乐高积木分类资料

1、梁梁 : A)1A)1* *2 2黑色的梁黑色的梁 B)1B)1* *2 2黄色的梁黄色的梁 C)1C)1* *2 2绿色十字孔梁绿色十字孔梁 D)7D)7孔黑色平梁孔黑色平梁 E)5E)5孔灰色平梁孔灰色平梁 F)1F)1* *4 4黑色的梁黑色的梁 G)1G)1* *4 4绿色的梁绿色的梁 H)1H)1* *6 6黑色的梁黑色的梁 I)1I)1* *8 8黑色的梁黑色的梁 J)1J)1* *1010黑色的梁黑色的梁 K)1K)1* *1212黑色的梁黑色的梁 L)1L)1* *1616黑色的梁黑色的梁 M)M)黑色黑色“L L”型的梁型的梁 N)N)黑色拐角梁黑色拐角梁 O)O)黄色拐角梁

2、黄色拐角梁 片片 : A)6A)6* *1010灰色的片灰色的片 B)2B)2* *1010灰色的片灰色的片 C)2C)2* *8 8绿色的片绿色的片 D)2D)2* *8 8灰色带孔的片灰色带孔的片 E)2E)2* *2 2灰色直角架灰色直角架 F)2F)2* *6 6灰色带孔的片灰色带孔的片 G)2G)2* *2 2灰色的片灰色的片 H)2H)2* *2 2绿色的片绿色的片 I)2I)2* *2 2蓝色的片蓝色的片 J)2J)2* *2 2旋转片旋转片 K)2K)2* *4 4黄色的片黄色的片 L)2L)2* *4 4灰色带孔的片灰色带孔的片 M)3M)3* *6 6绿色三角形的片绿色三角

3、形的片 N)2N)2* *2 2蓝色圆片蓝色圆片 O)2O)2* *2 2白色圆片白色圆片 P)1P)1* *1010灰色的片灰色的片 Q)1Q)1* *8 8灰色的片灰色的片 R)1R)1* *6 6灰色的片灰色的片 S)1S)1* *4 4灰色的片灰色的片 T)1T)1* *3 3黄色的片黄色的片 U)U)灰色拐角片灰色拐角片 V)1V)1* *2 2灰色的片灰色的片 W)1W)1* *2 2马达固定片马达固定片 X)1X)1* *1 1灰色的片灰色的片 A)2A)2* *4 4黑色的块黑色的块 B)2B)2* *2 2黑色的块黑色的块 C)1C)1* *2 2黑色的块黑色的块 D)1D)

4、1* *2 2黄色的块黄色的块 E)1E)1* *2 2的黑楔的黑楔 F)1F)1* *2 2的黄楔的黄楔 G)2G)2* *2 2黑色的圆块黑色的圆块 H)2H)2* *3 3黑色反向楔黑色反向楔 I)1I)1* *2 2黑色反向楔黑色反向楔 J)1J)1* *2 2黄色反向楔黄色反向楔 块块 : 轴轴 : A)#12A)#12轴轴 B)#10B)#10轴轴 C)#8C)#8轴轴 D)#6D)#6轴轴 E)#5E)#5轴轴 F)#4F)#4轴轴 G)#3G)#3轴轴 H)#2H)#2轴轴 I)I)带销的轴带销的轴 销销 : A)A)黄色双销黄色双销 B)B)黑色长销黑色长销 C)C)蓝色带轴

5、套的销蓝色带轴套的销 D)D)灰色带轴销灰色带轴销 E)E)短销短销 F)F)黑色摩擦销黑色摩擦销 G)1/2G)1/2销销 H)H)灰色的销灰色的销 轴套轴套 : A)1/2轴套 B)轴套 连接器连接器 : A)A)”T T”型灰色轴连接器型灰色轴连接器 B) B) ”T T”型灰色轴套连接器型灰色轴套连接器 C)C)灰色肘型连接器灰色肘型连接器 D)D)蓝色蓝色1 1号连接器号连接器 E)E)蓝色蓝色2 2号连接器号连接器 F)F)双轴连接器双轴连接器 G)G)长中轴长中轴“T T”型连接器型连接器 H)H)短中轴短中轴“T T”型连接器型连接器 I)I)灰色灰色4 4孔平板连接孔平板连接

6、 器器 J)J)灰色灰色“L L”型连接器型连接器 K)K)灰色灰色3 3孔平板连接器孔平板连接器 L)L)凸轮凸轮 M)M)半轴套复合式连接器半轴套复合式连接器 齿轮齿轮 : A)40A)40齿正齿轮齿正齿轮 B)24B)24齿正齿轮齿正齿轮 C)16C)16齿正齿轮齿正齿轮 D)12D)12齿斜齿轮齿斜齿轮 E)8E)8齿正齿轮齿正齿轮 F)F)冠状齿轮冠状齿轮 G)G)离合齿轮离合齿轮 H)H)差速齿轮差速齿轮 I)I)齿条齿条 J)J)涡杆涡杆 皮带与滑轮皮带与滑轮 : A)A)大滑轮大滑轮 B)6B)6孔滑轮孔滑轮 C)C)小滑轮小滑轮 D)D)半轴套滑轮半轴套滑轮 E)E)黄色皮带

7、黄色皮带 F)F)蓝色皮带蓝色皮带 G)G)白色皮带白色皮带 H)H)黑色皮带黑色皮带 轮子轮子 : A)A)大号白色轮毂和轮胎大号白色轮毂和轮胎 B)B)中号白色轮毂和轮胎中号白色轮毂和轮胎 C)C)小号白色轮毂和轮胎小号白色轮毂和轮胎 D)D)滑轮滑轮 E)E)小号黄色轮毂和轮胎小号黄色轮毂和轮胎 F)F)中号黄色轮毂和轮胎中号黄色轮毂和轮胎 G)G)大号黄色轮毂和轮胎大号黄色轮毂和轮胎 H)H)履带及其轮毂履带及其轮毂 Geometry Fundamental Lego unit LEGO标准结构标准结构 最紧凑的固定结构 将竖直的梁固定将竖直的梁固定 延续出更多延续出更多: 斜支撑斜支

8、撑 利用勾股定理利用勾股定理: A: A2 2 + B B2 2 = C C2 2 6FLU6FLU2 2+(6/5FLU+(6/5FLU* *4+2/5FLU4+2/5FLU* *2 2* *4) 4)2= 2=100 100 四边形结构四边形结构 三角形结构三角形结构 梁的水平连接梁的水平连接 梁的延长梁的延长 黑色黑色和灰色的和灰色的销子销子有何不同？有何不同？ 从垂直的墙上扩展出来从垂直的墙上扩展出来 直接用小梁嵌入到另一根较大的梁 也可以使用带凸点的销子 使用轴套来固定垂直的轴使用轴套来固定垂直的轴 轴可以自由转动 轴被锁定 轴套上部有凹槽 轴套下部圆滑 常见的传动方式 1 1、齿轮

9、传动、齿轮传动 2 2、滑轮传动、滑轮传动 3 3、链条传动、链条传动 4 4、齿条传动、齿条传动 1、齿轮传动 齿轮传动的特点： 传动力量大、传动精确。 乐高一共4种圆柱齿轮，还有冠齿轮、斜齿、 蜗杆和齿条。 计算一下传动比计算一下传动比: : 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小 特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。 离合齿轮 蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它蜗轮旋转一圈，驱动蜗杆旋转一个齿。所以当它 与与2424齿的齿轮咬和时，产生齿的齿轮咬和时，产生2424：1 1的减速。的减速。 自锁能应用在哪里？ 传动比是

10、怎样计算呢？ 涡轮涡杆 为什么使用蜗杆驱动？ 乐高电梯 涡轮涡杆 应用：将运动轴转换90度。 冠齿轮、斜齿轮 大转盘大转盘 滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装。 可以长距离传递运动 和力，但是传动扭矩 大时容易打滑。 乐高有3种大小滑轮，还可以使 用轮毂做滑轮 2 2、滑轮传动、滑轮传动 最基本的滑轮连接方式最基本的滑轮连接方式 应用多级传动时，减速效果明显应用多级传动时，减速效果明显 3 3、链条传动、链条传动 链条传动的特点： 可以传动大扭矩 避免打滑 但传递大于额定扭矩的时候，如果但传递大于额定扭矩的时候，如果 链条卡住可能会损坏马达。链条卡住可能会损坏马达。 有很多工程机械使用了 链条传动。 自行车也是用链条传动 乐高链条传动的另一种形式乐高链条传动的另一种形式 齿式皮带传动齿式皮带传动 8 8齿的齿轮是驱动齿条的很好配合齿的齿轮是驱动齿条的很好配合 齿条传动特点： 减速效果好 圆周运动变为直线 运动 4 4、齿条传动、齿条传动 乐高扫描仪乐高扫描仪 传动设计创意传动设计创意 腿型设计 抓手设计 传感器的安装 创意无限 发挥你无限的想象力 搭建自己的机器人 回忆一下乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小 滑轮传动的特点： 噪声小，容易安装