?2 ?脚踏泵推杆所需最大推力？?？?= 4?脚踏