工业机器人设计方案

1、工业机器人设计方案 工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器 人。工业机器人是自动执行工作的机器装置， 是靠自身动力和控制能 力来实现各种功能的一种机器。在现代工业中，生产过程中的自动化 已成为突出的主题。各行各业的自动化水平越来越高，现代化加工车 间，常配有机械手，以提咼生产效率，完成工人难以完成的或者危险 的工作。工业机器人机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控 制对象。工业机器人机械手可以完成许多工作， 如搬物、装配、切割、 喷染等等，应用非常广泛。 硼石両C/TOZI英更众创 规砂则*期誥蠹s嬉鬆皿 目录 1. 工业机器人特点有以下几个 2. 工业机器组成结构及工作原

2、理 3. 工业机器人有哪些 1.工业机器人特点有以下几个 (1) 可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业机器 人可随其工作环境变化的需要而再编程， 因此它在小批量多品种具有 均衡高效率的柔性制造过程中能发挥很好的功用， 是柔性制造系统中 的一个重要组成部分。 (2) 拟人化。工业机器人在机械结构上有类似 人的行走、 腰转、大臂、小臂、 手腕、手爪等部分， 在控制上有电脑。 此外，智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”，如皮 肤型接触传感器、 力传感器、负载传感器、视觉传感器、 声觉传感器、 语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。 (3) 通用性。除了专门

3、设计的专用的工业机器人外， 一般工业机器人在执 行不同的作业任务时具有较好的通用性。 比如，更换工业机器人手部 末端操作器 ( 手爪、工具等 ) 便可执行不同的作业任务。 (4) 工业机器 技术涉及的学科相当广泛，归纳起来是机械学和微电子学的结合 - 机 电一体化技术。 第三代智能机器人不仅具有获取外部环境信息的各种 传感器，而且还具有记忆能力、语言理解能力、图像识别能力、推理 判断能力等人工智能， 这些都是微电子技术的应用， 特别是计算机技 术的应用密切相关。 因此，机器人技术的发展必将带动其他技术的发 展，机器人技术的发展和应用水平也可以验证一个国家科学技术和工 业技术的发展水平。 2.工

4、业机器组成结构及工作原理 工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。 主 体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走 机构。大多数工业机器人有36个运动自由度，其中腕部通常有1 3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机 构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机 构发出指令信号，并进行控制。 人工焊接和机器人焊接的对比 墓本上没有年轻人愿宦X 从鼻这种廉累瞄行业. 熬塚鼻工月薪高达800(kz 多年均投入庞本lowC 由于生理膜医一日 工作呂小睛极限. 难以长时间集中注竄力 桿援质不離课证. 3.工业机器人有哪些 主要包括：焊

5、接机器人、移动机器人、激光加工机器人、洁净机 器人、分拣机器人、喷涂机器人、码垛机器人、大型通用机器人、装 配机器人、上下料机器人、锻压冲压机器人、打磨抛光机器人等。 出师表 两汉：诸葛亮 先帝创业未半而中道崩殂， 今天下三分，益州疲弊，此诚危急存亡之秋也。然侍卫之臣 不懈于内，忠志之士忘身于外者，盖追先帝之殊遇，欲报之于陛下也。诚宜开张圣听，以光 先帝遗德，恢弘志士之气，不宜妄自菲薄，引喻失义，以塞忠谏之路也。 宫中府中，俱为一体；陟罚臧否，不宜异同。若有作奸犯科及为忠善者，宜付有司论其 刑赏，以昭陛下平明之理；不宜偏私，使内外异法也。 侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等，此皆良实，志虑忠纯，是

6、以先帝简拔以遗陛下：愚 以为宫中之事，事无大小，悉以咨之，然后施行，必能裨补阙漏，有所广益。 将军向宠，性行淑均，晓畅军事，试用于昔日，先帝称之曰能”，是以众议举宠为督： 愚以为营中之事，悉以咨之，必能使行阵和睦，优劣得所。 亲贤臣，远小人，此先汉所以兴隆也； 亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。 先帝在时, 每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、 灵也。侍中、尚书、长史、参军，此悉贞良死节之臣， 愿陛下亲之、信之，则汉室之隆，可计日而待也 ：，“ 臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉 屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于 败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。 先帝知臣谨慎，故临崩寄臣以大事也。受命以来，夙夜忧叹，恐托付不效，以伤先帝之 明；故五月渡泸，深入不毛。今南方已定，兵甲已足，当奖率三军，北定中原，庶竭驽钝， 攘除奸凶，兴复汉室，还于旧都。此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。至于斟酌损益，进尽 忠言，则攸之、祎、允之任也。 愿