大棚温控系统

1、单片机课程设计报告基于ds18b20数字温度计大棚温控系统专业班级：应用物理061801班学 号：200618040117姓 名： 娄 进指导教师： 邱 选 兵 2009 年 6 月 17 日基于ds18b20数字温度计大棚温控系统娄 进太 原 科 技 大 学摘要：文章介绍了ds18b20型数字温度传感器的工作特性和基本原理，给出了以ds18b20和单片机at89c51为核心设计大棚温控系统的硬件及软件设计方案。该温控系统智能化高、控制准确、测量精度高、性能良好，对提高大棚农业生产效益有着积极的推进作用。关键词：ds18b20型数字温度传感器；at89c51；大棚温度控制；温控系统设计一概述随

2、着我国农业生产科技水平的不断提高，大棚作业方式已广泛普及全国各地，正是由于大棚在农业上的应用，现今人们已可以方便快捷的买到不同地区、不同季节的农产品。温度的差异化控制则是大棚工作的基本原理之一，也是决定生产效益的最重要因素。目前，对大棚温度的控制仍停留在人工监守、采用普通可视温度计采集数据的方式，通过人脑分析决策控制温度，劳动强度大，操作规程复杂，效率低下。而对于一些智能监测系统，由于采用的是电阻式温度传感器，需要ad转换，精度低，反应缓慢，电路复杂。为此，本设计提出了基于ds18b20的大棚温控系统，该系统以ds18b20型数字温度传感器作为温度采集单元，以单片机at89c51作为数据处理核

3、心，决定温度控制执行部件的动作，较好的解决了上述问题，实现了高精度温度采集、快速的数据分析及准确的调温动作，控制过程高度智能化，提高了生产效率。二工作原理（一）ds18b20芯片特点ds18b20是dallas半导体公司生产的，是一种单总线温度传感器，属于新一代适配微处理器的智能温度传感器，有两种封装形式分别为3脚pr-35封装和16脚ssop封装。本文采用的是3脚pr-35封装，其具有以下特点：（1）采用了单总线技术，传感器直接以二进制输出被测温度，可通过串行口线，也可与单片机通过i/o口连接；（2）测量温度范围为：-55+125，测量精度高达+0.5；（3）内含寄生电源，在两线方式下可通过

4、数据线提供寄生电源，而不需要再单独供电（4）转换时间在分辨率为12位（即0.0625）时最大为750ms；（5）用户可分别对每个器件设定温度上下限；（6）ds18b20在使用时不需要任何外围元件，全部传感元件及转换电路集成在形如一只三极管的集成电路内；（7）电源极性接反时，芯片不会因发热而烧毁，但不能正常工作；（8）每个dsl8b20器件对应一个唯一的64位长的序号，该序号值存放rom中，可通过序号匹配实现多点测温。如图1所示，dq是数据线，用于和cpu连接传送串行数据，不需要外部件，不需要备份电源、可用数据线供电；gnd是地线；voo是3055v电源。由于dsl8820具有寄生电源的特性，所

5、以在实际应用中，vno常接地。图1三系统硬件设计大棚温控系统硬件框图如图2所示，通过测温部分采集到温度数据，输入单片机中，同时在显示部分显示；将采集到的温度数据与事先通过拨码开关输入设定的温度上下限进行比较，如果高于上限，则启动降温执行部分，降低温度；若低于下限则启动升温执行部分，升高温度。如此反复调节，直到达到设定温度范围。当温度不在规定范围时，即使执行了温度上升或下降控制命令，但温度并没有按设想的变化变化时，若经过多次确定后情况不变，启动异常报警电路，通知工作人员尽快检修，提高系统工作可靠程度。 89c52数码管温度传感器驱动通风设 备警铃图2 总体设计框架图如图3测温部分采用ds18b2

6、0的i/o数据线与单片机at89c51相连，由于ds18b20的rom特性，一条总线上可挂多个ds18b20，实现多点测温，节约了i/o口，可对不同作物或多个大棚的不同温度控制集中在一片单片机上。ds18b20只有3个引脚，其中两根是电源线vdd和gnd（本设计采用的是外部电源供电方式），另外一根用作总线dq，其输出与输入均是数字信号且与ttl电平兼容，因此可以与微处理器直接进行接口。图3如图4异常报警电路可由一只3极管构成驱动放大，然后外接蜂鸣器构成。图4如图5显示部分采用ch451驱动六个七段数码管，将读回来的温度显示在数码管上图5四系统软件设计本系统程序主要包括主程序、ds18b20初始

7、化、写ds18b20、读ds18b20的程序、温度转化子程序、74hc451/显示管程序等。74hc451/显示管程序简单，这里就不加说明，着重讲述对ds18b20的操作程序。需要注意的是，在多点温度测量中，由于多个ds18b20挂在一条总线上，为识别不同的器件，在系统安装之前，应将主机逐个与ds18b20挂接，以读出其序列号。具体是主机先给ds18b20发一个复位脉冲，在ds18b20发回响应脉冲给主机后，主机再发读rom命令（代码33h），并发一个15s左右的脉冲，接着再读取ds18b20序列号的一位，并用同样方法读取序列号的每一位。系统主程序流图和测温子程序流图分别如下图所示：读ds18

8、b20序列号开始初始化y读rom命令（33h）传感器1传感器2读温度显示温度nny发出警报是否越限由于ds18b20与微处理器间采用串行数据传送，在对ds18b20进行读写编程时，必须严格保证初始化及读写时序，否则将无法读取测温结果。下面仅给出ds18b20的初始化程序代码，其要求是单片机发出一个宽为480960s的负脉冲之后再发出1560s的正脉冲，此时ds18b20会发出一个60240s的响应脉冲，初始化结束。定义dq为ds18b20的数据管脚。init_1820: setb dq nop clr dq mov r0,#0f0htsr1: djnz r0,tsr1 ; 延时 setb dq

9、 mov r0,#25htsr2: djnz r0,tsr2 jnb dq,tsr3 ljmp tsr4 ; 延时tsr3: setb flag1 ; 置标志位,表示ds1820存在 ljmp tsr5tsr4: clr flag1 ; 清标志位,表示ds1820不存在 ljmp tsr7tsr5: mov r0,#0c8htsr6: djnz r0,tsr6 ; 延时tsr7: setb dq ret五、ds18b20使用注意事项（1）基于对系统工作稳定可靠性的考虑，从硬件布线和软件细节设计等角度分别采取方法提高系统抗干扰能力；（2）在距离小于10m时，可将单片机并行i/o口的任意一位与ds

10、18b20的数据线连接。但当距离过大时，必须加一片74ls244组成一个双向缓冲器；（3）当单总线上所挂ds18b20较少时可挂接总线上，但若ds18b20超过8时，就需要解决微处理器的总线驱动问题；（4）连接ds1820的总线电缆是有长度限制的。在用ds1820进行长距离测温系统设计时要充分考虑总线分布电容和阻抗匹配问题；（5）在ds18b20测温程序设计中，向ds18b20发出温度转换命令后，若因某个ds18b20出现问题，将没有返回信号，程序进入死循环。在进行ds18b20硬件连接和软件设计要充分重视这个问题。六、结语本文设计的大棚温控系统，是以ds18b20型数字温度传感器作为温度采集

11、单元，单片机at89c51为数据处理中心，加上温度调节器件构成的，设计难点在于ds18b20工作时序的分析。系统硬件结构简单易行，整机可靠性高，控制准确，性能良好，可大规模控制大棚温度，节省劳动力，具有可观的经济效益。参考文献1左文香，dsl8b20在农业大棚温控系统中的应用，20032胡汉才，单片机原理及其接口技术m，清华大学出版社，20043郑惟晖，单片机智能温度控制系统的设计，20084 张靖，刘少强检测技术与系统设计m中国电力出版社，20025 李华mcs一51系列单片机实用接口技术m电子工业出版社，19996 何立民mcs5l系列单片机应用系统设计系统配置与接口技术【m】北京：航空航

12、天大学出版社，2000附录一原理图二系统程序（汇编） flag1 bit 00h dq bit p1.6 org 0000h ajmp main ;* org 0030hmain: mov sp,#70h 主函数 lcall get_temper ljmp main nopget_temper: setb dqbcd: lcall init_1820 jb flag1,s22 ljmp bcd ; 若ds18b20不存在则返回s22: lcall delay1 mov a,#33h ;读rom命令-33h lcall write_1820 mov r0,#8 readloop:lcall re

13、ad18b20 ;将64位代码存入40h-47好单元 mov r1,#40h mov r1,a inc r1 djnz r0,readloop mov a,#55h ;符合rom命令-55h lcall write_1820 mov r0,#8 mov r1,#47h writeloop:mov a,r1 ;写ds18b02地址 dec r1 lcall write_1820 djnz r0,writeloop mov a,#44h ; 发出温度转换命令 lcall write_1820 nop lcall delay lcall delaycba: lcall init_1820 jb fl

14、ag1,abc ljmp cbaabc: lcall delay1 mov a,#55h ;符合rom命令-55h lcall write_1820 mov r0,#8 mov r1,#47h writeloop1:mov a,r1 ;写ds18b02地址 dec r1 lcall write_1820 djnz r0,writeloop1 mov a,#0beh ; 发出读温度命令 lcall write_1820 lcall read_1820 lcall temper_cov lcall ch_451 ljmp main sjmp $;*ch451参数设定ch_451: setb p1.

15、1 ;端口初始化 clr p1.1 setb p1.1 mov a,#80h ;显示参数 mov b,#05h lcall writee_451 mov a,#01h ;系统参数 mov b,#04h lcall writee_451 mov a,36h ;个位 orl a,#80h mov b,#0bh lcall writee_451 mov a,35h ;十位 mov b,#0ah lcall writee_451 mov a,34h ;小数后一位 mov b,#0ch lcall writee_451 mov a,33h ;小数后二位 mov b,#0dh lcall writee_4

16、51 ret ;*写ch451*writee_451: mov r0,#8 mov r1,#4 clr p1.3 clr cloop3: rrc a mov p1.1,c clr p1.2 setb p1.2 djnz r0,loop3 clr c mov a,bloop4: rrc a mov p1.1,c clr p1.2 setb p1.2 djnz r1,loop4 setb p1.3 ret;*温度转换temper_cov: mov a,#0f0h mov 34h,36h anl a,36h ; 舍去温度低位中小数点后的四位温度数值 swap a mov b,a mov a,35h

17、anl a,#07h ;舍高五位 swap a orl a,b cjne a,#0ffh,next ;高于警告值 发出警报 并启用通风设备 cjne a,#00,next ;低于警告值 发出警报 并启用升温设备 ljmp next1 next: setb p3.5 next1: clr p3.5 mov b,#10 div ab mov 36h,b mov 35h,a mov a,#0fh ;小数位的转换 anl a,34h mov dptr,#table movc a,a+dptr mov b,#10 div ab mov 34h,a mov 33h,b ret;*读64位代码* read1

18、8b20: mov r2,#8 clr c setb dq nop nop clr dq nop nop nop setb dq mov r3,#7 djnz r3,$ mov c,dq mov r3,#23 djnz r3,$ rrc a djnz r2,re01 ret;-写ds18b20的程序*write_1820: mov r2,#8 clr cwr1: clr dq mov r3,#7 djnz r3,$ rrc a mov dq,c mov r3,#23 djnz r3,$ setb dq nop djnz r2,wr1 setb dq ret;-读出两个字节的温度数据*read_

19、1820: mov r4,#2 mov r1,#36hre00: mov r2,#8re01: clr c setb dq nop nop clr dq nop nop nop setb dq mov r3,#7 djnz r3,$ mov c,dq mov r3,#23 djnz r3,$ rrc a djnz r2,re01 mov r1,a dec r1 djnz r4,re00 ret;*ds18b20端口初始化*init_1820: setb dq nop clr dq mov r0,#0f0htsr1: djnz r0,tsr1 ; 延时 setb dq mov r0,#25hts

20、r2: djnz r0,tsr2 jnb dq,tsr3 ljmp tsr4 ; 延时tsr3: setb flag1 ; 置标志位,表示ds1820存在 ljmp tsr5tsr4: clr flag1 ; 清标志位,表示ds1820不存在 ljmp tsr7tsr5: mov r0,#0c8htsr6: djnz r0,tsr6 ; 延时tsr7: setb dq ret;*延时程序*delay: mov r1,#0ffhloop1: mov r2,#0ffhloop: djnz r2,loop djnz r1,loop1 retdelay1: mov r7,#20h djnz r7,$

21、ret;*小数位 数据表table: db 00h,06h,0ch,12h,19h,1fh,25h,2bh db 32h,38h,3eh,44h,4bh,51h,57h,5dh end 莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁

22、芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅

23、莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆

24、肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿

25、芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁

26、莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄

27、膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅

28、芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇

29、莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄肈蒀羄羀肇薂螆袆肆蚅蕿膄膅莄螅肀

30、膅蒇薈羆膄虿螃羂膃荿蚆袈膂蒁袁膇膁薃蚄肃膀蚆袀罿腿莅蚂袅艿蒈袈螁芈薀蚁聿芇芀袆肅芆蒂蝿羁芅薄羅袇芄蚆螇膆芄莆薀肂芃蒈螆羈莂薁薈袄莁芀螄螀莀莃薇腿荿薅袂肅莈蚇蚅羁莈莇袁袇莇葿蚃膅蒆薂衿肁蒅蚄蚂羇蒄莄袇袃肁薆蚀衿肀蚈羅膈聿莈螈肄蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿

31、袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃

32、羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄

33、螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅

34、袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿

35、肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀

36、螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃

37、袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄

38、肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆

39、蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿

40、袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀

41、蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄

42、蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅

43、罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁节蚀螈芃蒇薆螇羃芀蒂袆肅蒅莈袅膇芈蚇袄袇蒄蚃袃聿芆蕿袃膁薂蒅袂芄莅螃袁羃膈虿袀肆莃薅罿膈膆蒁羈袈莁莇羇羀膄螆羇膂莀蚂羆芅节薈羅羄蒈蒄羄肇芁螃羃腿蒆虿肂芁艿薄肁羁蒄蒀蚈肃芇莆蚇芆薃螅蚆羅莆蚁蚅肇薁薇蚅膀莄蒃蚄节膇螂螃羂莂蚈螂肄膅薄螁膆莀蒀螀羆膃蒆蝿肈葿螄蝿膁