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文档简介

1、长 春 大 学课 程 设 计 任 务 书题目名称 智能寻迹机器人 院（系） 测量与控制工程系 课程名称 电子创新与设计 班 级 测控08410班 学生姓名 王卫芳 指导教师 李 杰 起止日期 2011.6.20-2011.7.1 课程设计任务书技术参数）及要求题目名称（包括主要智能寻迹机器人以AT89S51为主控制器，利用红外管完成寻迹任务，利用protel软件画出智能寻迹机器人电路原理图。设计内容及工作量1. 智能寻迹机器人原理图制作2. 原理说明书的编写3. 安装调试主要参考资料1 谢自美电子线路设计.试验.测试 M 华中科技大学出版社，20042 宗光华机器人的创意设计与实践 M 北京航

2、空航天大学出版社，20043 肖景和红外线热释电与超声波遥控电路M 人民出版社，20034 靳 桅单片机原理及应用M 西南交通大学出版社，20045 王毅编著单片机器件手册M 人民邮电出版社,19946 何立民单片机应用系统设计M 北京航空航天大学出版社，19957 软件Keil uvision2、ISP 说明书，8 丹尼斯.克拉克机器人设计与控制M 科学出版社， 2004进 度 计 划 表阶段日期计划完成工作量指导教师检查意见备注6206.24熟悉原理画protel图调试安装6.276.30撰写说明书7.1测试答辩设计总结：本次课程设计我感触颇深，在动手过程中，虽然遇到很多障碍，但学会很多。

3、可以说这次的课程设计是很难的，一开始大家必须把光盘里的内容熟悉熟悉，知道了此次课程设计的大致内容。之后开始焊接，我负责主板的焊接，由于有了先前实验失败的教训，这次我特别小心，就怕虚焊，所以这次一开始我就设定要一次成功，结果还不错，没有出现之前担心的问题第一关算是通过了，焊接完毕后老师提出了一个问题：电阻如果不用万用表测，只是看表面知道阻值吗？还有如何读取？各个圈代表了什么？到了晚上我就开始上网查资料，问题圆满解决了，第二天给了老师答复。之后主要就是了解小车的功能，例如它有防撞，寻迹的功能等，还有就是焊板上一些元件的名称及其作用第三天大家就开始下载程序，经过调试后我们的小车跑到比之前快了很多，是齿轮的问题。这几天我发现很多东西并不是像我想象的那样简单，需要的知识、动手能力很多都不是我所熟练掌握的，这次实践让我清

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