PLC运料小车的程序控制

1、运料小车的程序控制一、实验目的1. 熟悉时间控制和行程控制的原则。2. 掌握泄时器指令的使用方法。3. 掌握顺序控制继电器指令(SCR)的编程方法。二、实验器材计算机一台：S7-2OOPLC -台：PC/PPI编程电缆一根：模拟输入开关一套：JD-PLC3运料 小车实验模板一块；导线若干。三、实验步骤1. 按I/O接线图进行接线。2. 输入运料小车的控制程序，编译下载后，调试该程序。3. 按运料小车的顺序功能图调试程序。调试时，用模拟开关模拟输入信号，特别要注意模 拟行程开关SQ1和SQ2状态的变化。注意观察输入、输出状态指示灯(或输入信号、输岀 负载)的状态变化是否与顺序功能图一致。便于观察

2、，也可点击“程序状态”按钮进行调试。(1)、顺序功能图(2)、I/O端子接线图YV1 YV2 KM1 KM21LQ0. 0Q0. 1Q0. 2Q0. 31M10. 010. 110. 210. 3二 EAEA(3).梯形图地址KM100.2KM2Q0.3左行5BJ10.0启动憋钮疝10.2行程开关1YV1QUOWTW2Q0.1网络2I瀏活第-段旳怡序，拴制开妬S0.1SCR冋络3|斥位裟料，启动定时器$Q1W1I IT )T37T37INTON门50-PT100 rn?符号地址注释SQ1I0.2行雄寻关1YV1QQORS4|15病程序转到第二段CR程序F37$02I I列网絡5I第一段$CR結

3、朿SCRE)Ria CI算段控薊冠S02SCR网络7|小车右行SMO.OIICM1:)符号述址汪释KM1Q0.2右行m 8|石行到位，程序玮到笫三SCF程議SQ2S0.3I ISCRT)符导TOikT注釋SQ2110.3行程开关2网路3|第二3CR程序段皓束SCRE)MS 10I男三SCF睦序段左制开贻S03SCR网络11|小王启动1压定吋證SMO.OINTONPT100 mzT30-1 30-開1211归启程序转到第刖SB程序段T：8$0.4I ISCR0阿络13I第三SCR程序欣结束SCRE)确14I第四SCR程序按制开始S04SCR15|小车左行SMO.OKM2IIC)冋络16左行到为建

4、序转到第一SCR程序段SQ1S0.1II 5 匚 RT)符号地址注釋IsqFI0.2行程开关1mi7第四SCR程序段结束SCSE)网络18|停车后，返目初贻状态SB.2$0.1I 一R)4符号出址血21101停止按狂TITLE=程序注释Network 1 /网络标题STL语言/初始化，启动S0.1LD10.0A10.2ANQO.OANQ0.1ANQ0.2ANQ0.3SSO.L 1Network 2激活第一段SCR程序，控制开始LSCR S0.1Network 3/原位装料，启动泄时器LD10.2=Q0.0TON T37,+150Network 4/15s后程序转到第二段SCR程序LD T37S

5、CRT S0.2Network 5/第一段SCR结朿SCRENetwork 6/第二SCR段控制开始LSCR S0.2Network 7/小车右行LD SM0.0=Q0.2Network 8右行到位，程序转到第三SCR程序段LD 10.3SCRT S0.3Network 9/第二SCR程序段结朿SCRENetwork 10/第三SCR程序段控制开始LSCR S0.3Network 11/小车卸料，启动10s泄时器LD SM0.0= QO.lTON T3&+100Network 12/10s后程序转到第四SCR程序段LD T38SCRT S0.4Network 13/第三SCR程序段结束SCRE

6、Network 14/第四SCR程序控制开始LSCR S0.4Network 15/小车左行LDSMO.O=Q0.3Network 16左行到为，程序转到第一 SCR程序段LD 10.2SCRT S0.1Network 17/第四SCR程序段结朿SCRENetwork 18停车后，返回初始状态LD10.1RSO 丄 4四、思考题1总结顺序控制程序的设计方法和调试方法。(1)设计步骤：首先对各输入、输出信号进行编址，再列出输入、输出信号得分配表，再根据输入、输岀分配表画出可编程序控制器I/O端子接线图，最 后依据顺序功能图设讣梯形图。编程时，对应顺序功能图中的每一个 “步”，组成一个SCR程序段。每一个SCR程序段都由LSCR n、SCRT、 SCRE指令构成。(2)调试方法：程序输入完毕，选择菜单PLC的“编译”项，对程序进行离线编译，编译的结果将在窗口显示。若出错，将显示语法错误的数量、原因 和位置，必须进行修改，直至完全正确后，编译才会成功。2.总结顺序控制继电器指令(SCR)的编程方法。顺序控制继电器指令的SCR程序段对应着顺序功能图中的步。当顺序控制继电器S位 的状态为“1”时，对应的SCR段被