三菱与fanuc系统相关电机参数说明书

本说明书的任何内容不得以任何方式。本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。本说明本说明书的任何内容不得以任何方式。本机的外观及规格如需改良而变更，恕不另行通知。本说明书中所载的产品，受到国《外汇和外国贸易法》的限制。从将这些出口到其他国家时，必须获 的出 另外，将该产品再出口到其他国家时，应获得再出口该产品的国家的 。此外，该产品可能还受到 的再出口法的限制。若要出口或者再出口此类产品，请向FANUC公司洽询。我们试图在本说明书中描述尽可能多的情况。然而，要在本说明书中注明所有明书中没有一一列举。或不能做的事宜，需要占用说明书的大量篇幅，所以本说因此，对于那些在说明书中没有特别指明可以做的事，都应解释为“不可”本说明书中记载了我公司以外的程序名称和装置名称，这些都包括在各制造商中。但是，正文中有时没有用和标记注明商请按照说明内容正确设定本说参数。若没有正确设定这些参数，可能会导致振动或机床的误动作。在设定或改变参数时，在设定值的正确性的到确认之前，应慢慢加速，并作好马上执行急停操作的准备，以确保作业的安全。·在发生和硬件不良等异常时，若没有特别说明，对本书中描述的动作不做保证。有关异常动作的应 具体的说明，请按照该内容执行；若没有相关说明，则请向我公司咨询·通常，“安全功能”是指确保作业人员免受机械 的功能。本说明书中描述的信号和功能，只要没有“可使用于安全功能”的描述，就不能作为“安全功能”来使用。由于在规上没有设想作为“安全功能”来使用，错误使用恐会导致预想不到的方，请向我公司咨询。。不清楚的地·弄错机器的连接和设定时，有可能会导致机器预想不到的动作，在组装机械，更换部件，或者变更参数后首次运转时，操作机器要特别注意。B- 警告、注意和注释注注B- 前本说明FANUC伺服放大器i/βi系列的主轴参数及相关功能进行描述。其总体构成是这样的：第Ⅰ篇是有关i系列主轴以及BiI系列主轴的描述，第Ⅱ篇是有关βi系列主轴的描述，第Ⅲ篇是有关iIc系列主轴的描述，第Ⅳ篇是有关BiS系列主轴的描述。FANUCSeries30i-MODELSeries30i-FANUCSeries31i-MODELSeries31i-FANUCSeries32i-MODELSeries32i-FANUCSeries30i-MODELSeries30i-FANUCSeries31i-MODELSeries31i-FANUCSeries32i-MODELSeries32i-FANUCSeries35i-MODELSeries35i-FANUCSeries0i-MODELSeries0i-0i-与αi/βi系列主轴相关的，还有下面所示的说明书。FANUCACSERVOMOTORiSFANUCACSERVOMOTORiseries,FANUCACSPINDLEMOTORiseries,FANUCSERVOAMPLIFIERiseries维修说明(B-FANUCACSERVOMOTORisseries,FANUCACSPINDLEMOTORiseries,FANUCSERVOAMPLIFIERiseries维修说明(B-FANUCACSPINDLEMOTORiseriesFANUCACSPINDLEMOTORiseriesFANUCBUILT-INSPINDLEMOTORBiseries参数说明(B-型备A06B-61xx-9D50/A06B-61xx-9D53/A06B-61xx-9D70/Ⅰ篇/ⅣA06B-61xx-9D80/Ⅰ篇/ⅣA06B-6164-iA06B-61xx-Ⅰ篇/ⅣA06B-62xx-Ⅰ篇/ⅣA06B-6167-i*后续系列中，有关以往的系列中可使用的功能，已自初版（01版）p-警告、注意和注 s-I.FANUCACSPINDLEMOTORiseriesFANUCBUILT-INSPINDLEMOTORBiIseries启 启动步 主轴串行接口（选项功能 PS管理轴参数的自动设 ..............................................................................................................................................7与检测器相关的参 电机传感器、主轴传感器的振幅、偏置信息显 iBZ传感器、iCZ传感器(模拟 使用的软件系列版 作为对象的检测器配 参 诊断画面显 iCZ传感器(串行 使用的软件系列版 作为对象的检测器配 参 诊断画面显 运行方式说 速度控制方 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 位置编方式主轴定向（最优化定向）（选项功能 概 特 输入/输出信号(CNCPMC)一览 刚性攻丝（选项功能 概 应用FSSB高速刚性攻丝的软件系列和版 输入/输出信号(CNCPMC)列 顺 ............................................................................................................................................98Cs轮廓控制（选项功能 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 使用的软件系列版 方框 概 使用的软件系列版 Cs轮廓控制的调整方 概 调整步 不机型号的Cs轮廓控制时的速度环路增益标准参 概 使用的软件系列版 相关参数列 相关参数细 ..........................................................................................................................................124主轴同步控制（选项功能 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 ..........................................................................................................................................151全运行方式通用的规 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 输入/输出信号 输入信号 输出信号 调 速度环路增益的设 概 参 机床的抑 振幅比和相位差补偿功 功能说 输出切换控制（选项功能 概 配 顺 主轴切换控 概 配 限 顺 增量指令型主轴定向（主轴旋转次数控制 概 以往方式定向（选项功能 概 顺 主轴同步控制中定 概 规 顺 异常负载检测功能（选项功能 概 主轴EGB（主轴电子齿轮箱）（选项功能 概 输入/输出信号(CNC 与主轴EGB相关的诊断信 与主轴EGB相关的状态错 ..........................................................................................................................................265主轴差速控 概 配 规 双重位置反馈功 概 主轴...................................................................................................................................速度串联控制功能（选项功能 概 参 速度串联方框 串联减振控制（选项功能 概 参 扭矩串联控制功能（选项功能 概 输入/输出信号(CNC 参 磁力传感器方式定向（选项功能 概 输入/输出信号(CNC 参 主轴反向间隙加速功 概 参 高速定向（选项功能 概 顺 磁束增强功 概 关于FSSB高速刚性攻丝的调整方 概 参数的初始设 调整参 使用SERVOGUIDE进行的调 以往方式刚性攻丝的调整（参考 “刚性攻丝最佳加/功能”的并 Cs轮廓控制时的切削/快速移动 频率切换功 概 负载表（连续输出基准 概 停电后备功 概 ..........................................................................................................................................383主轴电机的双重驱 概 带距离编码参考点标志的传感器的使用方 概 Z相间隔的确认以及Z相发生位置的调 惯量推定功 概 FANUCACSPINDLEMOTORi 启 启动步 主轴串行接口（选项功能 ..........................................................................................................................................412与检测器相关的参 运行方式说 速度控制方 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 位置编方式主轴定向（最佳定向）（选项功能 概 特 输入/输出信号(CNCPMC)列 刚性攻丝（选项功能 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 顺 ..........................................................................................................................................422Cs轮廓控 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 Cs轮廓控制的调整方 ..........................................................................................................................................425主轴同步控制（选项功能 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 ..........................................................................................................................................430全运行方式通用的规 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 输入/输出信号 输入信号 输出信号 调 速度环路增益的设 概 参 功能说 输出切换控制（选项功能 概 配 顺 增量指令型主轴定向（主轴旋转次数控制 概 以往方式定向（选项功能 概 顺 主轴同步控制中定 概 规 顺 异常负载检测功能（选项功能 概 高速定向（选项功能 概 顺 双重位置反馈功 概 主轴...................................................................................................................................磁束增强功 概 停电后备功 概 应 ..........................................................................................................................................447FANUCACSPINDLEMOTORiIc 启 启动步 主轴串行接口（选项功能 ..........................................................................................................................................452与检测器相关的参 运行方式说 速度控制方 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 位置编方式主轴定向（最佳定向）（选项功能 概 特 刚性攻丝（选项功能 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 顺 ..........................................................................................................................................475全运行方式通用的规 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 输入/输出信号 输入信号 输出信号 调 速度环路增益的设 概 参 FANUCBUILT-INSPINDLEMOTORBiS 启 启动步 主轴串行接口（选项功能 ..........................................................................................................................................492与检测器相关的参 辅助模块 概 配 辅助模块SM异常时的停止处 磁极检 概 输入/输出信号(CNC 顺 主轴65要 运行方式说 速度控制方 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 位置编方式主轴定向（最佳定向）（选项功能 概 特 输入/输出信号 刚性攻丝（选项功能 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 顺 ..........................................................................................................................................530Cs轮廓控制（选项功能 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 Cs轮廓控制的调整方 ..........................................................................................................................................539主轴同步控制（选项功能 概 输入/输出信号 ..........................................................................................................................................549全运行方式通用的规 概 输入/输出信号(CNCPMC)列 输入/输出信号 输入信号 输出信号 调 速度环路增益的设 概 参 机床的抑 振幅比和相位差补偿功 功能说 输出切换控制（选项功能 主轴切换控 增量指令型主轴定向（主轴旋转次数控制 概 输入/输出信号 以往方式定向（选项功能 概 顺 主轴同步控制中定 概 规 输入/输出信号 顺 异常负载检测功能（选项功能 概 输入/输出信号 主轴EGB(主轴电子齿轮箱)（选项功能 概 输入/输出信号(CNC 与主轴EGB相关的诊断信 与主轴EGB相关的状态错 ..........................................................................................................................................585主轴差速控 双重位置反馈功 速度串联控制功能（选项功能 概 参 速度串联方框 串联减振控制（选项功能 概 参 扭矩串联控制功能（选项功能 磁力传感器方式定向（选项功能 主轴反向间隙加速功 概 参 高速定向（选项功能 概 输入/输出信号 顺 关于FSSB高速刚性攻丝的调整方 概 参数的初始设 调整参 使用SERVOGUIDE进行的调 以往方式刚性攻丝的调整（参考 “刚性攻丝最佳加/功能”的并 Cs轮廓控制时的切削/快速移动 频率切换功 概 应 负载表（连续输出基准 概 停电后备功 概 应 ..........................................................................................................................................592主轴停电时DC链路维持功 概 ..........................................................................................................................................593主轴上附有绝对地址参照标记的传感器的使用方 概 Z相间隔的确认以及Z相发生位置的调 惯量推定功 概 附主轴参数列 i系列主轴参数列 BiS系列主轴参数列 iIc系列主轴参数列 主轴参数号对应 电机型号别参数 主轴电机iI系 主轴电机iI系列(功率提升型号 主轴电机iIP系 主轴电机iIT系 主轴电机iIL系 主轴电机iI系列 主轴电机iIP系列 主轴电机iIT系列 主轴电机iIL系列 主轴电机iI系 主轴电机iIP系 /状态错误列表 主轴列 主轴状态错误列 关于与主轴参数的错误设定相关的（ 与主轴控制相关的输入/输出信号列 i系列主 Ci系列主 BiS系列主 基于SERVOGUIDE（伺服向导）观测数 可以使用的软件系列版 数据列 数据观测 i和βiIcseries的参数规格的差 含义不同的参 i和BiSseries的参数规格的差 含义不同的参 FANUCACSPINDLEMOTORiseriesFANUCBUILT-INSPINDLEMOTORBiIseriesD.D.确认在使用i系列（串行）CNC参数设定。（C.PMCB.进行连接的确认。（见规格说明书启启动步AA. G.设定与检测器相关的参数（1.3节F.设定参数（没有型号代码时·没有型号代码时，在以型号代码“0”（带有输出切换时为“00”）进行自动设定处理之后，按照电机固H.如果系统构成与已调整完毕的机床完全一致，则只需拷贝该机床的所有CNC参数即可。 进行i系列（串行）主轴参数的自动初始设定处理。（主轴串行接口（选项功能与“主轴串行输出”相关的参数Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELACONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：,“Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELBCONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：,“Series请参阅“FANUCSeries35i–MODELBCONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇B-64523EN-10.2节SPINDLESERIALOUTPUT（主轴串行输出Series0i-):,“内（模拟/串行）主轴的选择（请将其设为“多主轴控制功能（多主轴控制功能的使用/不使用主轴显示的下标（主主轴主轴显示的下标（副主轴注注使用主轴串行接口，需要CNC注在进行主轴注在进行主轴参数的自动初始设定时，调整完毕的参数设定值（传感器的设定、定向停止位置等也会被初始化。部分参数已调整完毕,不需初始化时， 进行自动设定。参数内主轴参数自动设定的步骤注注*2对没有型号代码的主轴电机，设定型号代码“300”(带有输出切换时为“400”)，在自动设定后，按照该型号1注注本位参数（bit）开CNC的电源然后再通电，由型号代码所指定的主轴参数数据即自动地成为初始设定关于①720＝0②720≠0显示值为发生SP9034参数的内部编号。按附录A“主轴参数列表”查找与内部编号(F-xxx)对应的参数号PS管理轴参数的自动设定进行通信，因而需介由被称作PS管理轴的SVSPCNC传输电源信息。电源信 电源信电源信 电源信SV时，需要在参数No.2557SP时，需要在参数※放大器配置变更时，在CNC启动后会发生“PS管理轴指定”，请再次进行自动设定①设定为进PS管理轴的自动设定1注注此位参数（bit）暂时切断CNC的电源，然后再通电时，PS管理轴的参数即被自动设定诊断(诊断画面Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELACONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：,“Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELBCONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：,“Series35i-,“Series0i-D请参阅接说明书(功能篇)B-64303CM-,“(1)Series地内(3)Series0i-地内Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELACONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：,“Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELBCONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：,“Series35i-,“Series0i-：,“(2)Series0i-D,Series号内在CNC－串行主轴放大器之间的通信中发生了CRC错误(通信错误) CNC－串行主轴放大器之间的通信中发生了成帧错误 CNC－串行主轴放大器之间的通信中发生了接收错误发生了CNC在串行主轴放大器之间(放大器 奇数号―偶数号之间)的通信中发生了通信错误CNC侧检测出了通信数据错误。串行主轴放大器端SIC-LSI主轴电机的分配。请确认下面的参数。与检测器相关的参数注注 需要注意的是，i系列主轴放大器的检测器参数，与 本文中的“电机传感器”、“主轴传感器”，分别指与下述连接器相连的速度/JYA2JYA3(iM传感器、iMZ传感器、内装式电机的iBZ传感器、内装式电机的iCZ传感器（模JYA3JYA4（i与检测器相关的参数一览表内位置编的脉冲外部一次旋转信号(接近开关)与位置反馈信号相关的检测(非Cs轮廓控制方式)的有速度传感器A/B相的相序带距离编码参考点标志的传感器的A/B相序Z相检测动作的设定与位置反馈相关的 轮廓控制方式)的有与螺纹切削用反馈相关的的有主轴传感器极性错误设定检测的有(通过主轴控制输入信号CTH1A、CTH2A来选择(通过主轴控制输入信号CTH1A来选择(通过主轴控制输入信号CTH1A来选择Z相检测条件(通过主轴控制输入信号CTH1A来选择(通过主轴控制输入信号CTH1A来选择带距离编码参考点标志的传感器的标准间隔内带距离编码参考点标志的传感器的标准间隔带距离编码参考点标志的传感 Z相位置补偿数据注注†在主轴中使用带距离编码参考点标志的传感器(DistanceCodedSensor)与检测器相关的参数细节Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELACONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：节SPINDLESPEEDCONTROL”Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELBCONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：节SPINDLESPEEDSeries35i-10.4节SPINDLESPEEDSeries0i-：10.6节主轴控制”0i-ROTA1主轴和主轴电机的旋::0i-SSDIRC主轴传感器的安装方::0i-SSTYP3~0主轴传感器的种0000无(不进行位置控制00010010i0011分离式iBZ传感器、iCZ传感器（模拟0100位置编0110分离式iCZ传感器（串行1110分离式iBZ传感器、iCZ编（模拟注 在使用矩形波A/B相1024p/rev的位置编时应进行与i位置编相同的设（0,0,1,0） 电机传感器和主轴传感器不能同时使用iCZ传感器（串行）*3一次旋转信号的检测不考虑主轴速度（No.4394#2=1）10min-1下检测出一次旋但是，由于传感器部的温度变化，一次旋转信号检测位置会发生变动。通常请在（,,,1使用。有关一次旋转信号检测位置的变动程度，请参阅“UCOMIIRi DESCRIPTIONS（规格说明书）(B-65282EN)0i-0000000101000101100010011100注*1在主轴传感器上使用i位置编(No.4002#3,2,1,0=0,0,1,0)、或者位置编 将电机传感器使用于位置反馈时(No.4002#3,2,1,0=0,0,0,1)*3若iBZ96/rev,192/rev,640/rev,768/rev,1024/rev，将本参数设为0i-EXTRF、RFTYPE外部一次旋转信号的设外部一次旋转信号(接近开关00无01110i-GRUNIT齿数比设定分辨率的设0:1/100单1:1/1000单),(内注通常请在1/100单位(设定值“0”)0i-PCLS反馈信号断线检测::注*1通常请在设为“0 43）。PCALCH与位置反馈信号相关的(非Cs轮廓控制方式)检测的有:进 :不进 注使用iCZ传感器（串行）时，请将其设为“0”。将其设为“1”时，会成为主轴状态错误（错误0i-000iM001iMZ传感器、iBZ011111iMZ传感器、iBZ10min-1下检测出一次旋转信号的设定(*3)】其他公司制正弦波A/B相传感器注 电机传感器中使用iCZ传感器（串行）i外部一次旋转信号(接近开关*3一次旋转信号检测不考虑主轴速度（No.4394#2=1）10min-1下可检测出一次旋转下使用。有关一次旋转信号检测位置的变动程度，请参阅“FANUCSERVOAMPLIFIER DESCRIPTIONS（规格说明书）(B-65282EN)MTSDRC电机传感器的安装方::0i-VDT1~VDT3电机传感器的齿数的设000001010011100101注*1若是iCZ传感器（模拟、串行）768λ/rev1024λ/rev，将本参数设为“0,0,0”，并将电机传感器任意齿数(No.4334)设为“768或1024”。*2若是iBZ96/rev,640/rev,768/rev,1024/rev，将本参数设为“0,0,0”，并将电机传感器任意齿数(No.4334)的参数设为该齿数。电机型号与iM传感器、iMZiM传感器、iMZiIiI1~iIiI6~iIiIP12~i告0i-RFCHK1与位置反馈相关的(Cs轮廓控制方式)检测的有:不进行检:进行检本位为“1”时，进行主轴的检测注iZ传感器（串行）时，请将其设为“”。将其设为“”时，会成为主轴状态错误（错误）。RFCHK2与螺纹切削用位置检测信号反馈相关的(主轴46)检测的有:不进 :进 注iZ传感器（串行）时，请将其设为“”。将其设为“”时，会引起主轴状态错误（错误）。::注使用αiCZ传感器（串行）0i-ZPHDTC一次旋转信号检测下限速度的设:注A(01))版、9DA0系列A(01))*2在主轴传感器为αi位置编或α位置编S的情形下，本参数有效*3主轴传感器为iMZ/iBZ/αiCZ传感器（模拟）时，本参数与传感器的种类参数（电机传感器：No.4010#2,1,0=1,1,1、主轴传感器：No.4002#3,2,1,0=1,1,1,0）同时设定使一次旋转信号检测时不考虑主轴速度。*4主轴传感器为iCZ传感器（串行）A21DEN主轴传感器极性错误设定(主 ::测主轴传感器极性错误设注本参数在9D50系列E(05)9D70系列A(01)9D80系列A(01)版、A(01)版、9DA0A(01)版上有0i0i-齿数比CTH1A=0、齿数比(MEDIUMCTH1A=0、齿数比(MEDIUMCTH1A=1、齿数比CTH1A=1、数据单位：(相对于主轴一转的电机转数参数数据范围：初始设定：由输入信号的CTH1A、CTH2A选择参数。齿数及齿轮结合状态，应与输入信号的CTH1A、CTH2A注本参数设定不适当时，会发生定向时主轴持续旋转等预料之外的误动作。因此务必设定适当的齿数比。位置反馈信号检测最高转速0位置反馈信号检测最高转速 数据单位1min-1No.4006#2(SPDUNT)=110min-1单位)数据范围：0～32767初始设定：注*1通常情况下请将其设为“00i0i-电机传感器与主轴之间的任意齿数比分 电机传感器与主轴之间的任意齿数比分子电机传感器与主轴之间的任意齿数比分 电机传感器与主轴之间的任意齿数比分 数据范围：初始设定：在电机传感器(iM或iMZ传感器)的反馈信号上乘以齿数比，将其作为主轴位置反馈信号。设定反馈侧的任意齿数比功能(DMR功能)的变换系数(分子、分母)。在电机轴转动P次时主轴转动Q次时(P,Q为相互间没有公约数的整数)，设定值No.4171(CTH1A=1时No.4173)=PNo.4172(CTH1A=1时No.4174)Q。注比，并使用反馈侧的任意齿数比功能(DMR功能)。电机传感器任意齿数0i-电机传感器任意齿数 数据单位：1λrev(电机传感器的齿数数据范围：0、32初始设定：本数据为“0”时，参数No.4011#2,1,0(VDT3,2,1)的设定有效。警告电机传感器的齿数设定不正确时，主轴电机旋转速度可能超过指令速度。请在确认电机传感器的齿数后，进行正确设定。电机传感器信号的振幅电机传感器信号的振幅比补偿主轴传感器信号的振幅比补偿 数据单位：数据范围：-8~初始设定：设定传感器反馈信号(正弦波A/B相)的振幅比的补偿值。有关细节，请参阅I4.3节振幅比和相位差补偿功能”。注使用αiCZ传感器（串行）电机传感器信号的相位差主电机传感器信号的相位差主轴传感器信号的相位差补偿 数据单位：数据范围：-4~初始设定：有关细节，请参阅I4.3节,“振幅比和相位差补偿功注使用αiCZ传感器（串行）主轴传感器任意齿数0i-主轴传感器任意齿数 数据单位：1λrev(主轴传感器的齿数数据范围：0、64初始设定： 本数据为“0”时，参数No.4003#7,6,5,4(PCPL2,1,0,PCTYPE)的设定有效。0i0i-主轴传感器与主轴之间的任意齿数比分母主轴传感器与主轴之间的任意齿数比分子主轴传感器与主轴之间的任意齿数比分母主轴传感器与主轴之间的任意齿数比分子数据范围：初始设定：在主轴传感器（αi位置编、α位置编S、分离式αiBZ传感器、分离式αiCZ传感器（模拟））的反馈信号上乘以齿轮比，将其作为主轴位置反馈信号，设定使用反馈侧的任意齿数比功能(DMR功在主轴传感器转动P次时主轴转动Q次时(P,Q为相互间没有公约数的整数)，设定值No.4500(CTH1A=1时No.4502)=PNo.4501(CTH1A=1时No.4503)Q。注A(01)版、9DA0A(01)版上有 (Cs方式)典型的检测器配置 不进行位置控制时[系统配置例iM传感器内置TYPEA参内400240104011使用i位置编

TYPEA

i位置

1:1参内400040014002在主轴传感器上使用i位置编400340104011

iM传感器（iMZ传感器）内置主轴电机

主TYPE主TYPE直接连接，或者以齿轮或同步皮带1:1连参内400040014002在主轴传感器上使用位置编400340104011使用iMZ传感器、iBZ传感器、iCZ传感器（模拟）iMZTYPEAiBZ传感器或iCZ传感器（模拟TYPEA

主主TYPE直接连接，或者以齿轮或同步皮带1:1参内4000040024010在电机传感器中使用iMZ传感器、iBZ传感器、iCZ传感器（模拟4011100or主轴与电机之间的齿数比为iCZ传感器（串行）的情形

iCZ传感器（串行参内4000040024007040070位置反馈信号相关有4010在电机传感器中使用iCZ传感器（串行4011电机传感器的齿数的设定（512/rev的情形40161位置反馈信号相关有40161螺纹切削用位置反馈信号有100or主轴与电机之间的齿数比为电机传感器的齿数的设定（768/rev、 的情形注注使用iCZ传感器（串行）时，请使用如下系列/分离式iBZ传感器、分离式iCZ传感器（模拟）的情形iM传感器(或iMZ传感器) 主TYPE

iBZ或iCZ传感器（模拟参内400040014002在主轴传感器上使用iBZ传感器、iCZ传感器（模拟40034010参内4011分离式 传感器（串行）的情

iM传感器(或iMZ传感器)

检测回 主iCZ传感器（串行参内400040014002在主轴传感器上使用iCZ传感器（串行40034007040070位置反馈信号相关有4010401140161位置反馈信号相 有40161螺纹切削用位置反馈信号有注注使用iCZ传感器（串行）时，请使用如下系列/使用外部一次旋转信号(接近开关)

TYPEA

JJYA （接近开关参内4000400240041400440104011设置有主轴传感器的轴与主轴不同时TYPE参内40004001400240034010在电机传感器上使用iM40111测与位置反馈信号相关 (非Cs轮廓控制方式0测与位置反馈信号相关的 轮廓控制方式注注电机传感器、主轴传感器的振幅、偏置信息显示iBZ传感器、iCZ传感器(模拟使用的软件系列版本系版对应的9D90Q版（17版FS0i-D,FS30i/FS31i/FS32i-9DA0T版（20版FS0i-D,FS30i/FS31i/FS32i-作为对象的检测器配置iM传感器（或iMZ传感器）

主iBZ传感器（或者iBZ传感器（或者iCZ传感器（模拟））的信息，可以在诊断画面722上进行确认iCZ传感器（模拟

iBZiCZ传感器（模拟

iBZ传感器（或者iCZ传感器（模拟））的信息，可以在诊断画面720上进行确认TYPEA参0i- 任意数据输出任意数据输出功能编号（诊断画面显示用初始设定:诊断720：电机传感器(JYA2连接)的振幅、偏置显示 诊断722：主轴传感器(JYA4连接)的振幅、偏置显 电机传电机传感器（JYA2连接）的A/B相的振幅、偏置信息千位：表示电机传感器（JYA2连接）。=1：电机传感器百位：以1～9的水平来表示振幅值。3～7为标准值。主主轴传感器（JYA4连接）的A/B相的振幅、偏置信息千位：表示主轴传感器（JYA4连接）。=2：主轴传感器百位：以1～9的水平来表示振幅值。3～7为标准值。注注No.4532=15上述诊断画面的显示，在旋转状态下进行确认。（10~100min-245A相的偏置：5（标准值B相的偏置：5（标准值注注iCZ传感器(串行使用的软件系列版本系版对应的9D80M版（13版FS0i-D,FS30i/FS31i/FS32i-9D90A版（01版FS0i-D,FS30i/FS31i/FS32i-9DA0A版（01版FS0i-D,FS30i/FS31i/FS32i-作为对象的检测器配置iM传感器（或iMZ传感器）TYPE

检测回 主iCZ传感器（串行）的信息，可以在诊断画面720,722上进行确认iCZ传感器（串行）的信息，可以在诊断画面720,722上进行确认

iCZ传感器（串行

iCZ传感器（串行）的信息，可以在诊断画面720,722上进行确认参0i- 任意数据输出任意数据输出功能编号（诊断画面显示用初始设定:720磁头1722感器磁头2的振幅、偏置信传感器传感器1A/B相的振幅、偏置信息传传感器2A/B相的振幅、偏置信息注注No.4532=9145A相的偏置：5（标准值B相的偏置：5（标准值运行方式说明速度控制方式A.B.PMCC.D.A.B.PMCC.D.E.概注注CNC的画面(主轴监视器画面、调整画面等)上表述为“NORMALOPERATIONMODE”(通系统配置输入/输出信号(CNCPMC)列表Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELACONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：节SPINDLESPEEDCONTROL”Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELBCONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：节SPINDLESPEEDCONTROL”Series35i-Series0i-：10.6节主轴控制”有关CNC通用的输入/输出信号的细节，请参阅I3章,“输入/输出信号(CNCPMC)输入信号

所有轴通用G028所有轴通用G029所有轴通用G030第2主 第2主 注注*1Series所有轴通用所有轴通用G028所有轴通用G029所有轴通用G030第1主 第2主 第2主

注注CNC通AB1主2AB1主2主1主2主1主2主输出信号

注注*1MSeries

注注CNC通0i- 第1主 第2主 相关参数一览表内齿轮切换方式(仅限M系列圆周速度恒定控制时、S代码指令时的SF信号输出的设定(仅限M系列主轴齿轮(仅限主轴速度指令的极性(输入信号SSIN=0时有效主轴转速计算时的取样次数主轴电机的下限速度(仅限M系列主轴电机的上限速度(仅限M系列与齿轮1与齿轮2与齿轮3与齿轮4对应的主轴的最大转速(仅限T系列齿轮1齿轮2的切换点的主轴电机速度(仅限M系列齿轮2齿轮3的切换点的主轴电机速度(仅限M系列S位置编的脉冲速度控制 (每转进给、螺纹切削等)的位置编端齿轮的齿速度控制 (每转进给、螺纹切削等)的主轴端齿轮的齿加/中的负载检测信号(LDT1,LDT2)输出的有主轴HRV功能的设定(负载检测水平负载检测水平输出限制模式的设定（高速/低速绕组用输出限制模式的设定（低速绕组用输出限制值（高速/低速绕组用软启动/速度控制方式时的速度环比例增益(利用PMC的输入信号CTH1A来选择参数速度控制方式时的速度环积分增益(利用PMC的输入信号CTH1A来选择参数主轴和电机的齿数比(利用PMC的输入信号CTH1A、CTH2A来选择参数加／时间的设速度控制方式时的电机电压速度控制方式时的电机电压(输出切换控制的低速特性用内电机传感器和主轴之间的任意齿数比分母(利用输入信号CTH1A来选择参数电机传感器和主轴之间的任意齿数比分子(利用输入信号CTH1A来选择参数软启动/软启动/停止铃型加/时间常输出限制值（低速绕组用*1*1I1.3节与检测器相关的参数”,“*3参数编号末尾的xxxx[H]、xxxx[L]分别表示参数No.xxxx的上位字节、下位字节（参见下图）。 16bit数据例No.4028[L]：输出限制模式的设定（MAIN侧高速绕组用）=3No.4028[H]：输出限制模式的设定（MAIN侧低速绕组用）=5上述情况下，参数No.4028的设定值成为如下所示情形。No.4028=5×256＋3=1283相关参数细节Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELACONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：11.3节SPINDLESPEEDCONTROL”Series30i/31i/32i-请参阅“FANUCSeries30i31i32i–MODELBCONNECTIONMANUALFUNCTION)(连接说明书(功能篇))：11.4节SPINDLESPEEDCONTROL”Series35i-()):10.4节SPINDLESPEEDCONTROL”Series0i-：10.6节主轴速度控制”0i- R主轴模拟倍率的范围的设0:0～100初始设定值1:0i-LDTOUT加/中的负载检测信号(LDT1、LDT2)的输出的有:加/中不予输出(初始设定值:加/中一旦超过参数设定水平就输OVRTYP模拟倍率的类:1次函数型倍率(初始设定值:2次函数型倍0i-SPHRVHRV控制功能的设:HRV:HRV控制有效(初始设定值注在i系列主轴中，仅限使用主轴HRV0i-PRLOAD参数自动设定功:不进行参数自动设定(初始设定值:与型号代码对应的αi系列主轴的一系列参数就会自动地初始化设定在(No.4000～4175)。在自动设定0i-PKHALW负载值的峰值保:无峰值保持功能(初始设定值:电机最高转速0i-电机最高转速 数据范围：0～32767初始设定据电机型号而定警告主轴电机可能会旋转到本参数中所设定的旋转速度，请不要设定超过主轴电机的规格的最高旋转速度的值。速度达到信号检测0速度达到信号检测 数据单位：数据范围：初始设定：速度检测水平0i-速度检测水平 数据单位：数据范围：初始设定：零速度0i-零速度 数据单位：数据范围：初始设定：扭矩限制值的设定0i-扭矩限制值的设定 数据单位：数据范围：初始设定：以最大扭矩为100%设定限制值。内00011011负载检测水平0i负载检测水平 数据单位：数据范围：初始设定：负载检测水平0i负载检测水平 数据单位：数据范围：初始设定：输出限制模式的设定（输出限制模式的设定（高速/低速绕组用输出限制模式的设定（低速绕组用4028[L]4028[H]数据范0～9No.4028(L))、(0~9)×256(初始设定：当低速绕组用参数No.4028(H)=0时，No.4028(L)将成为高速/低速绕组共同的设定。(设定数据：14, 变更形状变更形状变更形状000A.只进行加速/时的输出限制，慢慢地进行加/。稳定旋转时在额定输出下运转。147B．在加/时不进行输出限制，在稳定旋转时进行输出限制258C（希望使用相同的电机和放大器而实现不同的输出规格时369状

额定 PoutNo.4029Pm状

额定 PoutNo.4029Pm状 额定0

0i-

Nout 注*2No.4028的输出限制有效时，限制后最大输出时的负载显示值成为负载的最大值(N4127 输出限制值（高速/低速绕组用数据单位：数据范围：初始设定：本设定值在使用参数No.4028的输出限制时有效输出限制值（低速绕组用输出限制值（低速绕组用 数据单位：数据范围：初始设定：低速绕组用参数No.4626中设定了”0”的情况下，使用No.4029的设定值。假定最大输出(过载耐量)(高速绕组(低速绕组(高速绕组(低速绕组(高速绕组(低速绕组(高速绕组(低速绕组0注*2在只进行高速绕组或者低速绕组的输出限制时，按如下方式进行设定。(高速绕组(低速绕组(高速绕组(低速绕组0软启动/停止0软启动/停止 1min-1/secNo.4006#2(SPDUNT)=110min-1/sec单位)数据范围：0～32767初始设定： 注设定值为“0”时，软启动/速度控制方式时的速度控制方式时的速度环比例增益 速度控制方式时的速度环比例增益 数据范围：初始设定：速度控制方式时的速度控制方式时的速度环积分增益 速度控制方式时的速度环积分增益 数据范围：初始设定：0i-0i-齿数比CTH1A=0、齿数比(MEDIUMCTH1A=0、齿数比(MEDIUMCTH1A=1、齿数比CTH1A=1、数据单位：(相对于主轴一次旋转的电机转数参数数据范围：初始设定：参数通过输入信号的CTH1A、CTH2A予以选择。齿数或者离合器状态，应与输入信号的CTH1A、CTH2A对应注在没有为本参数设定适当的值时，会导致在定向时主轴持续旋转而不会停下等预料之外的操作。务须设定适当的齿数比。电机动力切断之前的迟电机动力切断之前的迟延时间 数据单位：数据范围：初始设定：注加 时间的设加 时间的设 数据单位：1sec数据范围0～255初始设定：10本参数设定不进行检测的时间，在速度控制方式的加、开始后，即使速度偏差超过速度偏差过大(主轴02)水平，也将判断为主轴电机处在加、中而不。在速度控制方式中，由于指定了台阶状的速度指令，因此，主轴电机在加、刚刚开始后不能追踪指令，导致速度偏差比速度偏差过大水平大。本参数可以用来避免加、刚刚开始之后的速度偏差过大(主轴02)的误差检测。注车床等负载惯量较大的机床，其加速时间较长。在这种情况下，应基于机床的加、时间设定本参数的值。速度控制方式时的电机速度控制方式时的电机电压的设定速度控制方式时的电机电压（输出切换控制的低速特性用 数据单位：数据范围：初始设定据电机型号而电机传感器与主轴电机传感器与主轴之间的任意齿数比分 电机传感器与主轴之间的任意齿数比分子电机传感器与主轴之间的任意齿数比分 电机传感器与主轴之间的任意齿数比分 数据范围：初始设定：在电机传感器(αiM传感器)的反馈信号上乘以齿数比，将其作为主轴位置反馈信号。设定使用反馈侧的任意齿数比功能(DMR功能)时的变换系数(分子、分母)。在电机轴转动P次时主轴转动Q次时(P、Q为相互间没有公约数的整数)，设定值No.4171(CTH1A=1时No.4173)=PNo.4172(CTH1A=1时No.4174)Q。注*1使用反馈侧的任意齿数比功能(DMR功能)进行每转进给时，请用本参数来设定电机传感器和0i- SOSALW通过急停等来中断注释)轴旋转动作时:软启动、停止的 无效(初始设定:软启动、停止的 急停等来中断轴旋转动作时，在软启动、停止的加速度(No.4030)下。注9DA0系列A(01)版或更新版上有效。9D53W(23)版、9D70X(24)版、9D80U(21)版、9D90F(06)版、9DA0系列I(09)软启动、停止时加速度软启动、停止时加速度变化的比率 数据单位：10min-数据范围：初始设定： 速度指令的加速(min-加速度增加加速度的初始时间T从该时刻起CNC的速度指令发生变0i-

加速度增计量=