台车呼叫的PLC控制系统文档

1、PLC课程设计项目：台车呼叫的PLC控制姓名：班级：学号：院系：电子电气工程学院分数：一. 控制要求一部电动运输车供8个加工点使用。PLC电后，车停在某个加工点，若 无用车呼叫时，则各工位的指示灯亮表示各工位可以呼车。某工作人员按本工位的呼车 按钮呼车时，各工位的指示灯均灭，此时别的工位呼车无效.停车位呼车时，车台不动; 呼车工位号大于停车位时，台车自动向高位行驶；当呼车位号小于停车位号时，台车自 动向低位行驶，当台车到呼车工位时自动停车。停车时间为30s供呼车位使用，其他工 位不能呼车。从安全角度出发，停电后再来电时，台车不会自动启动。二、台车呼叫PLC的控制资源分配表限位开关（停车号）呼车

2、按钮（呼车号）其他ST112.0SB111.0Q0.3可呼车指不ST212.1SB211.1Q0.0电机正转接触器ST312.2SB311.2Q0.1电机反转接触器ST412.3SB411.3M10.1呼车封锁中间继电器ST512.4SB511.4M10.2系统启动中间继电器ST612.5SB611.510.0系统启动按钮ST712.6SB711.610.1系统停机按钮ST812.7SB811.7三、台车呼叫PLC的控制系统的接线图220V电动机(i)-电动机指示灯0-oo.gQO.0 1 2 3 4 5 L+01 0.1 0.1 0.1 0.1 0.CPU2260 12M 2 2 2SBl呼

3、丰搖狂】工eno呼车按铉2工ca-a吁丰按赶3上iJJLXiX呼丰按适4工SB5呼车按逢5工吁丰按迁6三DJjOSB7吁丰按狂7工SEX呼丰按狂8工启鲂JgjrrACT 1舉宜幵关1PCTO琨官开关3 / 1 -JST4UTE眾住幵关4 Q眾世幵关5 & 1 u陌位开关总少 XUT7J 1 1STS渡住开关8护!1!台车呼叫PLC的控制（梯形图）I2.5I2.0匚MMOVJfma71 1truA1-INOUTVB1OO12.1MOV BENOI2.2匚MMOVJcma71 1LNtru213-INOUTVB1OO2-INOUT-VB1OO12.3匚MMOVJrwn71 1Liltru214-I

4、NOUTVB1OOI2.4匚KIMOVJc m n71 1LrtrU215-INOUTVB1OOMOV BENO6INOUT-VB1OO11.1II11.2II11.311.411.51 I11.6117M10.1VB100IB VBTOVB100-=MVBTOM10.1M10.1QO.OQ0.1Q0.1()QO.O()INTON300-PT100 msT37六、调试过程在整个程序的调试过程中，我遇到了一些问题，比如刚开始时山于实验PLC没 有台车呼叫控制系统的实验模板，我用了电梯模块做调试。而电梯模块输出输入与台车 的对应接线有些许不一致，多少接线困难，有时接线完毕后，系统却达不到预期的效果

5、。 我分析原因，大致有儿种，一是接的线很有可能接触不良，导致不能正常置位。二是疏 忽大意没有用线接PLC的输入输出吊口。而程序无法下载则可能是因为程序本身有错而 无法编译，在PLC编程上进入了误区，基本程序很简单，但有很多小小的的细节出现问 题，修改、调试问题会连串出现，后来调试程丿了;，用了经典编程方法，才完成了程序方 面的细节问题。让其完美的达到台车要求的效果。许多也是经老师和同学的指导和帮助 才得以实现的。考核标准项tl内容考核要求配分评分标准扣分得分电路设计 正确1、I/O分配表正确2、输入输出接线图正确101、分配表每错一处扣2分2、输入输出接线图，每错一 处扣2分PLC编程1、顺序功能图是否正确2、梯形图设计正确3、梯形图符合编写规则501、顺序功能图不正确每处扣3分2、梯形图设讣不正确每处扣3分3、不符合编写规则每处扣3分调试成功1、操作步骤正确2、能实现预定控制201、接线错一根扣2分2、操作步骤错一步扣5分3