第6章 TMS320F2812的时钟及看门狗

1、2020,年,5,月,9,日,第六章,TMS320F2812,的时钟及看门狗,2020,年,5,月,9,日,主要内容,?,时钟单元,?,时钟单元基本结构,?,锁相环电路,?,时钟单元寄存器,?,看门狗,?,看门狗的基本结构,?,看门狗基本操作,?,看门狗应用,2020,年,5,月,9,日,1,时钟单元,处理器将集成的,外设分成,高速,和,低速,两组,可方,便设置不同模式,的工作频率,2020,年,5,月,9,日,1.1,时钟单元的基本结构,?,F2812,内部集成了振荡器、锁相环、看门狗及工,作模式选择等控制电路；,?,振荡器、锁相环主要为处理器,CPU,及相关外设,提供可编程的时钟，每个外设

2、的时钟都可以通过,相应的寄存器进行编程设置；,?,看门狗可以监控程序的运行状态，提高系统的,可靠性。,2020,年,5,月,9,日,2.1,锁相环电路,?,PLL,主要作用：通过软件实时地配置片上外,设时钟，提高系统的灵活性和可靠性；,?,晶体振荡器及,PLL,模块,2020,年,5,月,9,日,选择系统时钟源,低电平,高电平,OSC,允许,2,种方式提供时钟：,内部振荡器,:X1/XCLKIN,和,X2,间连接一个石英晶体,外部时钟,:,输入时钟直接接到,X1/XCLKIN, X2,悬空,2020,年,5,月,9,日,2.2,锁相环配置模式,具体,n,值的设定见,P101,表,6.6,锁相环

3、控制寄存器功能定义,2020,年,5,月,9,日,2.3 PLL,控制寄存器,2020,年,5,月,9,日,2.4 PLL,模块通过系统时钟输出提供快速和,慢速,2,种外设时钟,?,通过软件改变系统工作频率时，需等待系统时钟,稳定后才可以继续完成其他操作,?,为降低功耗，不使用的外设最好将其时钟禁止,2020,年,5,月,9,日,void IntiPll(Uint16 val),volatile,Uint16 iV,ol;,if(SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV != val),EALLOW,;,SysCtrlRegs.PLLCR.bit.DIV = val;,EDIS;,/

4、,/,DisableDog();,for(iV,ol = 0; iV,ol(131072/2)/12); iV,ol+),等待,PLL,稳定,2020,年,5,月,9,日,void InitPeripheralClocks(void),EALLOW;,SysCtrlRegs.HISPCP.all = 0 x0001;,SysCtrlRegs.LOSPCP.all = 0 x0002;,SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EV,AENCLK,= 1;,SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.EVBENCLK = 1;,SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.SCIAENCL

5、K = 1;,SysCtrlRegs.PCLKCR.bit.ADCENCLK = 1;,EDIS;,2020,年,5,月,9,日,3,时钟单元寄存器,?,外设时钟控制寄存器,(PCLKCR),?,高,/,低速外设时钟寄存器,(HISPCP/LOSPCP),?,锁相环控制寄存器,(PLLCR),2020,年,5,月,9,日,时钟、锁相环、看门狗以及低功耗模式寄存器,2020,年,5,月,9,日,3.1,外设时钟控制寄存器,(PCLKCR),?,PCLKCR,控制片上各种时钟的工作状态，,使能或禁止相关外设的时钟,2020,年,5,月,9,日,?,作用：使能或禁止相关外设时钟,?,PCLKCR,各

6、位功能定义：,?,1:,使能,?,0:,禁止,2020,年,5,月,9,日,2020,年,5,月,9,日,3.2,高,/,低速外设时钟寄存器,?,HISPCP,和,LOSPCP,控制寄存器分别控,制高,/,低速的外设时钟；,2020,年,5,月,9,日,2020,年,5,月,9,日,2020,年,5,月,9,日,3.3,锁相环控制寄存器,(PLLCR),2020,年,5,月,9,日,6.2,看门狗,?,看门狗的基本结构,?,看门狗基本操作,?,看门狗寄存器,?,看门狗应用,2020,年,5,月,9,日,4.1,看门狗的基本结构,?,看门狗定时器是一个独立于,CPU,的计数单元，,若不采用特定的

7、指令周期地使看门狗定时器,复位，看门狗单元将会使系统复位；,?,为避免不必要的复位，要求用户软件周期地,对看门狗定时器进行复位操作；,?,看门狗可以检测软件和硬件地运行状态，提,高了系统的可靠性；,2020,年,5,月,9,日,2020,年,5,月,9,日,看门狗内部原理图如图,6.9,2020,年,5,月,9,日,看门狗计数器的工作原理：,受,WDKEY,控制,0 x55+0 xAA,控制复位,4.2,看门狗的基本操作,2020,年,5,月,9,日,3.3,看门狗寄存器,WD,禁止位,WD,校验位,WD,预定标设置位,(1),看门狗控制寄存器,2020,年,5,月,9,日,2020,年,5,

8、月,9,日,(2),系统控制和状态寄存器,包含看门狗溢出位和看门狗中断屏蔽,/,使能位,2020,年,5,月,9,日,2020,年,5,月,9,日,(3),看门狗计数寄存器,2020,年,5,月,9,日,(4),看门狗复位寄存器,2020,年,5,月,9,日,4.,看门狗应用,?,void KickDog(void),EALLOW;,SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x0055;,SysCtrlRegs.WDKEY = 0 x00AA;,EDIS;,2020,年,5,月,9,日,volatile,?,使寄存器的值被外部代码任意改变；,?,如,:,外设的寄存器的值可以被外部硬件或中断,

9、任意改变，若不用,volatile,，则寄存器的值只,能被程序代码所改变。,返回,2020,年,5,月,9,日,EALLOW ,?,DSP,由于在上电复位之后，状态寄存器基本上都是清零，,EALLOW,位也被清除以启用,EALLOW,保护，在受保护,时，,CPU,对受保护寄存器进行的所有写入被忽略且只允,许,CPU,读取、,JTAG,读取和,JTAG,写入。为了能够对这,些特殊寄存器进行初始化，所以在对上述特殊寄存器进,行改写之前，一定要执行汇编指令,asm(,“,EALLOW,”,),或者,宏定义,EALLOW,来设置状态寄存器,1,的,C6,位。,?,在设置完寄存器之后，一定要注意执行汇编指令,asm(,“,EDIS,”,),或者宏定义,EDIS,来清除状态寄存器,1,的,C6,位,;,返回,2020,年,5,月,9,日,位定义,?,对寄存器整体