模具加工调整案例 TCMD讲解

1、BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 测试TCMD曲线分为以下几种情况： ?普通模式快速进给G00 ?普通模式切削进给G01 ?高精模式快移进给G00 ?高精模式切削进给G01 ?普通模式：即没有打开AIAPC或AICC功能时的情况。这种 模式下通常只用来进行开粗或做一些精度要求不高的零部件。 ?高速高精模式：即打开AIAPC或AICC功能的情况。这种模 式下的一些高精功能，如插补前后加减速、程序预读处理、拐 角减速、圆弧速度钳制、加减速钳制等均生效。可以极大改善 零件精度，通常用在精加工或对工件精度要求较高场合。 BEIJIN

2、G-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 所以我们在调试机台时，首先要观察弄清楚客户出现的加工 问题的几个前提条件： 是在什么情况下出现的？（普通模式下开粗就有问题还是在 使用高精模式下出现的问题） 是由哪些加工小程序段构成？（G00小程序段还是G01小程序 段或者G02圆弧段？还是其中的过渡） 对于不同条件下的问题，所牵扯的调整参数会有所不同： 打开SERVO GUIDE软件参数画面，选择加速度菜单，发现 其中罗列三项： 一般控制即我们所说的普通模 式，AI先行控制 只在0I-MATE系列才用，AI轮 廓控制则在0I系 列标配。 BEIJIN

3、G-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 以下为普通模式下的对应参数调整画面： 参数1610第0位和第1位组合设定如下： 注意：普通模式下的插补后铃型加减速为选项功能。 1622：以8为倍数， 一般设定24128 左右，机型越小设 定值越小，以 TCMD曲线加减速 时不过切和振荡为 合适。 同样，快速进给常 数一比照此设定。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 以下为高精模式下的对应参数调整画面： 注意几个区别： 高精模式下时间常数由插补前和插补后加减速共同组成； 0I-D补前

4、加减速直接给出最大加速度值； 追加了铃型时间常数改变功能。 注意：高精模式下的插补后铃型加减速为选项功能。 1660：补前最大 加速度，设定833等 同于原0I-C当中速 度10000，时间常数 200。 铃型时间常数变更 功能用在加减速时 间较短时，对铃型 曲线的改善。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 注意： 在进行TCMD曲线测试时，首先需要对软件进行基本设定。 点击 图形 通道或按F9 ，出现如下画框，按照要求进 行设定。 以下值请按照默认值进行设定： 单位：A（p）（系统自动设定，无需改变） 换算系数：100（便于

5、将测量数据转换为最大转矩的百分比） 换算基准：7282（表示电流的最大值） BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 加减速时间常数如果设定不当，会导致机床在快移进给启 动和停止瞬间产生过电流，即TCMD曲线超过放大器最大 电流值。故在测试TCMD曲线时，推荐设定合适时间常数， 保证其加减速电流在放大器最大电流值80以内。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 好的TCMD曲线要点： 在加速和减速段（斜线段）过渡平滑，无过冲现象； 恒速段（直线段）电流粗细一致，中间没

6、有波动。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 异常曲线： 1、机床启动时出现振动，在加减速时段会出现振荡，如下： 启动时段 可能原因：a. 机械有振动，需滤波；b. 增益设定过高。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 异常曲线： 2、加减速出现过冲； 可能原因：加减速时间常数设定不当，值过小。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 异常曲线： 3、曲线整体较粗； 可能原因：a. 机械整体有低频振

7、动，滤波不够。b. 机械负载较 重，电机惯量不足。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 异常曲线： 4、机械存在爬行； 可能原因：a. 机械整体刚性不足，请查找传动部分原因。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 现场调整案例1： 某客户反映，实际加工过程当中： 1、加工工件内导轨面毛糙，导致走针时断针； 2、机床整体刚性不足，无法进行高速高精度的模具加工。 图1 某大圆针织机的核心关 键部件（要求导轨平滑无振纹） BEIJING-FANUC SHENZHEN

8、BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 如下为某850机型机械性能曲线，图中反映问题如下： 1、响应带宽不足，曲线在100HZ左右落差较大； 2、整个曲线低于0dB，表示响应滞后。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 优化后的效果如下： 1、优化电流环、速度环控制模式，使曲线整体过渡平滑； 2、提升增益至曲线于0dB，同时抑制高频振动。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 前后优化调整参数对比如下： PI控制 速度环比例项高速处理 加速度反馈

9、 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 测试电流是否稳定，TCMD曲线反映问题如下： 1、电机加减速过程中出现过冲； 2、TCMD稳定曲线略粗，曲线整体效果不佳。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 修整时间时间常数，增加AICC高速高精度模式控制后，TCMD 曲线测试的最终效果如下： 1、原加减速的过冲已经完全去除，保证了电流稳定； 2、TCMD曲线整体效果较佳，电流无波动。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPO

10、RT LICONG 前后优化调整参数对比如下： BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 现场调整案例2未调整前，普通模式下，严重过切。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG 现场调整案例2 调整后，普通模式下，表面光滑。 解决步骤遵循案例1，保证TCMD曲线平滑，机械无振动即可。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG BEIJI

11、NG-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONGSHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPORT LICONG CMR扩大10倍对加工的影响 在机床机械性能较好前提下，会改善电流特性曲线，使得运 行更加平稳，降低电流波动，对加工有一定的改善作用。 BEIJING-FANUC SHENZHEN BRANCH BY TECHSUPPOR