川教版2024-2025学年六年级下册信息技术全册教案

川教版20XX—20XX学年度第二学期

教

学

设

计

学科信息技术

教师XXX

年级六年级

学校XXXXXXXX小学

六级下册信息技术教学设计

课题第1节《初识机器人》单元一单元学科信息技术年级六年级

【核心素养】

信息意识：

能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握

核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。

计算思维：

在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能尝

试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与

解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。

学习

数字化学习与创新：

目标在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地

解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、

评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。

信息社会责任：

能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意

识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好

的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养

成良好的操作计算机习惯。

重点课堂常规纪律要求；本学期知识概要；机器人定义；

难点机器人的分类；机器人与人类的关系。

教学过程

教学环节教师活动学生活动设计意图

一、课本导入

度过了愉快的寒假，大家有没有留意到

身边的信息技术？

了解本学期所

教学设计本学期我们将认识机器人，了解机器人了解

简单工作原理，通过用机器人进行垃圾分类学知识方向

的项目，掌握机器人对于垃圾的收集、分类

及运输的方法。完成利用机器人进行垃圾分

类的任务。

大家想制作有趣的多媒体和动漫作品

吗？想探索人工智能的奥秘吗？想编写自己

的创意小程序吗？想让机器人按你自己的意

愿动起来吗？可爱的熊猫欢欢将陪伴我们遨

游神奇的信息技术世界！

浏览目录页。

二、单元导入

机器人能“听，能“看”能“说”，它

已经进入我们的生活，使我们的生活更加安了解了解本单元所

全便捷。学知识

本单元我们将认识和了解机器人，和欢

欢一起设计一款机器人解决垃圾分类问题。

三、新课导入

1、情景展示。创设趣味的学

机器人这个未来伙伴已经“走出”动画思考；表达习情境，更能激

片，来到我们的身边让我们一起来认识现实发学生的兴趣；

中的机器人吧！

2、揭示课题。

生活中有哪些常见的机器人？

四、知识积累，学一学

（一）、机器人的定义

机器人的定义是什么？

机器人是靠自身动力和控制能力来实现

各种功能的一种机器，具备模仿人或动物行思考；表达培养任务分析能

为的能力。力

教学设计机器人具有哪些特征？

机器人一般具有三个基本特征：一是具

有自动控制的程序；二是具有一定结构形态

的身体；三是具有能够完成一定动作的能力。了解培养倾听习惯

它既可以由人类操作，又可以按程序自动运

行。它的任务是协助或代替人类从事某些领

域的工作，例如工业、农业、车事等领域。

例如足球机器人、跳舞机器人、魔方机

器人。

（二）、机器人的分类

机器人一共有多少类型？它是如何分类

的？

机器人的用途很广，它有很多分类。从

应用环境的角度，可以将机器人分为工业机

器人和特种机器人。学习增加知识面

1、工业机器人

工业机器人就是面向工业领域的多关节

机械手或多自由度机器人。按照具体应用不

同，通常又分为焊接机器人、材料搬运机器

人、检测机器人、装配机器人、喷漆和喷涂

机器人等。

2、特种机器人

特种机器人则是除工业机器人之外的、

用于非制造业并服务于人类的各种先进机器

人，包括：服务机器人、探索机器人、军用

器人、农业机器人等。

服务机器人一般用于为人类日常生活提学习增加知识面

供服务。主要从事维护保养、修理、娱乐、

清洗、保卫、救援、监护等工作。

探索机器人可用于火山探险、深海探密

和空间探索，以及在放射性、有毒或高温等

恶劣环境中的工作。

军用机器人是用于车事领域的机器装

置，包括地面机器人、空中机器人、水下机

器人、空问机器人等。

农业机器人在耕种、施肥、除草、收获

等方面改变了传统的农业劳动方式，提高了

生产率和农产品品质，促进了现代农业的发

展。

教学设计3、机器人与人类的关系

机器人在人们的生活中已经成为不可或

缺的一部分，随着人工智能时代的到来，机学习

器人智能化程度越来越高。了解机器人与人

2017年5月23日到27日，在中国乌镇类的关系

围棋峰会上，阿尔法围棋以3比0的总比分

战胜排名世界第一的世界围棋冠军柯洁。在

这次围棋峰会中，阿尔法还战胜了由陈耀炜、

唐韦星、周睿羊、时越、芈昱廷五位世界冠

军组成的围棋团队。

科技的发明创造通常是为了把人们从繁

重的体力劳动或危险的环境中解放出来，使

得人们有更多的时间去创造更多的精神和物

质财富。没有机器人，人将成为机器，有了

机器人，人仍然是主人，相信人与机器人能

够共同进步，和谐发展。

五、分享时间，说一说

生活中还有哪些机器人呢？请上网搜交流；分享

索，将你喜欢的机器人介绍给同学们。培养表达能力

六、拓展知识，读一读

“机器人”一词起源

1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔•恰

佩克在他的科幻小说《罗萨姆的万能机器人》

书中，根据ROBATA捷克文，原意为“劳役、

苦工”）和ROBOTNIK（波兰文，原意为“工

人”），创造出“机器人ROBOT”这个词。

“机器人”三原则

科幻作家阿西莫夫于提出了“机器人三了解

原则”：1.机器人不应伤害人类；2.机器人应增加知识面

道守人类的命令，与第一条违背的命令除外；

3.在不违反第一条和第二条的情况下，机器

人必须保护自己。

中国“蛟龙号”潜水机器人

它是一艘由中国自行设计、自主集成研

制的载人深水潜水器，是国家高技术研究发

展计划（简称863计划）中的一个重大研究

成果。2010年5月至7月，蛟龙号载人潜水

器在中国南海中进行了多次下潜任务，最大

下潜深度达到了7020米。

中国“玉兔号”探月机器人

玉兔号是中国首辆月球车，和着陆器共

同组成嫦娥三号探测器。玉免号月球车设计

质量140千克，能源为太阳能，能够耐受月

球表面真空、强辐射、摄氏零下180度到零

上150度等极端环境o月球车具备20度爬坡、

20厘米越障能力，配备有全景相机、红外成

像光谱仪、测月雷达、粒子激发X射线谱仪学习反馈

等科学探测仪器。交流表达培养表达能力

七、课堂小结学会倾听

今天你有哪些收获？遇到了哪些困难？

是怎么解决的？还有哪些困惑？预习下一课

八、作业布置培养自主学习能

预习下一课。力

教

学

反

思

六级下册信息技术教学设计

课题第2节《机器人的结构》单元一单元学科信息技术年级六年级

信息意识：

能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握

核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。

计算思维：

在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能尝

试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与

解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。

学习数字化学习与创新：

目标在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地

解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、

评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。

信息社会责任：

能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意

识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好

的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养

成良好的操作计算机习惯。

重点了解机器人基本结构；了解无人驾驶汽车；

难点机器人感知系统；机器人执行系统。

教学过程

教学环节教师活动学生活动设计意图

—•、新课导入

］、情景展不。创设趣味的学

现实生活中，机器人种类繁多，形态各观看习情境，更能激

教学设计异。它像人一样，通过“感觉器官”获取信发学生的兴趣；

息，经过“大脑”处理信息并指挥“身体”

完成动作。

2、揭示课题。

二、知识积累，学一学

机器人主要由什么组成？

机器人和我们一样也有大脑、手、脚、

眼睛这样的“器官”。了解了解机器人组

机器人的基木结构通常包括控制系统、成

感知系统、执行系统和驱动系统四个部分。

1、控制系统

机器人控制系统是什么？

控制系统是机器人的核心系统，由控制

器和控制程序组成。控制器对机器人的性能

起着决定性作用，通过传感器获得信息，经

过分析、处理再发出指令，控制机器人完成

动作。

控制程序通过编程软件编写，用数据线

下载到机器人的控制器中，然后由机器人执

行。常用的编程软件有ArduinoIDE、米思齐

Mind+等。

Mind+是一款基于Serateh3.0开发的青

少年编程软件，只需要拖动图形化程序块即

可完成编程，让大家轻松体验创造的乐趣，

在后面的学习中我们将使用它。

2、感知系统

机器人的感知是如何实现的？思考培养任务分析能

机器人的听觉、嗅觉、触觉等是通过不力

同的传感器水实现的，功能各异的传感器组

教学设计成了机器人的感知系统。

3、执行系统

你了解机器人的执行系统吗？

执行系统即机器人的身体，机器人和人

一样有躯干、手和脚，只是由各种标准化部学习

件代替。如图1-2-5所示。我们可以根据需要培养倾听习惯

拼装成不同的机器人，按照运动方式机器人

的外形有轮式、履带式、多足式、机械臂式、

螺旋桨式等。

4、驱动系统

驱动系统按照控制系统发出的指令驱使

执行机构运动。

机器人驱动系统一般使用电能驱动，电

能来源主要包括电池外接电源与太阳能（如学习

图1-2-8所示）。比如中国“玉免”号探月增加知识面

机器人的动力来源于车载太阳能电池。

三、分享时间，说一说

未来的机器人又是什么样子呢？和你的

小伙伴一起讨论吧！

四、拓展知识，读一读

无人驾驶汽车又叫轮式移动机器人，通

过车载传感系统感知道路环境，自动规划行

车路线并控制车辆到达预定目标。

它搭载了用作各种目的的传感器，比如了解托西汉知识面

长距离雷达、中短距离雷达、激光雷达、视

频传感器、超声波传感器、全球定位卫星系

统、红外线传感器等。随着大数据、物联网、

云计算的不断深人发展，无人驾驶汽车的性

能将会更加完善，我们相信在不远的未来，

无人驾驶汽车将会奔驰在中国的大地上。学习反馈

五、课堂小结交流表达培养表达能力

今天你有哪些收获？遇到了哪些困难？学会倾听

教学设计是怎么解决的？还有哪些困惑？

六、作业布置预习下一课培养自主学习能

预习下一课。力

教

学

反

思

六级下册信息技术教学设计

课题第3节《让机器人动起来》单元一单元学科信息技术年级六年级

第1课时

【核心素养】

信息意识：

能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握

核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。

计算思维：

学习在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能通

目标过编程，让马达动起来。能尝试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问

题的方案，并将其迁移运用与解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展

融入信息技术核心素养之中。

数字化学习与创新：

在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地

解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、

评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。

信息社会责任：

能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意

识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好

的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养

成良好的操作计算机习惯。

重点了解机器人轮子的运动方式；了解机器人轮子的驱动。

难点能正确连接硬件，合理搭建脚本让马达动起来；能根据需要控制马达的正转、反

转及停止。

教学过程

教学环节教师活动学生活动设计意图

一、新课导入

］、情景展示。创设趣味的学

机器人有聪明的大脑和灵活的机械手，观看习情境，更能激

教学设计能高效协助人类完成很多工作。日常生活中发学生的兴趣；

经常可以看到扫地机器人及教育陪伴机器人

等各种机器人。

2、揭示课题。

除了扫地机器人，你还知道哪些机器表达培养表达能力

人？

二、知识积累，学一学

（一）、机器人的运动

机器人的运动方式有哪些？

机器人最常见的运动方式是电机驱动。以轮

式机器人为例，一般具有控制器、电机、电思考培养任务分析能

机驱动器及电池等模块。力

1、机器人轮子的运动方式

情景展示：

欢欢：机器人的轮子在运动时有哪些奥

秘呢？

爷爷：双轮差速原理能够提供帮助喔！

什么是双轮差速原理？学习

机器人最基本的动作是前进、后退、转培养倾听习惯

弯。此时需要利用双轮差速原理来实现。简

单来说，双轮差速原理就是通过控制左右车

轮速度的差值和方向来控制机器人的运动。

比如：

（1）左右两个轮子的转速与转动方向都

相同时，机器人前进或后退。

（2）两个轮子的较速相同而方向相反

时，机器人就会原地转圈。

（3）两个轮子转动方向相同转速不同

时，行驶方向就会发生变化。

教学设计（4）当某一侧车轮的转动速度比另一侧

的慢时，机器人的行驶方向就会偏向慢速一

侧。培养动手能力

2、~学生利用自主

请通过机器人轮子（如图1-3-3所示）的探究、小组合

运动方向分别表示前进、后退、转弯及停止练习作、实践操作的

（方向用箭头标注）并和同伴交流你的想法。方法去解决问

通过编写的程序控制机器人电机的驱题;师生直观演

动，实现机器人的前进后退、转弯及停止等示更具说服力，

动作。加深印象。

3、机器人轮子的驱动

实现机器人的行走需要哪些主要器材

呢？

电机的种类非常多，机器人一般使用直

流减速电机。

情景展示：

欢欢：机器人使用的直流减速电机有什

么特点呢？

爷爷：我们一起来看看直流减速电机的

结构吧！

小知识：

直流减速电机，是在普通直流电机的基

础上，组装上微型齿轮减速箱；齿轮减速箱

的作用是，提供较低的转速，较大的力矩。学习增加知识面

直流减速电机具有传动精度高、体积小、

方便保养等优点，所以被广泛应用于智能机

器人、5G通讯设备、医疗保健等领域。

直流减速电机由于电流较大，普通的主

控板引脚不能直接驱动，因此需要使用电机

驱动板来控制电机。

三、技能学习，试一试

如何让机器人动起来？

准备好了相关材料，并已完成硬件连接

工作。请同学们仔细观察硬件连接方式，让

马达动起来。

情景展不：

欢欢：这么多接口，有什么作用啊？

爷爷：（1）、数字输出是Arduino主控

板对其他电路模块的控制方式之一。它向输

教学设计出的电路模块传送数字信号“0”和“1"0”

输出低电平，电路不接通；“1”输出高电平，培养动手能力

电路接通。

（2）、逻辑输入（INI、IN2、IN3、IN4）：操作练习培养学生举一

这四个接口控制电机正反转和转速。IN1和反三、学习迁移

IN2控制马达A；IN3和IN4控制马达B。的能力；

机器人硬件连接已完成，即将进行程序

编写。鼓励学生尝试

小组合作，尝试探索完成Arduino主控完成操作练习

板在Mind+中的连接设置，会让编程工作更交流表达

高效？学习反馈

四、课堂小结培养表达能力

今天你有哪些收获？遇到了哪些困难？学会倾听

是怎么解决的？还有哪些困惑？预习下一课

五、作业布置培养自主学习能

预习下一课。力

教

学

反

思

六级下册信息技术教学设计

课题第3节《让机器人动起来》单元一单元学科信息技术年级六年级

第2课时

【核心素养】

信息意识：

能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握

核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。

计算思维：

在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能根据实

际需要编写程序实现机器人的转弯。能尝试搜索、验证解决问题的过程，反思、

优化解决问题的方案，并将其迁移运用与解决其他问题。将知识建构、技能培养

学习与思维发展融入信息技术核心素养之中。

目标数字化学习与创新：

在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地

解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、

评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。

信息社会责任：

能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意

识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好

的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养

成良好的操作计算机习惯。

重点会控制马达的正转、反转，实现机器人的转弯；

能通过编程让马达动起来。

难点能理解机器人运动方向与马达的关系；

能根据实际需要编写程序实现机器人的转弯。

教学过程

教学环节教师活动学生活动设计意图

一、新课导入

］、情景展不。

上节课我们完成了机器人硬件连接，接观看创设趣味的学

教学设计下来将进行程序编写，让机器人动起来。习情境，更能激

3、揭示课题。发学生的兴趣；

哪款编程软件可以帮助我们实现让机器思考

人动起来？

二、知识积累，学一学

（一）、机器人的运动

机器人硬件连接已完成，即将进行程序

编写。通过以下三步完成Arduino主控板在了解了解机器人的

Mind+中的连接设置，会让编程工作更高效。运动

（1）将主控板通过“数据线”连接到

电脑。

（2）打开Mind+软件，选择“上传模式”。

如图1-3-7所示。

（3）单击“扩展”，在弹出的窗口中，

选择“主控板”后，单击相应主板类型。如思考培养任务分析能

图1-3-8所示。力

鼠标左键单击“上传模式”和“扩展”

即可。

小提不：

每个程序编程之前都要进行连接设置。

练一练：

通过编写程序让马达A或者马达B动起

来。通过以下操作设置“数字引脚”及“电

平的高低”。练习培养动手能力

请参照图1-3-10的方式编程，尝试分别

对控制A、B两个马达的数字引脚的电平高低

进行调节，让马达动起来。并补充完整表

1-3-3o

教学设计小提示：

我们统一规定机器人前进时马达的转动

方向为正转，机器人后退时马达转动的方向学习

为反转。培养倾听习惯

通过编程让马达动起来，也能通过改变

相应引脚电平的高低分别来控制马达的正

转、反转及停止。

你可以通过马达转动的方向来判断垃圾

分类机器人是前进还是后退吗？

影响机器人前进和后退的因素有哪些？

（二）、机器人的转弯

情景展不：

欢欢：前进及后退能让机器人沿直线运

动。

爷爷：加入转弯功能会使机器人的运动学习

更加灵活。增加知识面

如何实现机器人的转弯？

实现机器人的转弯，得从控制马达的正

转、反转开始。

请完成表1-3-5机器人运动方向与马达学生利用自主

的关系，并分享自己的想法。探究、小组合

三、技能学习，试一试作、实践操作的

请根据以下程序，判断机器人的转弯方方法去解决问

向。操作练习题;师生直观演

实现机器人的转弯，还有不同的程序编示更具说服力，

写方法吗？请分享自己的想法！加深印象。

四、课堂小结交流表达

通过学习，你有哪些收获？你是怎么解学习反馈

决遇到的困难的？你还有什么发现？还有哪

教学设计些困惑？预习下一课

五、作业布置培养自主学习能

预习下一课。力

教

学

反

思

六级下册信息技术教学设计

课题第4节《小小设计师》单元一单元学科信息技术年级六年级

【核心素养】

信息意识：

能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握

核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。

计算思维：

在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能尝

试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与

解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。

学习

数字化学习与创新：

目标在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地

解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、

评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。

信息社会责任：

能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意

识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好

的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养

成良好的操作计算机习惯。

重点了解垃圾分类的意义和类别；

了解制作机器人的几个环节；

了解垃圾分类机器人工作方式。

难点能根据需要确定制作机器人的几个环节；

能遵照网络法律法规和伦理道德规范使用互联网。

教学过程

教学环节教师活动学生活动设计意图

一、新课导入

1＞情景展示。创设趣味的学

2019年6月，住建部等九部门联合印发观看习情境，更能激

教学设计通知，将在46个重点城市将推行垃圾分类，发学生的兴趣；

并建成生活垃圾分类处理系统。部分城市已

出台生活垃圾管理条例，明确将垃圾分类纳

入法治框架。进行垃圾分类收集可以减少垃

圾处理量和处理设备，降低处理成本，减少

土地资源的消耗，具有社会、经济、生态三

方面的效益。

2、揭示课题。了解了解本节课学

你对垃圾分类了解多少？习任务

二、知识积累，学一学

情景展示：

爷爷：欢欢，你知道垃圾分类的意义吗？

欢欢：垃圾分类可以减少土地侵蚀，减

少污染，还可以变废为宝。

爷爷：垃圾分为哪些类别呢？？

欢欢：垃圾主要分为可回收物、有害垃思考培养任务分析能

圾、厨余垃圾和其他垃圾。力

欢欢：每天产生那么多垃圾，环卫工人

还要分类处理，多辛苦呀！怎样才能帮助他

们又快又好的完成垃圾分类呢？

爷爷：可以请我们的机器人朋友来帮忙。

通过前面的学习，欢欢已经迫不及待地

想制作自己的机器人了，快来和他一起动手

吧！

制作机器人，一般分为确定项目、分析

任务、收集资料、动手设计几个环节。

三、技能学习，试一试

1、确定项目

在动手之前，我们需要确定项目，你想培养倾听习惯

教学设计做什么样的机器人呢？学习

把你的奇思妙想和大家分享，有相同想

法的孩子可以组成一个小组，集思广益，共

同完成。

情景展示：

欢欢：我想做一个垃圾分类机器人，让

环卫叔叔阿姨们的工作更加轻松高效。

爷爷：你的机器人需要完成哪些任务

呢？

2、分析任务

你知道垃圾分类的处理流程和方法吗？

欢欢通过调查制作了垃圾分类流程图，了解垃圾分类的

发现要实现垃圾分类的全部流程，需要实现学习处理流程和方法

垃圾的收集、分类、运输这三个环节。

观察图1-4-3城区垃圾分类流程图。

3、收集资料

怎样才能完成这个三个任务呢？我们可

以先上网收集资料，看看现实中垃圾分类机

器人是怎么做的。

智能分类坊圾桶：它主要通过相机采集

图像，根据物体的轮廓、颜色和纹理特征加

以判断.通常0.2秒就能识别出垃圾类型。

目前智能分类垃圾桶已能识别出塑料瓶、易

拉罐、玻璃杯等可回收垃圾。

Max-AI分拣机器人:Max-AI由视觉系统、

人工智能及分拣系统组成。视觉系统用于获

取物品的视觉信息，即便战圾快速一闪而过，增加知识面

也能被一个不落地记录在案；获得视觉信息学习

后，下一步便是利用人工智能对物品进行鉴

另h根据物品的大小、价值和位置来确定分

拣的优先级，确保取得最优结果；判断完毕

后，机器人便可进行分栋。机械手采用的气

动系统，所有垃圾都在一呼一吸间，去往自

己该去的位置。

情景展不：

欢欢：我们了解了垃圾分类机器人的工

作方式。

爷爷：你找到了哪些垃圾分类机器人

呢？他们是怎么工作的？快和你的小伙伴一

教学设计起分享吧！

4、动手设计

情景展示：培养动手能力

爷爷：通过学习和上网查询，接下来可学生利用自主

以开始你们的设计了。你是怎样实现垃圾的操作练习探究、小组合

收集、分类和运输的呢？选用了什么组件？作、实践操作的

工作流程是怎样的呢？方法去解决问

欢欢：可以用思维结构图来完善我们的题;师生直观演

设计哦！示更具说服力，

四、分享时间，说一说加深印象。

请同学们展示你们的设计，和大家分享

你们的设计经验和遇到了的问题，互相取长

补短。学习反馈

五、课堂小结交流表达培养表达能力

通过今天的学习，你有哪些收获？遇到学会倾听

了哪些困难？是怎么解决的？还有哪些困

惑？你还有什么发现？预习下一课

六、作业布置培养自主学习能

预习下一课。力

教

学

反

思

六级下册信息技术教学设计

课题第1节《垃圾的收集》单元二单元学科信息技术年级六年级

【核心素养】

信息意识：

能根据解决问题的需要，认识和了解机器人。具有自主动手解决问题，掌握

核心技术的意识。能合理利用信息真诚友善地进行表达。

计算思维：

在教师指导下，学习机器人相关知识，体验机器人对生活带来的便利。能尝

试搜索、验证解决问题的过程，反思、优化解决问题的方案，并将其迁移运用与

解决其他问题。将知识建构、技能培养与思维发展融入信息技术核心素养之中。

学习

数字化学习与创新：

目标在日常学习与生活中，具有创新创造活力，能积极主动运用信息科技高效地

解决问题，并进行创新活动。能根据学习需求，利用信息科技获取、加工、管理、

评价、交流学习资源，开展自主学习和合作探究。

信息社会责任：

能理解信息科技给人们学习、生活和工作带来的各种影响，具有自我保护意

识和能力；自觉遵守信息科技领域的价值观念、道德责任和行为准则，形成良好

的信息道德品质，不断增强信息社会责任感。知道并遵守信息技术课堂规范，养

成良好的操作计算机习惯。

重点认识机器人机械手；

认识舵机；

能正确完成原件连线；

能正确添加“舵机模块”。

难点能根据需要设计并制作机械手；

能正确给舵机编写程序并完善脚本；

能合理设置机械手臂抬放角度。

教学过程

教学环节教师活动学生活动设计意图

一、单元导入

欢欢和小伙伴们响应号召，积极开展垃

圾分类工作。了解了解本单元学

本单元，我们将学习利用马达与传感器习任务

教学设计搭建机器人；学习图形化模块编程；了解机

器人对于垃圾的收集、分类及运输，最^运

用机器人协助欢欢完成垃圾分类工作。

二、新课导入

］、情景展不。

欢欢：（1）机器人如何实现垃圾的取放？

（2）机器人如何运动到垃圾存放点并完成垃创设趣味的学

圾分类？（3）机器人如何将分炎后的战圾送观看习情境，更能激

到相应的坟圾处理站呢？发学生的兴趣；

爷爷：要完成这三个任务，我们需要知

道怎样实现机器人对垃圾的收集、识别及运

输。

2、揭示课题。

欢欢所处位置附近有可回收和不可回收

两种垃圾处理站。如图2-1-1所示。

二、知识积累，学一学

你了解机器人的机械手吗？

机械手能模仿人的手和手臂的某些动作思考了解机器人机械

功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操手

作工具的自动操作装置。

情景展示：

欢欢：机器人的机械手有什么特点呢？

和人类的手比较有什么区别呢？思考培养任务分析能

爷爷：机械手与人类的手最大区别就在力

于灵活度与耐力度.机械手的最大优热是可

以重复的做同一动作也不会觉得累！

给机器人装上机械手，它可以更好的协

助垃圾分类工作。

1、认识机械手

教学设计机器人的机械手这么厉害，一起来了解

它有哪些类型吧。你知道哪些呢？学习培养倾听习惯

生活中常见的机械手有人形机械手

“夹”式机械手“铲”式机械手等，虽然样

式不同，但都是为人类服务的。如图2-1-2

所示。

2、认识舵机

要使机械手灵活和准确的运动，我们需

要使用“舵机”，舵机好比是机器人的关节

部分，它能让机器人的运动更灵活。

什么是“舵机”？学习增加知识面

舵机是一种位置（角度）伺服的驱动器，

主要适用于那些需要角度不析变化并可以保

持的控制系统，比如人形机器人的手臂和腿。

如图2-1-3所示。

情景展示：

欢欢：舵机有哪些特点啊？

爷爷：大多数舵机可以最大旋转180°

的，也有一些能转更大角度，甚至360。。

3、设计并制作机械手

你打算给垃圾分类机器人装上哪种机械

手呢？请填写下表并分享自己的设计意图。学生利用自主

请大军看看欢欢设计制作的机械手吧！探究、小组合

小提不：作、实践操作的

机器人自由度是衡量机器人技术水平的操作练习方法去解决问

一个重要参数，自由度越多，机器人可实现题;师生直观演

的动作越复杂，通用性也越好。示更具说服力，

三、技能学习，试一试加深印象。

1、完成元件连线

连接时请注意线序，舵机引出三根线；

红色的连到+5V上；棕色（有