T68型卧式镗床设计

1、辽宁冶金技师学院 技技 师师 毕毕 业业 设设 计计 题题 目目 三菱三菱 plc 控制的控制的 t68 型卧式镗床设计型卧式镗床设计 副标题副标题 硬件设计硬件设计 学生姓名学生姓名 年年 级级 技师电技师电 07202 专专 业业 维修电工维修电工 指导教师指导教师 评定成绩评定成绩 优优 良良 中中 及格及格 不及格不及格 辽宁冶金技师学院技师毕业设计任务书辽宁冶金技师学院技师毕业设计任务书 设计题目 三菱 plc 控制的 t68 型卧式镗床系统设计 学生姓名 系别 自动化系 专业 维修电工 班级 技师电 07202 指导教师姓名 课题来源 厂矿实践 任务书下达时间 2009 年 3 月

2、 6 日 1、毕业设计主要内容 （1）t68 卧式镗床用途及运动形式。 （2）t68 卧式镗床车床技术参数。 （3）t68 卧式镗床工作原理与元件选择。 （4）电气系统原理电路图。 （5）t68 卧式镗床 plc i/o 分配、plc 硬件接线图和 plc 程序。 （6）t68 卧式镗床的 plc 程序。 （7）利用 plc 改造 t68 卧式镗床的好处。 2、毕业设计的主要技术指标 电源电压 380v，额定功率 250kw，电源频率 50hz，系统工作稳定，抗干 扰能力强，具备完善的保护措施并且要有相应的报警提示；控制方式采用 plc 控制 t68 型卧式镗床来钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面。

3、 3、应收集的文献资料 1 作者：赵仁良，作者：王建劳动和社会部编写 m北京：中国劳 动社会出版杜， 电力拖动控制线路与技能训练 2001 2 作者：廖长出，北京：机械工业出版社， plc 编程及应用 2005 3 作者：杨渝，北京：机械工业出版社， 控制电机 2001 4 作者：孙余凯，作者：吴鸣山，作者：项明，北京：电子工业出版社， 电气线路和电气设备故障检修技巧与实例 2007 4、 进度计划 序号毕业设计阶段性工作及成果时间安排 1 确定毕业论文设计计划为 t68 型卧式镗 床 plc 改造 第一阶段 （3 月 2 日3 月 6 日） 2 经过查找书籍了解其工作原理进行设计 改造，进行

4、毕业设计 第二阶段 （3 月 9 日5 月 1 日） 3 完成毕业论文设计 第三阶段 （5 月 4 日6 月 26 日） 目目 录录 摘要. .（1） 一、概述. .（1） 二、plc 控制系统的设计基本原则及内容. .,.（2） 1、设计基本原则. .（2） 2、设计内容. .（2） 三、可编程序控制器的应用可靠性. .（3） 1、电源抗干扰措施. .（3） 2、布线抗干扰措施. .（3） 3、强干扰隔离措施. .（3） 4、输出的可靠性措施. .（3） 5、plc 的接地. .（3） 四、t68 型卧式镗床技术参数. .（3） 五、t68 型卧式镗床电气控制原理. .（5） 1、t68 卧

5、式镗床的用途. .（5） 2、t68 卧式镗床的主要结构. .（5） 3、t68 卧式镗床的运动形式. .（6） 4、t68 卧式镗床的特点. .（6） 5、t68 卧式镗床控制要求. .（6） 六、主电路和控制电路分析. .（7） 1、主电路分析 .（7） 2、控制电路分析 .（8） 3、辅助电路分析. .（9） 七、plc 改造 t68 硬件电路连接设计. .（9） 1、plc 的 i/o 端口分配. .（9） 2、plc 的电气连接图. .（9） 八、plc 改造 t68 软件程序设计. .（11） 1、plc 的梯形图设计. .（11） 2、plc 的指令表设计. .（12） 九、pl

6、c 的相应的机械运动的分析. .（13） 1、m1 的正转连续控制. .。 。.（13） 2、正转低速起动. .（13） 3、正转低速停车:反接制动. .（14） 4、 m1 正转低速转高速快速起动. .。.（14） 5、正转高速停车. .（15） 6、m1 的反转控制. .（16） 7、m1 的点动控制. .（16） 8、主运动的变速控制. .（17） 9、进给变速. .（17） 10、镗头架、工作台的快移. .（18） 结论. .（18） 致谢词. .（19） 参考文献. .（19） 附录. .（20） 附录 1 t68 型卧式镗床电气原理图. .（20） 三菱三菱 plcplc 控制的控

7、制的 t68t68 型卧式镗床系统设计型卧式镗床系统设计 摘 要本设计主要讨论运用 plc 技术将 t68 卧式镗床的机床电气控制线 路改造成三菱 plc 的控制线路，在 plc 的 t68 卧式镗床电气控制线路设计过 程中，熟悉 t68 卧式镗床机床构造和机械工作原理，之后分析机床的电气控制 线路图，熟悉被控制工作部位和接触器的工作情况，深入理解机床的电气控制 原理，根据机床的电气控制线路原理来编写三菱 plc 程序的梯形图和指令表， 并绘制 plc 接线图。依据编写好的 plc 程序来详细地分析机床的运行情况， 机床的各部件的动作是由哪一条 plc 程序指令来控制使其执行。从而达到以弱 点

8、信号来控制强电信号，在传统的 t68 型卧式镗床上使用了大量的接触器，时 间继电器等，由于本身机械特性原因容易触点接触故障，且配线复杂，更不宜 与故障维修和检查。而用可编程控制器程序来控制可省去大量的中间继电器和 时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少到继电器控制 系统的 1/101/100，因触点的接触不良造成的故障大为减少，并且易于日常维 修，节省了很多的设备附件，减少大量的安装接线工时，加上 plc 本身抗干扰 能力强，体积小，可以节省大量的工作空间和费用。 关键词 t68 卧式镗床 plc 技术 电气控制线路 机床改造 一、概 述 随着现代工业设备自动化，越来越多的工

9、厂设备将采用 plc、变频器、人机接口等自 动化器件来控制，因此设备自动化程度越来越高。对设备的维护人员的技术要求越来越严 格。作为一名合格的技术员，需要掌握的技能也越来越多，越来越全面性，以此来满足自 动化的发展及要求，因此设备相关的数据及软件，对我们技术员来说是必需具备的。 本次设计改造的镗床是冷加工中使用比较普遍的设备,它主要用于加工精度、光洁度要 求较高的孔以及各孔间的距离要求较为精确的零件(如一些箱体零件) ,属于精密机床。t68 镗床是应用最广泛的一种,其原控制电路为继电器控制,接触触点多、线路复杂、故障多、 操作人员维修任务较大。针对这种情况, 我们用plc控制改造其继电器控制电

10、路,克服了以 上缺点,降低了设备故障率,提高了设备使用效率,运行效果良好。随着机电一体化技术的发 展,可编程控器( plc) 日益广泛应用于机械加工设备的电气控制系统中。应用plc 对现有 的机械加工设备的电气控制系统进行改造,可以把机械加工设备的功能、效率、柔性提高到 一个新的水平,大大的改善产品的加工质量,降低设备故障率,提高生产效率,其经济效率显 著。传统的镗床控制系统采用继电接触器控制系统,不但接线复杂,而且经常出现故障,可靠 性较差。为此,我们根据t68 卧式镗床的特点,采用三菱fn2型plc对其控制系统进行了改造, 取得了较好的控制效果。 镗床主要用于加工精确的孔和各孔间的距离要求

11、较为精确的零件,在机械行业中有着相 当广泛的应用。目前国内使用镗床90 %都是使用继电器-接触器传统的控制方式,这种方式 使机器振动噪声大、接线复杂、维修工作量大。老式镗床的技术改造成为老企业旧设备的 技术更新的任务之一。 将 plc 技术应用于设备的技术改造上成为最有效的趋势,由于对大量的开关动作用无 触点的半导体电路来完成,采用了屏蔽、滤波、隔离等抗干扰的措施,通过直观性很好的梯 形图方式,进行软件编程来实现控制,不仅简化了控制线路,缩小了电控装置的体积,提高了 工作的可靠性,节约了电能,还扩大了机床的功能。 二、plc 控制系统的设计基本原则及内容 1、设计基本原则 plc 控制系统在设

12、计之前应熟读图样数据，深入调查研究，与工艺、机械等专业的技 术人员共同讨论，解决设计中出现的各种问题。应详细了解被控对象的全部功能，设备内 部机械、液压、气动、仪表、电气几大系统之间的关系等。更要注意 plc 与其它智慧设备 之间的关系，plc 是否需要通信联网，需要显示哪些数据及显示方式等等，电源突然停电 及紧急情况的处理，以及安全电路的设计。而且有时需要设置 plc 之外的手动的或机电的 联锁装置来防止危险的操作。但最重要的是考虑改造所需的成本、本身的可靠性、对工作 环境的要求等。 2、设计内容：系统设计、plc 硬件选择、硬件软件的设计与调试。结构见图 1： 图 1 设计调试过程示意图

13、n n y y 了解被控系统选择 plc 型号确定硬件配 置分配 i/o 点，设计 外部硬件接线图 设计梯形图程序写入、 检查程序模拟调試 现场总调试 交付使用 设计制作控制 柜，现场安装 接線 满足要求？ 满足要求？ 三、可编程控器的应用可靠性 1、电源抗干扰措施 电源是干扰进入 plc 的主要路径之一，在干扰较强或可靠性要求很高的场合，可以在 plc 的交流电源输入端嫁接带屏蔽层的隔离变压器和低通滤波器，隔离变压器可以抑制从 电源窜入的外来干扰，提高抗高频干扰能力，屏蔽层应可靠接地。 2、布线抗干扰措施 动力部分、控制部分、plc、i/o 电源应分别配线，隔离变压器与 plc 和与 i/o

14、 电源之 间应采用双绞线连接。系统的动力线应足够粗，以降低大容量异步电动机启动时的线路压 降。可以对 plc 采用单独的供电回路，以避免大容量设备启停对 plc 的干扰。 信号线与功率线应分开走线，电力电缆应单独走线，不同类型的线应分别装入不同的 电缆管或电缆槽中，并使其有尽可能大的空间距离，信号线应尽量靠近地线或接地的金属 导体。 3、强干扰隔离措施 plc 应远离强干扰源，如大功率晶闸管装置、变频器、高频电焊机和大型动力设备等。 plc 不能与高压电气安装在同一个开关柜内，在柜内 plc 应原理动力线。与 plc 装在同一 个开关箱内的电感性组件，应并联 rc 肖弧电路。 4、输出的可靠性

15、措施 驱动交流接触器时，应将额定电压为 ac 380v 的交流接触器的线圈换成 220v 的。在伏 在要求的输出功率超过 plc 的允许值时，应设置外部继电器。 5、plc 的接地 良好的接地是 plc 安全可靠运行的重要条件，plc 与强电设备最好分别使用不同的接 地装置，接地线截面积应大于 2mm2，接地线与 plc 的距离应小于 50m。 四、t68 型卧式镗床技术参数： 参见表 1 表 1 68 型卧式镗床技术参数 文字符号器件名称及用途规格 m1主电机、拖动主运动和进给运动用7.5kw,2900/1400r/min m2快速移动电机3kw,1430r/min km1主电动机正转用接触

16、器20a,127v km2主电动机反转用接触器20a,127v km3 主电动机 m1 形成三角形，低速运转用接 触器 20a,127v km4,km5 主电动机 m1 形成双星 yy 形，高速运转 用接触器 20a,127v km6快速移动电动机 m2 正向转动用接触器20a,127v km7快速移动电动机 m2 反向转动用接触器20a,127v kt主电动机高低速转换用时间继电器20a,127v yb 主电动机 m1 进行机械制动的电磁抱闸线 圈 380v,吸力 78.5n sb1主电机停止按钮500v,5a sb2主电机正转启动按钮500v,5a sb3主电机正转点动按钮500v,5a

17、sb4主电机反转点动按钮500v,5a sb5主电机反转启动按钮500v,5a sq1,sq2高低速转换限位开关500v,5a sq3,sq4 主轴箱、工作台与主轴机动进给相互用联 锁用限位开关 500v,5a sq5,sq6快速移动电动机正转或反转限位开关500v,5a qs空气开关，限流，欠压保护500v,30a tc降压、微照明灯 el 和 hl 提供合适电压380/127、36、6.3v fu15短路保护熔断器40v、20v、2v、2v、2v fr主电动机超载保护用热继电器1625v 五、t68 卧式镗床的电气控制系统： 1、t68 型卧式镗床的用途 t68 型卧式镗床镗床主要用于孔的

18、精加工，进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端 平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。 2、t68 卧式镗床的主要结构 t68 型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、 工作台等几部分组成。其结构如下图 2 所示。 图 2 t68 卧式镗床机床构造图 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀 具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位

19、置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步 垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 工作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平 导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环 形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中 对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 3、运动形式： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降， 即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作

20、台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动； 后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。t68 型卧式镗床的组成:床身、前立柱、镗 头架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板和工作台组成。其结构图 2 所示。卧式镗床的运动 形式有:主运动:镗轴和平旋盘的旋转运动;进给运动:镗轴的轴向进给.平旋盘刀具溜板的径 向进给，镗头架的垂直进给，工作台的纵向进给和横向进给;辅助运动:工作台的回转，后 立柱的轴向移动，尾座的垂直移动及各部分的快速移动等。 4、t68 卧式镗床的特点 1)电动机 m1 为双速笼型异步电动机，实现机床的主轴旋转和工作进给。低速时由接 触器 km6 控制，将电动机三相定子绕组接

21、成三角形联接;高速时由接触器 km7、km8 控制，将电动机三相定子绕组接成双星形联接。高、低速由主轴孔盘变 速机构内的行程开关 sq 控制。选择低速时，电动机为直接起动。高速时，电动机 采用先低速起动，再自动转换为高速起动运行的两级起动以减小起动电流的冲击。 2)主电动机 m1 能正反向点动控制、正反向连续运行，并具有停车反接制动。在点动、 反接制动以及变速中的脉动低速旋转时，定子绕组接成三角形接法，电路串入限 流电阻 r，以减小起动和反接制动电流。 3)主轴变速与进给变速可在停车情况下或在运行中进行。变速时，主电动机 m1 定子 绕组接成三角形接法，以速度继电器 ks 的 100140r/

22、min 的转速连续反复低速运 行，以利齿轮哈合，使变速过程顺利进行。 4)主轴箱、工作台与主轴、平旋盘刀具溜板由快速移动电动机 m2 拖动实现其快速 移动。但它们之间的机动进给设有机械和电气的联锁保护。 5、t68 卧式镗床的控制要求 1)主轴旋转与进给量都有较大的调速范围，主运动与进给运动由一台电动机拖动， 为简化传动机构采用双速箱型异步电动机拖动。 2)由于各种进给运动都需正反不同方向的运转，所以要求主电动机能正、反转。 3)为满足加工过程中调整工作的需要，主电动机应能实现正、反转的点动控制。 4)要求主轴停车迅速、准确，主电动机应有制动停车环节。 5)主轴变速和进给变速在主电动机停车或运

23、转时进行。为便于变速时齿轮啮合，应 有变速低速冲动。 6)为缩短辅助时间.各进给方向均能快速移动，设有快速移动电动机且采用正、反转 的点动控制方式。 7)主电动机为双速电动机，有高、低两种速度供选择，高速运转时应先经低速再进 入高速。 8)由于卧式缝床运动部件多，应有必要的联锁和保护环节。 六、主电路和控制电路分析 1、主电路分析 三相交流电源经低压断路器 qs 引入，m1 为主电动机，由接触器 km1、km2 控制其正、 反转；km6 控制 m1 低速运转(定子绕组接成三角形，为 4 极)；km7、km8 控制 m1 高速运转 (定子绕组接成双星形，为 2 极)；km3 控制 m1 的反接制

24、动电阻，由热继电器 fr 实现过载。 t68 镗床有2 台电动机,主轴电动机m1拖动主轴的旋转和工作进给,m2 电动机实现工作台的 快移。m1 电动机是双速电动机,低速是接法,高速是yy接法,主轴旋转和进给都有齿轮变 速,停车时采用了反接制动,主轴和进给的齿轮变速采用了断续自动低速冲动。t68 镗床的 主电路图如图3。 图 3 t68 镗床的主电路图 2、控制电路分析 1)m1 主电动机的控制 2)m1 主电动机的正反转控制 3)m1 主电动机高低速的转换控制 4)m1 主电动机的停车制动控制 5)主轴与进给变速的控制 运行中变速是指机床拖动系统正在运行中，拉出主轴或进给变速手柄进行变速，此

25、时使主电动机三相定子绕组串人限流电阻 r 进行反接制动，然后进行连续低速冲动。这 样有利齿轮啮合，待变速完成，将变速手柄推回后又能使主电动机自动动运转，并使主 轴或进给在新的速度下运转； 6)快速移动控制 主轴箱、工作台或主轴的快速移动，由快速移动手柄操纵并联动 sq7、sq8、km4 或 km5，进而控制快速移动电动机 m2 的正反转来实现快速移动。当快速移动手柄里于中间 位置，sq7、sq8 均不被压动，快速移动电机 m2 处于停转状态。若将快速移动手柄扳到 正向位置，sq7 压下，km4 线圈通电吸合，m2 正转，拖动相应部件正向快速移动。反之， 若快速移动手柄扳向反向位里，则 sq8

26、压下，km5 线圈通电吸合，m2 反转，拖动相应部 件获得反向快速移动。当快速操作手柄扳回中间位里时，sq7、sq8 均不受压，m2 停车， 快速移动结束。 7)联锁与保护环节 a、主轴箱或工作台机动进给与主轴机动进给的联锁。为了防止工作台或主 轴箱机动进给时出现将主轴或平旋盘刀具溜板也扳到机动进给的误操作，设登了与 工作台、主轴箱进给操纵手柄有机械联动的行程开关 sq5，在主轴箱上设置了与主 轴、平旋盘刀具溜板进给手柄有机械联动的行程开关 sq6。当工作台、主轴箱进给 操纵手柄扳在机动进给位置时，压下 sq5，其常闭触头 sq5(34)断开。若此时又将 主轴、平旋盘刀具溜板进给手柄板在机动进

27、给位里置，则压下 sq6，常闭触头 sq6(34)断开，于是切断了控侧电路电源，使主电动机 m1 和快速移动电动机 m2 无 法起动，从而避免了由于误操作带来的运动部件相撞事故的发生，实现了主轴箱或 工作台与主轴或平旋盘刀具溜板的联锁保护。 b、m1 主电动机正转与反转之间，高速与低速运行之间，快速移动电动机 m2 的正转与反转之间均设有互锁控制环节。 c、熔断器 fu3fu4 实现相应电路的短路保护；热继电器 fr 实现主电动机 m1 的过载保护；由电路采用按钮、接触器或继电器构成的自锁控制环节具有欠电 压与零电压保护作用。 3、辅助电路分析 t68 卧式镗床设有 36v 安全电压局部照明灯

28、 el，由开关 sa 手动控侧。电路还设有 6.3v 电派指示灯 hl，表明电路电源电压是否正常。 七、plc 改造 t68 硬件电路连接设计 1、plc 的 i/o 端口分配 基于 plc 的 t68 镗床控制线路改造 i/o 分配如表 2 所示 输入端口输出端口 x0m1过载热继电器fry0指示灯el x1m1主电机主轴断开sq1y1m1主电机正转的接触器km1 x2m2快速电机断开sq2y2m1主电机反转的接触器km2 x3停止制动开关sb1y3m1主电机主轴，进给速度变换km3 x4中间继电器ka1的开关sb2y4m1主电机主轴低速接触器km4 x5中间继电器ka2的开关sb3y5m1

29、主电机主轴高速接触器km5 x6m1主电机主轴正转制动sq3y6m2快速电机快速移动正转接触器km6 x7m1主电机主轴反转制动sq4y7m2快速电机快速移动反转接触器km7 x8时间继电器起停sq7y10运行监控指示hl x10m1主电机主轴点动冲动sq6 x11m1主电机的主轴点动正转sb4 x12m1主电机的主轴点动反转sb5 x13m2快速电机正反转反转开sq8 x14m2快速电机正反转正转开q9 x15指示灯开关q x16反接制动开关ks x17m1主电机主轴点动冲动sq5 表 2 plc 改造 t68 镗床的 i/o 分配 2、plc 的电气连接图： 基于 plc 的 t68 镗床

30、控制线路改造电气连接如图 4 所示。 x0 x2 x1 x17 x16 x15 x14 x13 x12 x11 x10 x8 x7 x6 x5 x3 x4 sq1 sq2 q sq9 sq8 sb5 sb4 sq6 sq7 sq4 sq3 sb3 sb2 sb1 ks fr sq5 fx2n-48mr plc n l 220v com 127v 127v 6v 36v km2 km2 km1 km1 km5km6 km4 km3 km3 km7 km6 km5 km4 fu4 fu3 el hl fu1 fu2 y0 y3 y2 y1 y6 y5 y4 y10 y7 m1主电机主 轴点动正转

31、m1主电机主 轴点动反转 m1主电机进 给速度变换 m1主电机主 轴高速运行 m1主电机主 轴低速运行 m2快速电机 快速移动反 转 m2快速电机 快速移动正 转 运行监控 指示灯 com1 com4 com2 com3 热继电器 停止 主电机停止 快速电机停止 ka1中间继电 器开 ka2中间继电 器开 主电机正转 主电机反转 时间继电器起停 主电机主轴点 动冲动 主电机的主轴 点动正转 主电机的主轴 点动反转 快速电机反 转起停 快速电机正 转起停 指示灯开关 反接制动开关 主电机主轴点 动冲动 图 4 plc 的电气连接图 八、plc 改造 t68 软件程序设计 1、 plc 的梯形图设

32、计 根据 t68 卧式镗床的机械运行情况和电气原理图来设计 plc 的梯形图，运用 fxgpwin3.3 免安装版来进行 plc 程序编写。编写出的 plc 梯形图如图 5 所示。 软件内部中 间继电器m3 软件内部中 间继电器m4 线路中间继电器 ka1用m1表示 线路中间继电器 ka2用m2表示 sq3,4和m1,2控 制km3和kt得电 软件内部中 间继电器m5 软件内部中 间继电器m7 软件内部中 间继电器m6 软件内部中间继电器m9 软件内部中间继电器m8 软件内部中间继电器m10 时间继电器t0控制 主轴低速转高速 m6,9,10控制 主轴点动正转 m7,8控制主轴 点动正转 快速

33、电机反转km7 快速电机正转km6 指示灯el 机床运行监控 图 5 plc 改造 t68 的 plc 梯形图 2、plc 的指令表设计 运用 fxgpwin3.3 将 plc 程序的梯形图转换成指令表。如图 6 所示 3.3 plc 应相应的机械运动的分析 3.3.1 m1 的正转连续控制 3.3.2 正转低速起动 3.3.3 正转低速停车:反接制动 3.3.4 m1 正转低速转高速快速起动 3.3.5 正转高速停车 3.3.6 m1 的反转控制 3.3.7 m1 的点动控制 3.3.8 主运动的变速控制 3.3.9 进给变速 3.3.10 镗头架、工作台的快移 结 论 致谢词 参考文献 图

34、 6 plc 改造 t68 的指令表 九、plc 的相应的机械运动的分析 1、m1 的正转连续控制 主轴变速杆sq3压下:x6置1；进给变速杆sq4压下:x7置1。按下sb2开关，ka1-m1得电， km3-y3得电,再按下sb4开关，km1-y1得电，km4-y4得电,主轴低速正转。按下sq7,kt得电几 秒后，kt常开闭合、常闭断开，切断低速km4-y4,闭合高速km5-y5，主轴低速转高速。km3 和ka1将 sb4锁住，km!与km2、km4与km5有互锁的关系。该步的plc程序的梯形图运行模块 如图(7-1)。 2、正转低速起动 主轴变速手柄低速sq7 不受压x11 置 0，时间继电

35、器 kt 不得电，主轴速度转换 过程中，时间继电器 kt 不运行，无法切断 km4-y4 主轴低速运行线路，闭合 km5-y5 主轴 高速运行线路。按下中间继电器 ka1 的起动按钮 sb2-x4 置 1，中间继电器 ka1 得电并自锁， 按下开关 sq3-x6 置 1、sq4-x7 置 1,主轴、进给速度变换继电器 km3 得电 y3 置 1,km3 使主 轴点动正转 km1 线路自锁。按下正转起动按钮 sb4-x11 置 1，常闭开关 km3 和 ka1 闭合， km2 不得电不断开，正转接触器 km1 得电 y1 置 1。km1 常开开关闭合，常闭开关 kt 不断开， km5 不得电不断

36、开，主轴低速运行继电器 km4 得电-m1 主电机接成 低速全压起动 nks(x16 动作) 为反接制动作准备。该步的 plc 程序的梯形图运行模块如图(7-1)。 图(7-1) 3、正转低速停车:反接制动 按停车按钮 sb1-x3 闭合-m1(ka1)、m2(ka2)失电-km1、 km4 失电，km3 得电ks 瞬 间常开吸合，常闭断开y2、y4 得电-km2、km4 得电m1 主电机发生转并反串电阻r进 行反接制动-正转转速nks 复位-x16 断开y2、y4 复位置 0km4 失电m1 停车结 束。该步的 plc 程序的梯形图运行模块如图(7-2)。 图(7-2) 4、m1 正转低速转

37、高速快速起动 主轴变速手柄高速sq7受压x11置1。控制过程同低速类似,按下sb2x4置1 sq3、sq4闭合-m1、y3、kt、y1、y4置1,由于x11置1,使得kt开始延时km1、km3、km4 得 电m1主电机接成低速全压起动-kt延时3 s-kt动作-km4失电km5得电m1住接成yy 高速运行nks(x16)动作为反接制动作准备。该步的plc程序的梯形图运行模块如图 (7-3)。 图(7-3) 5、正转高速停车 同正转低速停车类似,采用的是低速反接制动。如图(7-4)。 图(7-4) 6、m1 的反转控制 同正转低速控制类似,利用 sq3、sq4、sb2、sb4、ka1-m1、km

38、3-y3、km1-y1、km4-y4 来控制实现。如图(7-5)。 图(7-5) 7、m1 的点动控制 正转点动: 按 sb4 -x11 置 1-m6 置 1-km1、km4 得电-m1 接成 串电阻低速点动。 如图(7-6)。反转点动按 sb5x12 实现。如图(7-7)。 图(7-6) 图（7-7） 8、主运动的变速控制 主轴变速:sq3:变速完毕,啮合好受压x6 置 1;sq4:变速过程中,发生顶齿受压x7 置 1。主轴变速操作手柄拉出sq3 复位x6 置 0若正转状态反接制动停车调变速盘至 所需速度将操作手柄推回原位,若发生顶齿现象,则进行变速冲动: sq5 或 sq6 受压x17 置 1y1、y3、y4 置 13 秒后 kt 动作y4 置 0，y5 置 1- n-ks 动作-y2、y3、y