扫描机使用说明书1教材

1、深圳市思瑞精密机器有限公司声明本说明书的最终解释权归深圳市思瑞精密机器有限公司。本产品的任何改动之处，恕不另 行通知。未经本公司的书面授权，本说明书禁止以任何形式进行复制。目录前言 3第一章注意事项 4第二章系统简介 6第三章软件使用 8第四章操作实例 21第五章故障对策 28附录一 主要性能指标附录二 验收标准前言近年来，随着制造技术的飞速发展，一种新的制造概念改变了以前传统制造业和工艺过程。 这种新的制造思路是：首先为产品设计出外观新颖且符合空间要求的模型，再对现有的产品模型 进行实测，获得物体的三维形状数据信息，再进行数据重构，建立其CAD数据模型。设计人员可在 CAD模型上再进行改进和

2、创新设计， 该数据可直接输入到快速成型系统或形成加工代码输入到 数控加工系统，生成现实产品或其模具，最后通过实验验证，产品定型后再投入批量生产。这一 过程被称为逆向工程，该系统使产品的设计开发周期大为缩短。逆向工程系统可分为三部分：即数据的获取与处理系统，数据文件自动生成系统及自动加 工成型系统。其中物体三维轮廓数据的准确获取是整个逆向工程的关键所在。目前国内外在物体 三维数据测量方面采用的方法分为接触式和非接触式两种。 虽然目前多数采用的接触式测量具有 精度高、可靠性强等优点，但其速度慢、磨损测量面、需对探头半径做补偿及无法对软质物体做 工精确测量等缺点，使该技术应用受到诸多限制。而非接触式

3、线激光扫描，具有精度高，速度快，对工件无磨损，易装夹，易操作等优点，可 广泛应用于汽车、摩托车、电子通讯、玩具、工艺品等行业。本产品为非接触式线激光扫描，可快速、准确地获取工件的外型点云数据，已大量应用于各深圳市思瑞精密机器有限公司行业的产品设计。第一章注意事项一安装要求1设备应安装于室内避光、避雨和直接晒不着太阳的地方。2不受腐蚀性气体、可燃气体、油雾和微粒侵袭。3无潮无尘。4安装位置应便于安装、保养、检查和维修。5环境温度 在-540，湿度不大于 90（无凝露） 。6地面平整，无振动。7外接电源 187253V ，501Hz，可靠接地。系统推荐8计算机建议采用 P以上 CPU， 256M

4、以上的内存，操作 使用 WIN2000 。二安全警告1严禁擅自拆开控制箱，防止触电或损坏设备。2严禁擅自拆开测头，防止元件损坏。3严禁带电插拔运动控制卡、影像卡。4严禁带电插拔插头。5严禁将异物置于丝杠或导轨上。三使用注意事项1先开控制箱电源，再启动扫描软件。2将工作台上的杂物清理干净，再进行设备归零，防止测头发生碰撞。3请勿将过重的物体摆放于转台上，以致损坏转台。4禁止将工件固定在转台上喷涂反差剂。5工作台运动时尽量避免急停。6扫描工件时注意避光。7注意测头的运动方向，防止移动过程中测头撞上工件。深圳市思瑞精密机器有限公司8扫描工件时，请勿触动，否则影响扫描结果。9扫描工件时，被扫描面不能过

5、于倾斜，否则测量不准。10扫描结束后，注意关闭激光。11关机时，请先关扫描软件，再关控制箱。12注意环境的清洁，防止丝杠、导轨、镜头上有灰尘。丝杠和导轨须定时（六个月）添加润滑 油（20 号机油）。添加润滑油时，请用户先将设备的外罩拆除，再将润滑油滴在丝杠和导轨 上，控制工作台来回行走，使润滑油均匀覆盖。擦拭镜头须用专用的镜头纸，轻轻擦拭。第二章 系统简介系统组成本系统由机台、测头、控制箱及计算机（用户自备）四部分组成。其中计算机部分包含扫描软件 ReScan、运动控制卡和多媒体视频卡（影像卡） 。机台结构图如下：1Z 轴2Y 轴横梁 3 镜头杆 4 立柱5 转台6平台7底座在进行系统连线时，

6、切勿带电操作，流程如下：二系统连线15 将运动控制卡及影像卡安装到计算机的PCI 插槽中并用螺钉6锁 紧。2将加密狗插入计算机的并行口。34连接机台与影像卡的视频线。5连接控制箱与运动控制卡的数据线。将机台与控制箱的电机线一一对应（ X、Y、Z、T 轴）连7接 起来。三软件安装操作系统推荐使用 WIN2000 ，WIN98 。计算机启动后， 系统会找到新硬件 PCI Device（运 动控制卡）、多媒体视频卡（影像卡） 。安装过程如下：1安装运动控制卡驱动计算机检测到 PCI Device （运动控制卡） ，提示安装驱动程序。请选择： 鑫磊安装盘深圳市思瑞精密机器有限公司GT-SG-Setup

7、 Win2000 。2安装多媒体视频卡驱动计算机检测到多媒体视频卡（影像卡） ，提示安装驱动程序。先选择取消，然后请选择：鑫磊 安装盘 Multicam for picolo Setup.exe3安装加密狗驱动请选择：鑫磊安装盘 ssd539 setup.exe4安装扫描软件请选择：鑫磊安装盘 ReScan setup.exe第三章 软件使用扫描软件 ReScan 主界面该软件由控制菜单和画面显示区域两部分组成。 显示区域 Live Image 可显示动态影像及静态影像， Curve Image 用于显示标定过程中的垂直激光和水平激光，控制菜单由Table Control 、Camera an

8、d Laser Control 、System Parameters、Calibration 、Engineer 五个菜单及扫描控制区组成， 以下进行分别介绍。一 扫描控制区Planar Scan）及旋转式扫1 Scanning Mode ：选择系统扫描方式，扫描方式分为平面式扫描（ 描 （Rotation Scan） 两种。深圳市思瑞精密机器有限公司2 Scanning region ：确定扫描边界用于定扫描的左右边界用于定扫描的下边界Y Scan Region 中的 Y Step 为扫描的步距，一般为 0.5 毫米，最小可定为 0.1 毫米。Z Scan Region 中的 Band No

9、. 确定一次扫描中 Z 轴运动的次数， Z Step 确定 Z 轴一次运动的 距离，默认值为 50毫米，最大值为 50 毫米。T End Pt.为终点角度， T Step为每T Scan Region 中的 T Start Pt. 为旋转扫描时转盘的起点角度， 次旋转的角度。3 Scanning Control ：扫描控制Start Measuring ：开始扫描Stop Measuring ：停止扫描Open/Close Camera：打开 /关闭镜头Enter Internal System ：进入内部菜单单击 Enter Internal System 按钮后，出现以下对话框：单击 按钮

10、，出现另一对话框要求输入密码，深圳市思瑞精密机器有限公司输入密码后，菜单栏将多出 Calibration 、 Engineer 两个菜单。 扫描时，首先确定扫描边界，然后单击Start Measuring 按钮，进入 Measuring Control 界面，界面如下：Number of scanning planes：确定平面扫描时的扫描次数， 一般选择单次扫描， 即扫描一面以 后，让转盘旋转一定的角度，再定下边界进行扫描。当选择多次，如输入4 次，在 Index 中会出现四栏，你必须在 Degree 中输入转台每次旋转的角度，如0、90、 180、 270，软件便会以相同的左右边界完成 4

11、 次不同角度的扫描动作。File name ：扫描文件的名字，可根据需要进行改动。Sampling value ：理论上采样的最小点距。Sampling space ：采样间隔，默认值为 1，即采集所有的像素点。Save as ASC format ：选择文件保存格式为 ASC 格式，此处必须选择。one way scan ：选择用左镜头或右镜头进行扫描。Index ：扫描次数。深圳市思瑞精密机器有限公司Degree：扫描时转台的角度。当转台旋转一定的角度进行扫描时，必须单击此按钮确认。开始扫描。取消扫描动作。Table Control 菜单该菜单用于控制工作台的运动，工作台由四轴（X 轴、Y

12、 轴、Z轴、T轴）组成。控制工作台向负方向运动控制工作台向正方向运动控制测头运动到已确定的左边界控制测头运动到已确定的右边界控制测头运动到已确定的下边界控制测头运动到已确定的转台中心的 Y 坐标处深圳市思瑞精密机器有限公司0度Table initialize ：工作台归零Table stop：工作台停止运动Arming at points ：打开 /关闭标靶Grap. point is over ：保存二维投影采集点的数据Manual sampling ：采集二维投影点的数据Camera and Laser Control 菜单Laser power on ：打开垂直激光Laser power

13、 off ：关闭垂直激光深圳市思瑞精密机器有限公司Show calibration grid ：显示 /关闭网格Show curve ：显示光刀线Left Camera ：选择显示左镜头的图像Right Camera ：选择显示右镜头的图像Center Camera：选择显示投影镜头的图像Brightness ：CCD 的亮度Contrast： CCD 的对比度Laser：激光功率四 System Parameters 菜单该菜单中保存了扫描软件的安装路径及扫描文件的存盘路径。LCF.txt ：保存各种参数文件CaliFile.txt ：网格文件Object.asc ：扫描输出文件Object

14、.raw ：扫描原始文件深圳市思瑞精密机器有限公司五 Calibration 菜单Settings of X-Axis Num of Grid ：设置 X 轴的网格数，一般为 10 格。Settings of Z-Axis Num of Grid ：设置 Z 轴的网格数，规定值为 5 格。 Step：网格的间距，规定值为 10 毫米。Delay ：延时时间L/R camera ：选择基准镜头Rotation Axis X ：转盘中心的 X 轴坐标Rotation Axis Y ：转盘中心的 Y 轴坐标Laser Power ：水平激光的功率Calibration using 2ways set

15、ting Camera ：选择标定网格的方式。选择该选项时，左右镜头的网格分 别进行标定；不选，则左右镜头同时标定，一般采用此种方式。Calibration laser power on ：打开水平激光Calibration laser power off ：关闭水平激光Proceed：开始标定网格10深圳市思瑞精密机器有限公司Stop calibration ：停止标定网格读出网格文件保存网格文件六 Engineer 菜单Reset X axis ：X 轴归零Reset Y axisY 轴归零Reset Z axis： Z 轴归零Move stop ：停止单轴归零11深圳市思瑞精密机器有限公

16、司Start the demonstration：开始演示Stop the demonstration ：停止演示Write LCF file：保存 LCF 文件Ini. Speed ：工作台的运动加速度Fin. Speed：工作台的运动速度Motor Par. ：电机每转对应的脉冲数Div. Ratio ：驱动器的细分数Gear Ratio ：传动比Distance ：螺距X 、Y、Z Range： X 、 Y 、Z 方向的行程范围 Left 、 Right gray：左、右镜头的灰度阈值 以上参数，用户请勿擅自更改。七标定网格步骤如下： 1打开控制箱电源，启动扫描软件ReScan。2归零。

17、 3将校正器放在转台中间，打开垂直激光，移动测头，使激光照在校正器的中央，而且激光处于最细处。 4调节左右镜头的焦距，使屏幕上显示的激光光刀也处于细、亮的状态，并固定。 5控制 Z 轴以 50 毫米上下运动，旋转激光管，使光刀一直处于垂直状态，并固定。 6控制 X 轴以 50 毫米前后运动，移动激光管座，使光刀一直照在同一位置上，并固定。 7打开水平激光，调节左镜头或右镜头，使镜头的中点与水平激光处于同一高度。 8切换屏幕至左镜头，移动测头，使水平激光与垂直激光的交点位于屏幕的右上角。控制Z 轴向上运动 50毫米，看水平激光与垂直激光的交点是否还在屏幕中。通过运动 Z 轴，使这两个 交点距离屏

18、幕边缘的距离基本相等。如下图：12深圳市思瑞精密机器有限公司9控制 X 轴向正方向运动 100 毫米，确定网格的终点。假如网格偏小或偏大，可旋转镜头的圆盘底座减小或增大镜头的视角，使网格基本占满整个屏幕。10单击按钮，显示标靶。11控制 X 轴前后运动，使垂直激光与标靶的垂直线重叠，若不垂直，可旋转镜头使其重叠。控制 Z 轴上下运动，使水平激光与垂直激光的交点落在标靶的中心。如下图：12切换屏幕至另一镜头，调节镜头，使水平激光与垂直激光的交点也落在标靶的中点，而且垂直激光与标靶的垂直线重叠。如下图：13调节完毕，装上镜头盖。14移动测头至网格的终点处。调节左右镜头的垂直、水平激光，使光刀处于刚

19、好能够看清的状 态。13深圳市思瑞精密机器有限公司15移动测头至网格的起点处。16在 Calibration 菜单中，设定 Settings of X-Axis Num of Grid 为 10，设定 Settings of Z-AxisNum of Grid 为 5，设定 Step 为 10。17选择 Curve Image，用于显示标定过程中的垂直激光和水平激光。18单击按钮，开始标定网格。标定过程中，若出现线条弯曲的现象，应单击按钮，立即停止标定。出现此种现象的原因有以下几种：激光的功率太小；背景太亮；镜头的灰度阈值太小。通过改变上述参数，再重新进行标定。如下图所示：19标定结束后，请单

20、击Calibration按钮，保存网格文件。同时，将Calibration文件夹进行备份。第四章 操作实例首先打开控制箱电源，然后启动扫描软件ReScan。单击工作台归零按钮 Table Initialize ，工作台归零后，才可进行下述操作。测定转台中心坐标14深圳市思瑞精密机器有限公司1将表面均匀喷涂反差剂的圆棒，假定半径为15 毫米，固定在转盘边缘。2通过 Table Control 菜单移动测头到圆棒处。3单击按钮，打开镜头。4打开 Camera and Laser Control 菜单中左右镜头 Left Camera 、Right Camera 的激光及网格， 移动测头，让圆棒的图

21、像落在左右镜头的网格内。通过调节 Brightness 亮度，一般置于负值、Contrast 对比度、 Laser 激光功率，及移动 X 轴，使显示的激光光刀很细而且亮。调节完毕后， 单击 Engineer 菜单中的 Write LCF File 按钮将亮度、对比度、激光功率等参数保存，下次扫描 或重启软件就无须再次调节。实例如下：5先在 Scanning Mode 中选择 Planar Scan 平面扫描；然后沿 Y 轴移动测头， 单击 Scanning region处 Y Scan Region 的 按钮定扫描的左右边界，在 Y Step 中输入扫描步距；单击 Z6单击Object0.as

22、c，也可以按钮开始扫Scan Region 中的 按钮定扫描的下边界，在 Band No. 输入 1，即 Z 轴进行单次扫描。按钮，进入扫描控制对话框。用户可用系统默认的扫描文件名自己输入文件名。在选择使用左镜头或右镜头或左右镜头同时使用后，单击描。在扫描过程中，请勿点击扫描软件的其他按钮。7扫描结束后，用户可通过逆向工程软件，如Surfacer 等，打开扫描文件，如 Object0.asc。15深圳市思瑞精密机器有限公司8当激光照在过于倾斜的被测面上，激光的宽度会变宽，影响光刀的提取，从而使点云变形。 因此，在 Surfacer 中，应先将扫描出的圆柱点云的废点删去，再拟合成圆柱面，此时用户

23、须注 意该圆柱的半径，该半径与实际半径不能相差超过 0.05 毫米。假如相差太多，须重新调节激 光或移动 X 轴，使激光光刀处于细、亮处，进行再次扫描。图例如下120 度处，单击9将测头移出转盘，旋转转盘至按钮，设定此处为0 度。10重复步骤 2 至 8 的动作。11重复步骤 9。12 重复步骤 2至 8 的动作。图例如下：13在 Surfacer 中，先找出三个圆柱面的中心线，再找出三条中心线的中点，最后通过这三个点 作一个圆，得到圆心的 X 、 Y 坐标。该坐标就是与上次转台中心坐标的差值。16深圳市思瑞精密机器有限公司14将 Calibration 菜单 中的 Rotation Axis

24、 X 转盘中心的 X 坐标与该圆心的 X 坐标（保留符号）相加，将 Calibration 菜单 中的 Rotation Axis Y 转盘中心的 Y 坐标与该圆心的 Y 坐标（保留符号） 相减，然后将计算的结果保存在Rotation Axis X 、 Rotation Axis Y 中。15单击 Engineer 菜单中的按钮，保存文件，转台中心坐标测定结束。平面扫描 建议在扫描工件之前，先扫描圆棒看拼接效果，这样可以验证一下刚才找的转盘中心是否 准确。假如拼接不好，须重新测定转盘的中心，再进行扫描工件。上述工作完成后，就可以扫描工件，步骤如下： 1在转台上牢固地装夹好工件，装夹时须注意摆放

25、角度，保证能够将工件抄全。 2将测头移动到工件处，打开镜头、网格和激光。 3调节激光至最佳状态，如前面所述，确定扫描的左右边界及下边界。 4开始扫描。5用 SURFACER 打开扫描文件，整理点云。6测头一次扫描的高度为 50毫米，若工件高度超过 50毫米， Z 轴须上升 50毫米，然后重复步 骤2至 5，直至将工件的一面扫完。7移开测头，防止旋转转台时，工件碰到测头，将转台旋转90 度，此时切勿将转台角度清零。8移动测头，使激光处于最佳位置，确定左右边界及下边界，单击按钮，进入扫描控制界17深圳市思瑞精密机器有限公司面。此时，在Degree 栏中会显示90 度。单击按钮，确认旋转角度，然后开

26、始扫描。扫描出的点云就会以 90 度转角与上次扫描的点云拼接在一起。9重复步骤 5、 6。10依次类推，将工件的四面扫描完毕。三旋转扫描旋转扫描适用于圆柱类，左右对称的物体。旋转扫描时，测头不移动，而是转盘进行旋转。 旋转扫描的另一个作用是可以修正转盘中心的 X 坐标。以扫描圆棒为例，圆棒半径为R。1启动软件，归零。2测定转盘中心坐标。3将均匀喷涂反差剂的圆棒固定于转盘中心。4移动测头至圆棒处，让激光正好照在圆棒的中间，并调节激光至最佳状态。5在 Scanning Mode 中选择 Rotation Scan。6单击将转盘的角度清零。7在 T Scan Region 中的 T Start Pt

27、. 中 输入转盘的起点角度 0 度，在 T End Pt. 中输入终点角度 360度，在 T Step 中输入每次旋转的角度。8确定扫描的下边界。9开始扫描。10利用旋转扫描圆棒来修正转盘中心的X 轴坐标：打开扫描文件，将圆柱点云拟合成圆柱面，得到圆柱的半径 R1。假如 R1 大于 R，就用转盘中心的 X 坐标加上 R1 与 R 的差值，并保存 于 Rotation Axis X 中；如果 R1 小于 R ，就用转盘中心的 X 坐标减去 R1 与 R 的差值，并保存于 Rotation Axis X 中。四二维投影18深圳市思瑞精密机器有限公司选择 Camera and Laser Contr

28、ol 菜单中的 Center Camera，显示出二维投影的界面。 其中Brighthness 和 Contrast 用于调节投影 CCD 的亮度和对比度。当选择 Calibration 时，可进行二维 投影的标定； 选择 manual sampling ，进行采点操作。 Calibration Parameter 中的 Row、 Col、 Step， 分别表示标定时的列、行、步距。实例操作如下：首先，将工件的被测面正对投影镜头装夹固定。 选择 Camera and Laser Control 菜单中 的 Center Camera，显示中间镜头的图像。然后，打开中间镜头的自备光源，调节至适合

29、的亮度， 并适当调节 CCD 的亮度和对比度。接着，选择 manual sampling 可选项，打开已标定的标定框， 如上图所示的红线矩形框。通过控制工作台运动，使工件的轮廓清晰得出现在标定框中。然后，通过单击鼠标左键采集所需的轮廓点。如果采集的点有偏差，可单击右键来删除。最后，单击按钮，将刚才采集的数据点保存到文件中。用户可通过逆向工程软件打开此文件。注意：采集点时，不要一次采集太多，这样会影响计算机的运行速度。用户可采集部分轮廓点后，单击按钮保存，然后再进行。第五章 故障对策现象：工作台不运动。原因 1：启动顺序不对。19深圳市思瑞精密机器有限公司对策 1：先打开控制箱电源，再启动软件。

30、原因 2：电机连线松动。对策 2：锁紧插头。原因 3：行程开关连线松动。对策 3：首先确定是哪个轴不动，再拆开其外罩，行程开关的白线为负向，绿线为正向，黑 线为地线，将相应的连线接牢。现象：工作台运动时有异常响声。原因 1：外罩螺钉松动。对策 1：拧紧螺钉。原因 2：丝杠或导轨上有杂物。对策 2：排除杂物。原因 3：丝杠或导轨干涩。对策 3：拆开外罩，添加润滑油。原因 4：丝杠托脚松动。对策 4：拧紧螺钉。三现象：扫描工件，例如平板，点云较粗糙。原因 1：激光未调节好，如下图：对策 1：按照操作实例中的说明进行调节，调节效果如下：20深圳市思瑞精密机器有限公司原因 2：工件表面喷涂不均匀。对策

31、 2：均匀喷涂。原因 3：镜片上有灰尘。对策 3：用镜头纸轻轻地将镜片擦拭干净。原因 4：背景较亮。对策 4：遮光，防止有亮光正对镜头。四现象：扫描工件，点云周围有杂点。原因 1：背景较亮。对策 1：遮光。原因 2： CCD 的亮度太大。对策 2：调弱 CCD 的亮度，屏幕中除了显示激光光刀外，不应有其他的亮点。五现象：扫描工件，例如圆棒，旋转一定角度后，拼接出现误差，如下图：原因 1：转台中心坐标未找准。对策 1：测定转台中心坐标时，须保证扫描出的圆棒半径与实际半径相近，偏差应在0.05 毫米内。而且，可以用旋转扫描圆棒的方法对转台中心的 X 轴坐标进行再次修正。 详细说明请 参阅操作实例中

32、的测定转台中心坐标。原因 2：工件装夹不牢，转台旋转时，工件发生移动。21深圳市思瑞精密机器有限公司对策 2：将工件装夹牢固。原因 3：扫描工件时，激光与被测面的夹角过小。当被测面过于倾斜时，激光照在被测面上 会出现发散，激光的宽度变宽，影响光刀的提取，使测量得到的点云变形。因此，拼接出现 偏差。对策 3：摆放工件应注意角度，尽量避免被测面过于倾斜；将过于倾斜的点删去，保留两块 点云重叠较好的地方。六现象：二维投影时，看不清物体的轮廓 。原因 1： 没有对准焦距。对策 1：控制工作台前后移动，找出最清晰处。原因 2：光源亮度、 CCD 的亮度和对比度调节不合适。对策 2：仔细调节上述参数。附录

33、一主要性能指标二次元测头分辨率0.001 mm二次元测量精度 0.02 mm三维测量精度 0.05 mm （有效景深 100 mm）测量景深 100mm单次扫描宽度 50 mm操作系统 MICROSOFT WINDOWS95/98/ME/2000/NT ，数据输出格式 ASCII附录二验收标准机械调试精度1 X 轴运动精度XY 方向精度在 0.05 mm 以内；XZ 方向精度在 0.05 mm 以内；2 Y 轴运动精度YX 方向精度在 0.05 mm 以内；YZ 方向精度在 0.05 mm 以内；3 Z 轴运动精度ZX 方向精度在 0.05 mm 以内；ZY 方向精度在 0.05 mm 以内；

34、22深圳市思瑞精密机器有限公司4 300mm 回转盘转轴与 Z 轴平行度综合精度为 0.05mm 以内。扫描精度0.05mm 。0.1mm。1 100X100mm 标准平面以点距 0.5X0.1mm 扫描，平面度平均误差为2 30mm 标准圆柱以点距 0.5X0.1 mm 扫描，四个方向拼接平均误差为23深圳市思瑞精密机器有限公司以鼠标外形扫描为例详细说明具体步骤：1校正机器2扫描鼠标3在 Surfacer处理杂点，以及重复点云4在 Surfacer摆正（平面摆正）5摆正后保存 ASC格式导入 Gemoagic处理6处理结果导入 Pro/E第一步：校正机器首先打开控制箱电源，然后启动扫描软件工

35、作台归零后，才可进行下述操作。ReScan。单击工作台归零按钮 Table Initialize ，测定转台中心坐标1将表面均匀喷涂反差剂的圆棒，假定半径为15 毫米，固定在转盘边缘。2通过 Table Control 菜单移动测头到圆棒处。3单击按钮，打开镜头。4打开 Camera and Laser Control 菜单中左右镜头 Left Camera 、Right Camera 的激光及网格， 移动测头，让圆棒的图像落在左右镜头的网格内。通过调节 Brightness 亮度，一般置于负值、 Contrast 对比度、 Laser 激光功率，及移动 X 轴，使显示的激光光刀很细而且亮。调

36、节完毕后， 单击 Engineer 菜单中的 Write LCF File 按钮将亮度、对比度、激光功率等参数保存，下次扫描 或重启软件就无须再次调节。实例如下：24深圳市思瑞精密机器有限公司5先在 Scanning Mode 中选择 Planar Scan 平面扫描；然后沿 Y 轴移动测头， 单击 Scanning region处 Y Scan Region 的 按钮定扫描的左右边界，在 Y Step 中输入扫描步距；单击 ZScan Region 中的 按钮定扫描的下边界，在 Band No. 输入 1，即 Z 轴进行单次扫描。6单击按钮，进入扫描控制对话框。用户可用系统默认的扫描文件名O

37、bject0.asc，也可以自己输入文件名。在选择使用左镜头或右镜头或左右镜头同时使用后，单击描。在扫描过程中，请勿点击扫描软件的其他按钮。按钮开始扫7扫描结束后，用户可通过逆向工程软件，如Surfacer 等，打开扫描文件，如 Object0.asc。8当激光照在过于倾斜的被测面上，激光的宽度会变宽，影响光刀的提取，从而使点云变形。 因此，在 Surfacer 中，应先将扫描出的圆柱点云的废点删去，再拟合成圆柱面，此时用户须注 意该圆柱的半径，该半径与实际半径不能相差超过 0.05 毫米。假如相差太多，须重新调节激 光或移动 X 轴，使激光光刀处于细、亮处，进行再次扫描。图例如下25深圳市思

38、瑞精密机器有限公司9将测头移出转盘，旋转转盘至120 度处，单击 按钮，设定此处为 0 度。10重复步骤 2 至 8 的动作。11重复步骤 9。12 重复步骤 2至 8 的动作。图例如下：13在 Surfacer 中，先找出三个圆柱面的中心线，再找出三条中心线的中点，最后通过这三个点 作一个圆，得到圆心的 X 、 Y 坐标。该坐标就是与上次转台中心坐标的差值。26深圳市思瑞精密机器有限公司14.单击 Enter Internal System按钮后，进入内部菜单，出现以下对话框：单击 按钮，出现另一对话框要求输入密码，输入密码 sereinre 后，菜单栏将多出 Calibration 、 E

39、ngineer 两个菜单。将 Calibration 菜单 中的 Rotation Axis X 转盘中心的 X 坐标与该圆心的 X 坐标（保留符号）相加，将 Calibration 菜单 中的 Rotation Axis Y 转盘中心的 Y 坐标与该圆心的 Y 坐标（保留符号） 相减，然后将计算的结果保存在 Rotation Axis X 、 Rotation Axis Y 中。14单击 Engineer 菜单中的按钮，保存文件，转台中心坐标测定结束。至此机器校验完成！第二步：扫描鼠标建议 ：在扫描工件之前，先扫描圆棒看拼接效果，这样可以验证一下刚才找的转盘中 心是否准确。假如拼接不好，须重

40、新测定转盘的中心，再进行扫描工件。上述工作完成后，就可以扫描工件，步骤如下： 1将表面均匀喷涂反差剂的鼠标牢固地装夹好，平稳放到转盘中心位置，装夹时须注意摆放角 度，保证能够将鼠标抄全。2将测头移动到鼠标处，打开镜头、网格和激光。调节激光至最佳状态，如前面所述：27深圳市思瑞精密机器有限公司3调整 y 轴让鼠标因为鼠标最大外径投影大概为600mm ，鼠标在转盘中心，为此我们确定扫描的左右边界相对中心位置 300mm 各偏移 50mm 。28深圳市思瑞精密机器有限公司29深圳市思瑞精密机器有限公司30深圳市思瑞精密机器有限公司4. 测头一次扫描的高度为 50毫米，因为鼠标的高度大概为 80 毫米，高度超过 50毫米同理完成31深圳市思瑞精密机器有限公司32深圳市思瑞精密机器有限公司第三步：在