蒂森电梯(K100门机电气调试)

1、1目录No.DescriptionPage序号说明页2门机调整22.1K100门机系统的介绍22.2CTU2板的介绍32. 2. 1CTU2板实物图及示意图32. 2.2CTU2板端口定义52. 2.3CTU2板性能指标62. 2.4CTU2板的指示灯说明72.3门机变频器Altivar 28的介绍82. 3. 1门机变频器Altivar 28控制而板介绍82. 3.2门机变频器Altivar 28菜单访问102.4门机变频器Altivar 31的介绍112. 4. 1门机变频器Altivar 31控制面板介绍112. 4.2门机变频器Altivar 31菜单访问132.5K100型门机系统的

2、调试132. 5. 1检査和确认132. 5.2门机的接线132. 5.3CTU2板菜单操作及状态显示说明162. 5.4CTU2板的参数设置182. 5.5门机的运行位程-一-速度参数图202. 5.6门机自学习212. 5.7门机通电后的第一次运行212. 5.8门机的正常运行212. 5.9门机的手动运行212. 5. 10如何确认K100 n机调试结朿212.6CTU2板故障代码说明232.7相关故障说明242.8CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。2.i kioo n机系统的介绍门机

3、马达图1 kioo n机系统的总框图本门机系统中SM-01板通过CANBUS板向CTU2板发开门/关门指令，CTU2板通过485通讯方式向门机 变频器发出开门/关门点及速度指令，然后门机变频器输出给马达使苴工作，在这个过程中，门机马达通过 编码器反馈英状态给CTU2板，CTU2板则把开门/关门到位信号通过继电器方式传送到SM-02板，随后SM-02 板也同样以CANBUS方式将信息传送回SM-01板。（见上图）2.2 CTU2板的介绍2. 2.1 CTU2板实物图及示意图图2 K100 r J机板实物图图3 CTU2板示意图2. 2.2 CTU2板端口宦义 JP4各端口定义JP1. 1光耦隔离

4、输入端口 1，JP4. 2光耦隔离输入端口 2,JP4. 3光耦隔离输入端口 3,JP4. 4光耦隔离输入端口 4, 模拟开关门使能信号输入 变频器过力矩信号输入 用作关门输入信号端口 用作开门输入信号端口JP4. 5光耦隔离输入的+24V输入端JP4. 6光耦隔离输入的公共端JP4. 7编码器+12V输出端JP4. 8编码器0 V公共端JP4. 9编码器A相输入端JP4. 10编码器B相输入端 JP5各端口定义JP5. 1继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4继电器公共端JP5. 5JP5

5、. 8 备用JP2各端口定义JP2. 1TXV+JP2.2TXV-JP2.3TXA+JP2.4TXA- JP1端口泄义RS485通讯接口 J1短接帽：JI. 1-J1. 2：选用Altivar 28变频器时短接JI. 2-J1. 3：选用Altivar 31变频器时短接 DB1串行通讯口（备用）2. 2.3 CTU2板性能指标输入电流100mA开关量输入:输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC信号12-24VDC“0”信号0 5VDC轴入电流“1”信号4 7mA“0”信号0 2mA开关量输出:输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范囤530VDC/

6、20250VAC2. 2. 4门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 :485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 :开门到位指示灯：开门到位时D15亮：D16 :关门到位指示灯：关门到位时D16亮：D18 :过力矩输岀指示灯：过力矩时D18亮。关门到位时D16亮,开门过程中D15, D16都不亮,开门到位时D15亮,关门过程中D15, D16都不亮, 关门到位时D16亮。正常情况下D18不亮，只有在过力矩时才亮。.3门机变频器Altivar 28的介绍2. 3. 1门机变频器Altivar 28控制而板介绍 门机变频器Altivar 28控制而板如下图：而板说明:

7、红色LED：通电（DC母线电压）4位7段显示返回以前的菜单或参数，或增加显示值转向下一个菜单或参数或减少显示值退出一个菜单或参数，或取消当前显示值返回到内存中的先前值进入菜单或参数,或保存显示的参数或值或不能储存选项存贮，保存显示的选项:当存贮一个值时，显示闪烁2. 3. 2门机变频器Altivar 28菜单访问例：图52. 4门机变频器Altivar 31的介绍2. 4.1门机变频器Altivar 31控制面板介绍门机变频器Altivar 31控制而板如下图:而板说明:红色LED “直流总线接通”四个7段显示器返回以前的菜单或参数，或增大显示值进入下一菜单或参数，或增减小显示值退岀菜单或参数

8、，或者淸除显示值以恢复以前的存储值进入某一菜单或参数，或者对显示参数或显示值进行储存电机正向模式接通控制，如果1-0-菜单中的tcc参数设宜为L0C时激活用于故障复位：可用于控制电机停车:给泄电位计，如果CtL-菜单中的Frl参数设置为AIP时激活2. 4. 2门机变频器Altivar 31菜单访问 菜单访问方式同Altivar 282.5 K100型门机系统的调试2. 5. 1检查和确认 在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。应重点检査如下项目：1）控制柜，及门机外部电源应关闭；2）检査门机板上有关输入电源的类型；3）安装和操作K100门机、门机变频器皆须小心谨慎。尤其防止金属片

9、、汕、水或英它杂质进入门机控制 器；4）一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行：5）确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线：6）检査安全开关电路（急停开关）是否正常；刀确保所有电气部件正确接地；8）确保门机控制器电源正确。否则，可能发生设备和/或英它电气部件损坏，甚至导致火灾：9）确保接线正确：10）严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。否则会导致设备损坏：11）连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开：12）接地电阻必须小于或等于10欧姆，接地线截而必须至少1.5 mm2 2. 5. 2 f J机的接线 门机系统的连接（按图9门机电路图

10、）接插件DOI, D02正确连接不必做变频器与门机马达匹配 门机变频器与门机板通讯线的连接（1） 使用Altivar 28变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar 28通讯线示意图（通讯线两头可以随意接）:仃&色翎白包必鹤双犠2 刑薙入舉尿RJ4 5强殲钳剜图7 CTU2门机板至门机变频器Altivar 28通讯线（2） 使用Altivar 31变频器时，CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线示意图：* 1盘色熬白飮兰色疑白色紐与朋鮎馳辎就蜩为双娥2.軸躺入駅關RJ45专畝嬲烁图8 CTU2板至门机变频器Altivar 31通讯线 检査编码器的接线（见下表）线色描述门机板蓝色A

11、相脉冲输岀JP4-02绿色B相脉冲输岀JP4-01红色电源电压(+ V)JP4-04黑色电源接地(0 V)JP4-03表1编码器接线根据TE-E门机电路图接线(见下图)nDT|KvO Door Motor CircuitKU劾i：饥翊Ciii Uii曲”da Hll 117s 11n itUm d 刃|i3vgCoJ沏：29-丁-UiniHrHR Hir*Sill图9门机电路图2. 5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明： S1键（菜单键）：在菜单模式下用来切换参数菜单和状态菜单：任参数值模式下为退出该参数值设定，退到参数选择模式，之前对此参数的修改或设定不予保存S2键（“ + ”键）：在菜

12、单模式下为“进一”键：在参数值模式下为“加一”键S3键（“-”键）：在菜单模式下为“退一”键：在参数值模式下为“减一”键S4键（回车键）：1. 在参数模式下：按一下此键，进入此参数值设左模式，此时，7段码DS2闪烁（见图3）,调试者可以通过S2、 S3键对DS2显示的数值进行修改；按二下S4键，7段码DS1闪烁，调试者可以通过S2、S3键对DS1显示的数值进行修改： 按三下S4键，对此参数值进行保存。2. 在功能状态模式下：在状态“Ho”下，按S4键为手动开门：在状态“HC”下，按S4键为手动关门;在状态“to/tF”下，按S4键，进行门机自学习,自学习成功显示“t。”,不成功则显示“tF”

13、菜单说明：上电后，显示AC,按S1键显示HO。HO为参数菜单，菜单顺序如下面参数表顺序；AC为功能状态 模式。在H0或AC显示下按S2或S3键，便进入了相应的模式。功能状态模式：1 ACKSitt1 H0曲2恍1 Ho技S4缱无效HC按S4握无效曲2忧1 Fn找S4缱fifi W近曲2忧无效搐S2便次门机扳故愿（tfilA近倒第次门机扳核陳-们於近倒数城I六次门机板故煦轿顶检修状念ACAF门机系统进入正常运行状态KSlttf-rS4 近倒笫二次门机板故障 一*说明：AC：为正常运行状态，轿顶检修时，显示“AF”，不显示ACHo：手动开门HC：手动关门Fn：故障显示，n为故障代码数，n： 0-4

14、, 0为无故障to (tF)： n机自学习,自学习成功显示“to”,不成功则显示气F 状态显示说明:显示代码状态说明显示代码状态说明50自动关门启动A0开门慢速移动51自动关门髙速90关门慢速移动53自动关门爬行D0自学习关门54自动收门刀El自学习测量55关门保持D2自学习校验60自动开门启动Of停止状态61自动开门刀AU表示CANBUS信息没 有接收到62自动开门髙速63自动开门爬行64开门保持表22. 5.4 CTU2板的参数设置 CTU2板参数设泄注意事项：1. 设左或修改参数必须在检修状态下进行，运行时不允许设泄或修改参数2. 设宦参数前必须弄淸门机变频器型号、门机编码器的规格等相关

15、情况Altivar 28 变频器Altivar 31 变频器512脉冲50脉冲50脉冲可调参数 名称定义调节范围出厂设宜出厂设置出厂设置H0备用/H1备用/ f/H2备用/H3门机变频器控制方式：0： RS485 （MODBUS）方式1： CANOPEN方式（将来备用）2：段速方式（将来备用）0002000000H4变频器型号：0： ALTIVAR 281： ALTIVAR 310001000001H5备用/H6参数初始化 设定0后初始化55为初始化成功标志0055555555H7备用/H8备用/fH9备用/L1备用/L2门机编码器的选择：50脉冲:0C0C./80800C0C512脉冲:80

16、L3备用/PH髙位脉冲数观察用PL低位脉冲数F备用/U1开门时打开门刀速度（1倍设定值）01-FF6A7d60U2开门高速（4倍设定值）01A8A1A080U3开门爬行速度（1倍设定值）01-FF59IF50U4开门或关门保持力矩速度（1倍设立值）01-FF557343U5关门高速（4倍设定值）01A89d8580续上表：Altivar 28 变频器Altivar 31 变频器512脉冲50脉冲50脉冲可调参数 名称泄义调节范围出厂设置出厂设置出厂设宜U6关门时收紧门刀速度（1倍设左值）/自学习速度01-FF71553dU7关门爬行速度（1倍设定值）01-FF451F40U8门寻找位置速度（4

17、倍设定值）12WU8WbO222049U9备用/5S5S58Pl开门刀速度起始点脉冲绝对值（1倍设定值）50 脉冲:0118512 脉冲：0AA0300405P2备用/P3开门高速起始点脉冲绝对值:50脉冲：2倍设定值512脉冲：16倍设立值01FF272b20P4备用/P5开门爬行速度起始点脉冲绝对值：50脉冲：2倍设定值512脉冲：32倍设定值01-FF2F3b70P6关门高速起始点脉冲绝对值（1倍设左值）50 脉冲:0118512 脉冲：0AA0110205P7关门时收紧门刀速度始点脉冲绝对值：50脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值01-FF351108P8与P9相加为关门爬行速度起

18、始点脉冲绝对值： 50脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值01-FF421039P9与P8相加为关门爬行速度起始点脉冲绝对值：50脉冲：2倍设定值512脉冲：8倍设定值01-FF301236表32. 5.5门机的运行位置一-速度参数图其中：Pl P32. 5.6门机自学习门机自学习必须在轿顶检修状态下才能进行。先将轿顶检修开关动作，使系统处于轿顶检修状态，然后 根据系统实际情况对CTU2板进行正确的参数设定，主要设左的参数为：H4（变频器型号）、L2（门机编码器的 选择），这两个参数设左好，其他参数皆变为相应的出厂默认值。随后在“to”或“tF”状态下按下S4键， 自学习自动开始。自学习的过

19、程：门总是以恒立的自学习速度先关闭到位，然后再以此速度打开，记录脉冲, 到位后再以此速度关上，进行脉冲的校验，门关到位后，关门到位灯亮，门机板显示to”，自学习成功： 若显示“tF”，说明自学习不成功，看门机故障代码“Fn”，排除故障后再进行自学习。调试人员在做自学习 过程中，必须要有第二个现场人员在轿顶上观察门在关上时门刀应完全打开，如果此时门刀并未充分打开, 自学习大都不会成功，即便成功了，也会影响正常的运行效果，因此，门机自学习必须在门刀完全打开基础 上进行。门机自学习过程中如果出现了门刀并未充分打开，请逐步调髙CTU2板上的参数U6即可。2. 5.7门机通电后的第一次运行CTU2板失电

20、后，通电第一次运行时，门机系统会自动进行校验，寻找位宜。运行过程为：门机通电后, 门会以U8设左的速度恒左运行进行开关门，校验开关门位巻的脉冲，校验正确后门机系统会恢复正常，在 此期间，有可能开关门校验数次才能找到位置，这是正常的。 开门距大于1200mm的门机，在通电寻位置过程中，可能会因校验速度（U8）太低造成关门超时，从而 使在寻位置过程中进入一个死循环，如果出现这种情况，请根据实际情况逐步将U8增大。2. 5.8门机的正常运行在正常工作模式下，门机控制根据来自电梯控制指令对门进行控制2. 5.9门机的手动运行 手动模式a （轿顶）：1. 先把检修开关SAT （轿顶检修箱）打到检修档；2

21、. 按住S0PEN按钮（在轿顶上），打开轿门；3. 按住SCL按钮（在轿顶上），关闭轿门：4. 手动运行结束后，检修开关SAT复位。 手动模式b（轿内）：1. 先把检修开关SAT （轿顶检修箱）打到检修档：2. 在门机板“H。”状态下，按S4键，为手动开门;3. 在门机板“HC”状态下，按S4键，为手动关门:4. 手动运行结朿后，检修开关SAT复位。2. 5. 10如何确认K100 I J机调试结束：a）确认门机在自学习过程中，关门时门刀应完全打开：b）关门到位时，关门到位灯（D16）应亮；开门到位时，开门到位灯（D15）应亮；开、关门运行过程 中，开、关门到位灯应不亮。c）确认D2、D5灯以

22、较慢的速度频率的闪烁（最长7s）。d）正常情况下，过力矩灯D18应不亮，只有在过力矩时才闪烁亮一下。e）门机工作时，观察CTU2板上7段码显示的状态应符合以下说明：开门过程中7段码依次显示：AC 616263 _64_ AC : 关门过程中7段码依次显示：AC 50 51 53 54 AC :关门过程中重开门时7段码依次显示：OF _61_ 62 _63_ 64 AC :轿顶检修时，7段码应显示AFf）CTU2板失电后，门机通上电，门会以U8设左的速度（轿慢的速度）恒定运行进行开、关门，校验 开关门位垃的脉冲，校验正确后门机系统能够恢复正常。g）门机开关门末端应有明显的爬行距离，不允许将门调试

23、为直接停靠。h）门机开关门应有舒适的曲线。i）在关门过程中按开门指令或当光幕，门应立即重开门。2.6 CTU2板故障代码说明:代码故障说明可能产生故障的原因措施0无故障1变频器故障一变频器的原因査看门机变频器2RS485通讯故障-485通讯线故障一门机板通讯口故障一门机变频器通讯口故障一看门机板上的D2、D5灯的 情况：只有在停止或换速的时 候，D2、D5灯闪烁的频率高一 点，其他状态时D2、D5灯闪 烁的频率稍低一点。若发现D2、D5灯长亮或不亮 或一个亮一个不亮，说明 RS485通讯故障。换通讯线。一换门机板一换门机变频器3A/B相编码器方向错误一门机编码器A、B相接反了一将门机编码器A、