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1、1 .举例说明什么是测试?答:测试例子:为了确定一端固定的悬臂梁的固有频率,我们可以采用锤击法对梁进行激振,再利用压电传感 器、电荷放大器、波形记录器记录信号波形,由衰减的振荡波形便可以计算出悬臂梁的固有频率。(2)结论:由本例可知:测试是指确定被测对象悬臂梁的属性一固有频率的全部操作,是通过一定的技术手段- 激振、拾振、记录、数据处理等,获取悬臂梁固有频率的信息的过程。2. 测试技术的任务是什么?答:测试技术的任务主要有 : 通过模型实验或现场实测,提高产品质量; 通过测试,进行设备强度校验,提高产量和质量; 监测环境振动和噪声,找振源,以便采取减振、防噪措施; 通过测试,发现新的定律、公式
2、等; 通过测试和数据采集,实现对设备的状态监测、质量控制和故障诊断。3. 以方框图的形式说明测试系统的组成,简述主要部分的作用。(1) 测试系统方框图如下:桂感鹭一模数尿帳一- _(2)各部分的作用如下:传感器是将被测信息转换成某种电信号的器件;信号的调理是把来自传感器的信号转换成适合传输和处理的形式;信号处理环节可对来自信号调理环节的信号,进行各种运算、滤波和分析;信号显示、记录环节将来自信号处理环节的信号显示或存贮。模数(A/D )转换和数模(D/A )转换是进行模拟信号与数字信号相互转换,以便用计 算机处理。4 测试技术的发展动向是什么 ? 传感器向新型、微型、智能型方向发展;测试仪器向
3、高精度、多功能、小型化、在线监测、性能标准化和低价格发展;参数测量与数据处理向计算机为核心发展;第一章1求周期方波的傅立叶级数(复指数函数形式),画出 | 6卜 和图。解:(1)方波的时域描述为:x(t) = x(t + reT0)A 0 tr0/2-A -r0/2t 6n , 3, 5,nn_ 2A应朮化.Yinn 2, 4, 6,/2 = 1? 3, 5? * *24、COEn=-con 1,3, 5,从而:X(t)=n = 1,3,5,2 r?/22xsin G)idt =3.求符号函数和单位阶跃函数的频谱。问2A71_I2A2A3tF|2A2AJti2A輕-Seeg-3 otD-Olq
4、 03(o5q)甸毋(劲r!2%3电5gqq加22 .求正弦信号.门门一一讣 汕1 M的绝对均值 山一和均方根值。J TL f作|=亍 fcxQsmdt=-10t1符号函数1L0t阶跃函数解:(1)因为不满足绝对可积条件,因此,可以把符合函数看作为双边指数衰减函数W)二其傅里叶变换为:(/)=xg叫fJ-CO二-严dt + PedtJ-COJo-;3(a_ j2 护-oo - + j2 寸)Q00-1 1(位-J2时)* (a + j2)_-J4#_/+(2升F川/)=三,口 TO兀f(2)阶跃函数:琼)=X(/)二 r xte-ftdtJ-OT1 二-jjf 2 财4.求被截断的余弦函数co
5、soD/ 的傅里叶变换。COSfi)n/tT的点积,即:解:(i) 被截断的余弦函数可以看成为:余弦函数与矩形窗x(f) = cos0/ w(f)二丄0斶+2琢)血)2二丄叨如+屮如)予2(2) 根据卷积定理,其傅里叶变换为:x = i5(/ + 人)+专sin c2兀(/ + 人)门 + s in c| (/ - )门5.设有一时间函数f(t)及其频谱如图所示。现乘以余弦函数cos ,0t ( 制。在这个关系中函数f(t)称为调制信号,余弦函数COSrt称为载波。试求调幅信号的f(t)COS .ot傅氏变换,并绘制其频谱示意图。又:若-.o .m将会出现什么情况?题图13解:令“Jz(2)根
6、据傅氏变换的频移性质,有:A ( d) = F(也 + G)q ) P(G) (Dq )2 2频谱示意图如下:(3) 当-.0T0oT2tt26.求被截断的余弦函数COS 6)qI的傅立叶变换。解:方法X(o)二* 旷出二*即0 沪叫厂如+gj咄”-购出扛严皿吩即如T .t .sine(G)+ a)。4sinct?) -卩2冗 2兀方法|/|r为矩形窗函数,其频谱为:/|0,0)(f)解:瞬态信号的自相关函数表示为:恥)=0,0) 的傅里叶变换及频谱=严3匕J5D_ 1a + Jo_ a.卅+(%/)-卅+(2疥严M)I =(2)求余弦振荡信号.门二- I小一::;的频谱。2(/)詁苗(/+%
7、) +钳-和利用r函数的卷积特性,可求出信号: I _. I的频谱为X(f) = Y(f)Z(/)二4夙/+人)+wQa + jZrff 2if 11)2+托)尬+丿3(/-/)丿其幅值频谱为戌卜J/ +(加C/土尤疔aaISb1_ fa0bcc题图信号及其频谱图注:本题可以用定义求,也可以用傅立叶变换的频移特性求解。7车床加工零件外圆表面时常产生振纹,表面振纹主要是由转动轴上齿轮的不平衡惯性力使主轴箱振动而引起的。振纹的幅值谱A(f)如题图a)所示,主轴箱传动示意图如题图b)所示。传动轴1、 11.什么是窗函数,描述窗函数的各项频域指标能说明什么问题 解: 窗函数就是时域有限宽的信号。其在时
8、域有限区间内有值,频谱延伸至无限频率。(2)描述窗函数的频域指标主要有最大旁瓣峰值与主瓣峰值之比、最大旁瓣10倍频程衰减率、主瓣宽度。(3) 主瓣宽度窄可以提高频率分辨力,小的旁瓣可以减少泄漏。12.什么是泄漏?为什么产生泄漏?窗函数为什么能减少泄漏?解:(1) 信号的能量在频率轴分布扩展的现象叫泄漏。由于窗函数的频谱是一个无限带宽的函数,即是x(t)是带限信号,在截断后也必然成为无限带宽的信号,所以会产生泄漏现象。(3)尽可能减小旁瓣幅度,使频谱集中于主瓣附近,可以减少泄漏。13什么是“栅栏效应”?如何减少“栅栏效应”的影响?解: (1)对一函数实行采样,实质就是“摘取”采样点上对应的函数值
9、。其效果有如透过栅栏的缝隙观看 外景一样,只有落在缝隙前的少量景象被看到,其余景象都被栅栏挡住,称这种现象为栅栏效应。(2) 时域采样时满足采样定理要求,栅栏效应不会有什么影响。频率采样时提高频率分辨力, 减小频率采样间隔可以减小栅栏效应。14. 数字信号处理的一般步骤是什么?有哪些问题值得注意?答:(1)数字信号处理的一般步骤如下图所示:x(t)y(t)其中预处理包括1) 电压幅值调理,以便适宜于采样;2)必要的滤波;3)隔离信号的直流分量;4)如原信号经过调制,则先进行解调。(2)数字信号处理器或计算机对离散的时间序列进行运算处理。运算结果可以直接显示或打印。要注 意以下一些问题:要适当的
10、选取采样间隔,采样间隔太小,则对定长的时间记录来说其数字序列就很 长,计算工作量迅速增大;如果数字序列长度一定,则只能处理很短的时间历程,可能产生较大的误 差;若采样间隔大(采样频率低),则可能造成频率混叠,丢掉有用的信息;应视信号的具体情况和 量化的精度要求适当选取A/D转换器;在数字信号处理的过程中,要适当的选取窗函数,以减小截 断误差的影响。15. 频率混叠是怎样产生的,有什么解决办法?答:(1) 当采用过大的采样间隔T $对两个不同频率的正弦波采样时,将会得到一组相同的采样值,造成无法辩识两者的差别,将其中的高频信号误认为低频信号,于是就出现了所谓的混叠现象。(2) 为了避免频率混叠,
11、应使被采样的模拟信号x(t )成为有限带宽的信号,同时应使采样频率f大于带限信号的最高频率fh的2倍。16. 相关函数和相关系数有什么区别?相关分析有什么用途,举例说明。答:(1) 通常,两个变量之间若存在着对应关系,则称两者存在着函数关系,相关函数又分为自相关函数和互相关函数。当两个随机变量之间具有某种关系时,随着某一个变量数值的确定,另一变量 却可能取许多不同的值,但取值有一定的概率统计规律,这时称两个随机变量存在相关关系,对 于变量X和Y之间的相关程度通常用相关系数P来表示。(2) 在测试技术技术领域中,无论分析两个随机变量之间的关系,还是分析两个信号或一个信号在一 定时移前后的关系,都
12、需要应用相关分析。例如在振动测试分析、雷达测距、声发射探伤等都用到相 关分析。第三章1. 说明线性系统的频率保持性在测量中的作用。答:(1 )线性系统的频率保持性,在测试工作中具有非常重要的作用。因为在实际测试中,测试得到的 信号常常会受到其他信号或噪声的干扰,这时依据频率保持特性可以认定测得信号中只有与输入信号 相同的频率成分才是真正由输入引起的输出。(2)同样,在故障诊断中,根据测试信号的主要频率成分,在排除干扰的基础上,依据频率保持特 性推出输入信号也应包含该频率成分,通过寻找产生该频率成分的原因,就可以诊断出故障的原因。5用一阶系统对100Hz的正旋信号进行测量时,如果要求振幅误差在1
13、0%A内,时间常数应为多少?如果用该系统对50H z的正旋信号进行测试时,则此时的幅值误差和相位误差是多少?解:(1) 一阶系统幅频误差公式。l-(w)=l- .110%w 二 100T = 0.00077幅值误差为:2.9%,相位差为:-67.5407用传递函数为 “m 的一阶测量装置进行周期信号测量。若将幅度误差限制在5%以下,试求所能测量的最高频率成分。此时的相位差是多少?解:(1)已知一阶系统误差公式。1-:=15%丿(讨+1(= =95%r = 0.0025( 2)解得 w=131.47第 4 章 常用传感器1. 应变片的灵敏系数与电阻丝(敏感栅)的灵敏系数有何不同?为什么?答:(1
14、) 一般情况下,应变片的灵敏系数小于电阻丝的灵敏系数。(2) 原因是:1) 当应变片粘贴于弹性体表面或者直接将应变片粘贴于被测试件上时,由于基底和粘结 剂的弹性模量与敏感栅的弹性模量之间有差别等原因,弹性体或试件的变形不可能全部均匀地传递到 敏感栅。2) 丝栅转角及接线的影响。2. 金属应变片与半导体应变片在工作原理上有何不同?答:前者利用金属形变引起电阻的变化;而后者是利用半导体电阻率变化引起电阻的变化(压阻效 应)。3. 试比较自感式传感器与差动变压器式传感器的异同。答:(1) 不同点:1) 自感式传感器把被测非电量的变化转换成自感系数的变化;2)差动变压器式传感器把被测非电量的变化转换成
15、互感系数的变化。(2) 相同点:两者都属于电感式传感器,都可以分为气隙型、截面型和螺管性三种类型。4. 在自感式传感器中,螺管式自感传感器的灵敏度最低,为什么在实际应用中却应用最广泛?答:(1) 在自感式传感器中,虽然螺管式自感传感器的灵敏度最低,但示值范围大、线性也较好。(2) 同时还具备自由行程可任意安排、制造装配方便、可互换性好等优点。(3) 由于具备了这些优点,而灵敏度低的问题可在放大电路方面加以解决,故目前螺管式自感传感器 应用中最广泛。5. 为什么电容式传感器易受干扰?如何减小干扰?答:传感器两极板之间的电容很小,仅几十个卩心 小的甚至只有几个讥(2) 而传感器与电子仪器之间的连接
16、电缆却具有很大的电容,如屏蔽线的电容最小的lM 也有几个卩卩,最大的可达上百个 卩卩。这不仅使传感器的电容相对变化大大降低,灵敏度也降低,更严重的 是电缆本身放置的位置和形状不同,或因振动等原因,都会引起电缆本身电容的较大变化,使输出不 真实,给测量带来误差。(3) 解决的办法,一种方法是利用集成电路,使放大测量电路小型化,把它放在传感器内部,这样传 输导线输出是直流电压信号,不受分布电容的影响。(4) 另一种方法是采用双屏蔽传输电缆,适当降低分布电容的影响。由于电缆分布电容对传感器的影 响,使电容式传感器的应用受到一定的限制。6. 用压电式传感器能测量静态或变化很缓慢的信号吗?为什么?答:(
17、1) 由于不可避免地存在电荷泄漏,利用压电式传感器测量静态或准静态量值时,必须采取一定措 施,使电荷从压电元件经测量电路的漏失减小到足够小的程度;(2) 而在作动态测量时,电荷可以不断补充,从而供给测量电路一定的电流,故压电式传感器适宜作 动态测量。7. 什么是物性型传感器 ?什么是结构型传感器 ?试举例说明。答:(1) 物性型传感器是依靠敏感元件材料本身物理性质的变化来实现信号变换的。例如利用水银的热胀 冷缩现象制成水银温度计来测温;利用石英晶体的压电效应制成压电测力计等。(2) 结构型传感器则是依靠传感器结构参数的变化而实现信号转换的。例如,电容式传感器依靠极板 间距离变化引起电容量变化;
18、电感式传感器依靠衔铁位移引起自感或互感变化等。8. 有源型传感器和无源型传感器有何不同 ?试举例说明。答:(1) 有源型传感器即能量控制型传感器,是从外部供给辅助能量使其工作的,并由被测量来控制外部 供给能量的变化。例如,电阻应变测量中,应变计接于电桥上,电桥工作能源由外部供给,而由于被 测量变化所引起应变计的电阻变化来控制电桥的不平衡程度。此外电感式测微仪、电容式测振仪等均 属此种类型。(2) 无源型传感器即能量转换型传感器,是直接由被测对象输入能量使其工作的,例如,热电偶温度 计、弹性压力计等。但由千这类传感器是被测对象与传感器之间的能量传输,必然导致被测对象状态 的变化,而造成测量误差。
19、9. 选用传感器应注意哪些问题 ?答:1) 灵敏度 : 传感器的量程范围是和灵敏度是紧密相关的。传感器的灵敏度并非越高越好,根据被测 量要求来选取。2) 线性范围:为了保证测量的精确度,传感器必须在线性区域内工作。3) 响应特性:传感器的响应特性必须在所测频率范围内尽量保持不失真。但实际传感器的响应 总有一迟延,但迟延时间越短越好。4) 稳定性:经过长期使用以后,其输出特性不发生变化的性能。为了保证稳定性,在选用传感 器之前,应对使用环境进行调查,以选择合适的传感器类型。5) 精确度:表示传感器的输出与被测量的对应程度。传感器的精确度也并非愈高愈好,因为还 要考虑到经济性。传感器在实际测试条件
20、下的工作方式,也是选用传感器时应考虑的重要因素。10. 某电容传感器(平行极板电容器)的圆形极板半径r=4 ( mr),工作初始极板间距离So=O.3(mm),介质为空气。问:a) 如果极板间距离变化量 S =士 l(mm),电容的变化量 C是多少?b) 如果测量电路的灵敏度 ki=10O(mv/pF),读数仪表的灵敏度 k2=5(格/mV),在 3 =士 1(um)时,读数仪表的变化量为多少?答:1)已知& 0=8.85 X 1012 ( F/M),传感器的灵敏度为k垃=聽石=鱒在=険办10 孤(4x*o )冥0,二 i.553xioj1 (pF)&(0.3xl03)2 .信号的调理与记录1
21、 以阻值 -二丄, 灵敏度s=2的电阻丝应变片与阻值为120Q的固定电阻组成电桥,供桥电压 为3 V并假定负载为无穷大,当应变片的应变为2卩和2000卩&是,分别求出单臂、双臂电桥的输出电压,并比较两种情况下的灵敏度。dR解:(1)对于电阻型应变片来说,.:丄R g当应变片的应变为 _二匸时:单臂电桥的输出电压为:AR S 2/U厂忑叽二于6 =2x2xW64x3=3xlOefV)双臂电桥的输出电压为:U厂等U厂字u严呼好=6如伽(2)当应变片的应变为单臂电桥的输出电压为:更 堅怛 =2x2000x10-3 = y 4R 4 D4双臂电桥的输出电压为:=迺=逊 =2x2000x10. = 0.006Wy 2R 22通过计算可知:双臂电桥的灵敏度比单臂电桥
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