PIC指令详解[共36页]

1、中档PIC单片机汇编指令详解 -老罗整理NOP 空操作指令语法形式：NOP操作数：无执行时间：一个指令周期执行过程：除了消耗一个指令周期之外，无任何其他影响，所以通常被用来作为延时使用状态标志影响：无说明：指令操作没有任何操作数参与，也不影响任何寄存器的内容和状态，所以通常都是被作为延时使用的。指令范例：BSF PORTB，0 ；PORTB的第0位输出高电平（1） NOP ；延时，使电平稳定MOVWF 将W寄存器的内容传送到数据寄存器语法形式：MOVWF f操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）执行时间：一个指令周期执行过程：把W寄存器的内容传送到f数据寄存器，W寄存器的内容保

2、持不变，类似于Copy状态标志影响：无说明：该指令是对数据寄存器赋值的主要方式指令范例：MOVLW 0x55 ；W寄存器赋值MOVWF Data ；W寄存器值传送给Data；此时Data=0x55CLRW W寄存器内容清0语法形式：CLRW操作数：无执行时间：一个指令周期执行过程：0x00W1Z状态标志影响：Z说明：该指令对W寄存器内容清零，并置位0标志Z另外使用MOVLW 0x00也可以使W寄存器内容为0，但是这条指令不影响0标志Z指令范例：CLRW ；W=0，Z=1CLRF 数据寄存器内容清零语法形式：CLRF f操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）执行时间：一个指令周期

3、执行过程：0x00f1Z状态标志影响：Z说明：指令对数据寄存器清零，并置位0标志Z指令范例：CLRF TRISB ；端口B所有I/O引脚设为输出SUBWF 将数据寄存器的内容减去W寄存器内容语法形式：SUBWF f，d 操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，数据寄存器f内容不变执行时间：一个指令周期执行过程：【f】-【W】d状态标志影响：Z DC C说明：要特别注意W寄存器在这条指令中是减数当【f】=【W】时，相减的结果为0，则Z=1当【f】【W】时，

4、没有借位发生，则C=1当【f】【W】时，有借位发生，则C=0实际上在PIC单片机中这条指令是通过先对W寄存器的内容求补码，然后与被减数相加，所以在判断是否有借位时和其他单片机不同，请注意指令范例：MOVLW 0x23 ；W=0x23MOVWF tmp ；tmp=0x23MOVLW 0x32 ；W=0x32SUBWF tmp，W ；tmp-W将结果存入W中，W=0xF1，tmp=0x23；过程：tmp=0x23，W求补码为0xCD，所以0x23+0xCD=0xF1，又因tmpW，所以C=0DECF 数据寄存器的内容递减1语法形式：DECF f，d 操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x

5、7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，f数据寄存器自减1当d=W时，结果放在W寄存器中，W寄存器内容自减1执行时间：一个指令周期执行过程：【f】-1d状态标志影响：Z说明：该指令对数据寄存器的内容做减1运算。如果减1后的结果为0，则置位0标志寄存器Z指令范例：CLRF Count ；Count=0x00DECF Count，f ；Count=0x00，f=0xFFDECF f，W ；f=0xFF，W=0xFEINCF 数据寄存器的内容递增1语法形式：INCF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（

6、0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，f数据寄存器自增1当d=W时，结果放在W寄存器中，W寄存器内容自增1执行时间：一个指令周期执行过程：【f】+1d状态标志影响：Z说明：该指令对数据寄存器的内容增加1。如果增加后的结果为0，则置位0标志寄存器Z指令范例：CLRF Count ；Count=0x00INCF Count，f ；Count=0x00，f=0x01INCF f，W ；f=0x01，W=0x02IORWF 数据寄存器f和W寄存器做逻辑或操作语法形式：IORWF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d

7、=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期执行过程：【f】|【W】d状态标志影响：Z说明：数据寄存器内容和W寄存器的内容逻辑或，结果按照d的指定位置存放，按照逻辑或有1出1的规则，使用该命令可以将任意位设置为1指令范例：MOVLW b00001111 ；将W寄存器的低4位设置为1IORWF PORTB，f ；将PORTB的低4位设置为1，不影响高4位ANDWF 数据寄存器f和W寄存器做逻辑与操作语法形式：ANDWF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000

8、x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期执行过程：【f】&【W】d状态标志影响：Z说明：数据寄存器内容和W寄存器的内容逻辑与，结果按照d的指定位置存放。按照逻辑与有0出0的规则，使用该命令可以将任意位设置为0。利用其影响标志Z的特性，可以判断寄存器任意位的组合是否为全0。指令范例：例1：寄存器任意位清零MOVLW b00001111 ；W寄存器高4位清0（取决于0的组合）ANDWF PORTB，f ；PORTB的高4位清0，低4位保持不变例2：判断寄存器任意位组合是否全0MOVLW b0000111

9、1 ；W寄存器的低4位置1（取决于1的组合）ANDWF PORTC，W ；只要PORTC的低4位全0，则Z标志寄存器就置1；此指令的操作结果放在W寄存器中，不会影响原寄存器的值XORWF 数据寄存器内容和W寄存器内容做逻辑异或操作语法形式：XORWF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期执行过程：【f】【W】d状态标志影响：Z说明：数据寄存器内容和W寄存器的内容逻辑异或，结果按照d的指定位置存放。按

10、照逻辑异或的规则，任何数（0或1）和1异或，结果为反码；任何数和其本身异或，结果为0。所以此指令可以把寄存器的任意位数据反转（0变1，1变0），或者判断寄存器的内容是否为一特定值。指令范例：例1：寄存器任意位数据反转MOVLW b00000011 ；W寄存器低2位置1XORWF PORTB，f ；PORTB的高6位不变，低2位数据反转例2：判断寄存器的内容是不是特定值MOVLW 0xAA ；W=0xAA（可以是任意值）XORWF PORTC，W ；如果PORTC=0xAA，则Z标志就为1；此指令的操作结果放在W寄存器中，不会影响原寄存器的值ADDWF W寄存器内容和f数据寄存器内容相加语法形式

11、：ADDWF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期执行过程：【f】+【W】d状态标志影响：Z DC C说明：数据寄存器内容和W寄存器内容相加，结果放入d指定的地方指令范例：MOVLW 0x55 ；W=0x55，假定Sum=0xAAADDWF Sum，f ；W不变，Sum=0xFFMOVF 传送f数据寄存器的内容到目的寄存器语法形式：MOVF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F

12、）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，把数据寄存器的内容放回自己本身，目的用于判断数据寄存器的内容是否为0。当d=W时，结果放在W寄存器中，将数据寄存器f的内容传送至W寄存器执行时间：一个指令周期执行过程：【f】d状态标志影响：Z说明：将数据寄存器的内容传送至它处，或者对f数据寄存器的内容做判0操作，如果传送的数据是0，则置位Z标志。指令范例：例1：数据传送MOVF Var1，W ；Var1内容传送至W寄存器MOVWF Var2 ；W寄存器内容传送至Var2，此时Var1=Var2例2：数据判0MOVF Var3，f ；Var3寄存器内容被送往自身，其他寄存器内容不变，但

13、是影 响Z标志BTFSC STATUS，Z ；如果Var3不等于0，则跳过下一条指令GOTO Var3Zero ；如果Var3等于0，则转向其他操作COMF f数据寄存器内容取反语法形式：COMF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期执行过程：！【f】d状态标志影响：Z说明：求数据寄存器内容的反码，求一个数的补码可以使用这个指令完成（按位求反再加一）指令范例：COMF num，f ；对num变量取反

14、码INCF num，f ；反码加1就是其补码DECFSZ 数据寄存器内容递减1，并作判0标志语法形式：DECFSZ f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期或两个指令周期执行过程：【f】-1d状态标志影响：Z说 明：该指令将首先将f数据寄存器的内容做减1运算，结果放到d指定的目的地址内，同时它还会对Z标志进行判0操作（进行分支跳转控制）；如果f数据寄存器 减1后结果非0，那么Z=0，程序将顺序执行下一条

15、指令，本次指令操作耗费一个指令周期；如果结果为0，那么Z=1，此时程序将会跳过紧跟其后的第一条指 令，去执行紧跟其后的第二条指令，本次指令操作耗费两个指令周期。该指令常用于计数次数或者循环次数的控制。指令范例： MOVLW 0x10 ；准备给循环计数器赋初值 MOVWF Count ；此时循环计数器Count=0x10Loop：DECFSZ Count，f ；Count递减1，结果放入Count中，并进行Z标志判 GOTO Loop ；断，如果递减后结果不为0，继续执行Loop操作， ；总共循环0x10（16进制）次。 NOP ；如果递减后结果为0，就跳到这条指令INCFSZ f数据寄存器内容

16、递增1，并作判0标志语法形式：INCFSZ f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期或两个指令周期执行过程：【f】+1d状态标志影响：Z说 明：该指令首先对数据寄存器的内容做加1操作，结果按照d的指示保存到相应的地方，然后对Z进行判0操作（分支跳转控制）：如果加1之后的结果非0，也就 是Z=0，程序将会按照顺序执行下一条指令，使用1个指令周期；如果加1之后结果为0，也就是Z=1，那么程序将会跳过INCF

17、SZ指令之后的第一条指 令，开始执行第二条指令，使用2个指令周期。该指令常用于计数次数和循环次数的控制。指令范例： MOVLW 0xC0 ；循环计数数据赋初值 MOVWF Count ；此时循环计数器初值Count=0xC0Loop：INCFSZ Count，f ；Count内容加1，放回Count中，并进行Z标志判断 GOTO Loop ；如果加1之后的结果不为0，则循环执行Loop的内 容，总共循环次数为0x00-0xC0=0x40次 NOP ；结果为0，则跳到这条指令RRF 数据寄存器内容带进位的循环右移语法形式：RRF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目

18、的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期执行过程：状态标志影响：C说明：该指令把C进位寄存器（借位寄存器）和数据寄存器的8位数据结合在一起做9位的循环右移1位的操作。操作的结果是把C移到数据寄存器的最高位，原数据寄存器的最低位放到C中。指令范例：例1：实现数据寄存器自身8位的循环右移RRF Data，W ；数据寄存器Data的内容右移1位，结果放入W寄存器，Data本身 的内容不变，但是最低位已经移到C中RRF Data，f ；再次进行右移，结果写入Data自身。这时

19、上一条指令移入C中的最低位现在已经变成Data的最高位，实现了最低位变最高位，最高位变成第二高位的目的例2：实现数据寄存器算数右移（除2操作）BCF STATUS，C ；确保C=0RRF Data，f ；数据寄存器右移1位，最高位现在为0，结果放入自身RLF 数据寄存器内容进行带进位的循环左移操作语法形式：RLF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期执行过程：状态标志影响：C说明：该指令将C和8位数

20、据寄存器的数据结合起来进行9位的循环左移操作，结果放入d指定的位置。操作结果是把C移到数据寄存器的最低位，将原数据寄存器的最高位移入C中。指令范例：例1：实现数据寄存器的8位内容循环左移RLF Data，W ；Data的内容左移1位放入W寄存器中，Data的内容不变，Data的 最高位放入C中RLF Data，f ；Data的内容经操作后放回自身，C的内容（经上步操作后变成了原Data的最高位）放入Data的最低位。例2：实现数据寄存器的算数左移（结果乘以2）BCF STATUS，C ；确保C=0RLF Data，f ；数据寄存器Data左移1位，最低位补充为0，实现乘以2SWAPF 数据寄存

21、器高低半字节内容进行交换语法形式：SWAPF f，d操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）d为目的寄存器的低7位地址（0x000x7F）当d=f时，结果放在f数据寄存器，W寄存器的内容不变当d=W时，结果放在W寄存器中，f数据寄存器的内容不变执行时间：一个指令周期执行过程：【f】【f】状态标志影响：无说明：该指令实现把数据寄存器的高低半字节的内容进行交换，结果放入d指定的地址。该指令在中断服务程序退出前恢复W寄存器的内容的过程中起着不可或缺的作用。不影响状态寄存器。指令范例：SWAPF w_temp，f ；w_temp的高低半字节内容交换，结果放回w_temp本身SWAPF w

22、_temp，W ；w_temp的高低半字节内容再次交换，但是结果放入W寄存器中，在不影响状态寄存器的前提下，实现了把w_temp的原内容复制到W寄存器中。位操作指令详述BCF 数据寄存器指定位清0语法形式：BCF f，b操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）B为数据位编号（07）执行时间：一个指令周期执行过程：使数据寄存器f的的b位清0状态标志影响：无说明：该指令可对任何数据寄存器的任意一个位置清0，常用于标志位的设定和清除，或者把某一管脚置成低电平。指令范例：BCF STATUS，C ；进位（借位）标志C清0BCF PORTD，7 ；PORTD的第7位输出低电平BSF 数据寄

23、存器的指定位b置1语法形式：BSF f，b操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）b为数据位编号（07）执行时间：一个指令周期执行过程：使数据寄存器f的的b位置1状态标志影响：无说明：该指令可对任何数据寄存器的任意一个位置置1，常用于标志位的设定和清除，或者把某一管脚置成高电平。指令范例：BSF INTCON，GIE ；INTCON寄存器的GIE位置1，打开全局中断BSF PORTD，6 ；PORTD第6位输出高电平BTFSC 判断数据寄存器中的指定位，为0则跳过下一条指令语法形式：BTFSC f，b操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）b为数据位编号（07）执行

24、时间：一个指令周期或两个指令周期执行过程：如果数据寄存器f的b位为0，则跳过下一条指令状态标志影响：无说 明：该指令可以对数据寄存器的任意一位做0/1的判断，如果数据位为1，程序将按顺序执行其下一条指令，此时一个指令周期；如果数据位为0，那么将跳过紧 跟该指令之后的第一条指令，从第二条指令开始执行，此时使用两个指令周期。该指令最常用于按标志位实现程序的分支跳转的控制。指令范例：BTFSC STATUS，Z ；测试状态寄存器的Z标志GOTO Zero ；如果Z=1，执行此处指令GOTO NotZero ；如果Z=0，执行此处指令BTFSS 判断数据寄存器的指定位，为1则跳过下条指令语法形式：BT

25、FSS f，b操作数：f为数据寄存器的低7位地址（0x000x7F）b为数据位编号（07）执行时间：一个指令周期或两个指令周期执行过程：如果数据寄存器f的b位为1，则跳过下一条指令状态标志影响：无说 明：该指令可以对数据寄存器的任意一位做0/1的判断，如果数据位为0，程序将按顺序执行其下一条指令，此时一个指令周期；如果数据位为1，那么将跳过紧 跟该指令之后的第一条指令，从第二条指令开始执行，此时使用两个指令周期。该指令最常用于按标志位实现程序的分支跳转的控制。指令范例：BTFSS PORTB，7 ；测试PORTB端口，位7GOTO RB7_Low ；如果RB7=0，执行此处指令GOTO RB7

26、_High ；如果RB7=1，执行此处指令立即数与控制操作指令SLEEP 单片机进入低功耗休眠模式语法形式：SLEEP操作数：无执行时间：一个指令周期执行过程：看门狗计数器清0看门狗计数器的预分频器清0STATUS寄存器的“TO”标志位置1STATUS寄存器的“PD”标志位清0状态标志影响：TO PD说明：SLEEP指令可以让单片机停止所有的工作进入低功耗休眠模式，在休眠模式下芯片的功耗降至最低。在休眠状态下，单片机的主时钟振荡器将停止，所有内部寄存器的内容保持不变，直到出现某一条件将单片机从休眠状态下唤醒。指令范例：CALL PrepSleep ；关闭所有不需要的负载，准备进入休眠模式SLE

27、EP ；现在进入休眠模式NOP ；唤醒后开始执行指令CLRWDT 清除看门狗计数器语法形式：CLRWDT操作数：无执行时间：一个指令周期执行过程：看门狗计数器清0看门狗计数器的预分频器清0STATUS寄存器的“TO”标志位置1STATUS寄存器的“PD”标志位置1状态标志影响：TO PD说 明：如果芯片在编程烧写时启用了独立的片上看门狗电路，则在程序运行的过程中必须隔一段时间就执行这条清除看门狗的命令。如果过了足够长的时间而没有执行 这条指令，到了看门狗计数器计数溢出时就会让单片机产生复位，程序将会从复位地址处重新运行。PIC单片机的看门狗一旦被打开就不能通过软件的方式关闭， 在芯片休眠的时候

28、照样工作，故可以作为让单片机退出休眠的一个条件。通过启用看门狗可以避免软件死循环的故障。需要强调的是在一个好的程序设计中 CLRWDT这条指令只在程序的主循环中出现一次，尽量避免到处放置清看门狗指令，绝对不能把这条指令放到中断服务程序中。指令范例：MainLoop： ；程序主循环CLRWDT ；清看门狗 CALL KeyCheck ；检查按键 CALL Display ；显示刷新 GOTO MainLoop ；重复主循环体RETLW 子程序结束返回并在W寄存器内赋一8位立即数语法形式：RETLW k操作数：k为8位立即数执行时间：2个指令周期执行过程：弹出栈顶内容到PCkW状态标志影响：无说明

29、：除了在子程序返回时从W寄存器带出一个8位立即数外，其他的执行情况和指令“RETURN”完全相同。该指令经常被用于查表功能中。指令范例：MOVF Index，W ；W中设定查表索引值（03）CALL Lookup ；调用查表子程序 ；其他指令Lookup：ADDWF PCL，f ；对PC值作修改RETLW 0 ；返回0对应的ASCII码RETLW 1 ；返回1对应的ASCII码RETLW 2 ；返回2对应的ASCII码RETLW 3 ；返回3对应的ASCII码RETFIE 中断服务程序结束并返回语法形式：RETFIE操作数：无执行时间：2个指令周期执行过程：弹出栈顶内容到PCINTCON寄存器

30、的第7位GIE自动置1状态标志影响：无说明：该指令把硬件堆栈栈顶的内容（中断发生时的返回地址）弹送到程序计数器PC内，对堆栈的影响如下图所示和指令“RETURN”的情形基本相同，关键区别是该指令会把INTCON寄存器的第7位全局中断使能位（GIE）置1（在响应中断时该位自动清0）。然后返回到中断发生时的下一条指令处继续运行。指令范例：MOVF status_temp，w ；准备恢复STATUS寄存器的内容MOVWF STATUS ；STATUS寄存器被恢复SWAPF w_temp，f ；准备恢复W寄存器内容SWAPF w_temp，w ；W寄存器被恢复RETFIE ；中断返回并允许新的中断响应

31、RETURN 子程序结束返回语法形式：RETURN操作数：无执行时间：2个指令周期执行过程：弹出栈顶内容到PC状态标志影响：无说明：该指令将栈顶的内容（子程序调用时的返回地址）弹送到程序计数器PC内。注意特殊寄存器PCLATH的内容不会因此改变。程序将会回到在子程序调用时的下一条指令处开始执行。影响见该图指令范例：CALL Dly4Tcy ；延时4个指令周期 ；其他指令Dly4Tcy：RETURN ；CALL和RETURN总共消耗4个指令周期GOTO 程序无条件跳转到指定的地址语法形式：GOTO m操作数：m为11位立即数指定的目标地址执行时间：2个指令周期执行过程：mPC【10：0】PCLATH【4：3】PC【12：11】状态标志影响：无说明：程序无条件立即强行跳转到目的地址处继续执行。目的地址由本指令内含的11位地址码和特殊寄存器PCLATH中的【4：3】一起构成完整的13位地址。指令范例：ORG 0x000 ；伪指令指定程序的起始地址GOTO Main ；程序跳转到标号指定的位置处继续执行MOVLW W寄存器赋立即数语法形式：MOVLW k操作数：k