第五章PLC、变频器、触摸屏综合控制

1、第五章 PLC、变频器综合控制5.1PLC基本简介5.1.1 三菱FX2N系列PLC的构成及其性能一、基本结构1、PLC型号标注 FX2N- - 输入输出总点数 表示单元类型（M-基本单元 E-输入输出混合扩展单元及扩展模块 EX-输入专用扩展模块 EY-输出专用扩展模块） 输出形式（R-继电器输出 T-晶体管输出 S-双向晶闸管输出） 特殊类型2、基本单元外形3主机的面板结构 图十二是三菱FX2N系列主机的面板结构。下面介绍主机面板的布置及各个接线端子和接口的作用。 (1)电源输入端子 电源输入端子用来接入电源。AC电源型的主机。其电源电压为ACl00V240V，DC电源型的主机，其电源电压

2、为DC24V。 (2)保护接地端子 为了防止触电，保护接地端子务必接地。它和功能接地端子可连在一起接地，但不可与其他设备接地线或建筑物金属结构连在一起，接地电阻应100。 (3)输出DC24V电源端子 DC24V电源端子(仅AC电源型)对外部提供DC24V电源。可作为输入设备或现场传感器的服务电源。 (4)输入端子 输入端子用于连接输入设备。 (6)输出端子 输出端子用于连接输出设备。 (7)工作状态显示LED 主机面板的中部有5个工作状态显示LED，其作用分别是： POWER(绿)：电源的接通或断开指示。电源接通时亮，电源断开时灭。RUN(绿)：PLC的工作状态指示。PLC处在运行或监控状态

3、时亮，处在编程状态或运行异常时灭。 BATT.V： 电池电压下降指示 PROG.E：警告性错误指示。PLC出现警告性错误时，LED闪烁，但PLC继续执行程序；运行正常时该LED灭。 CUP.E：CUP出错指示 (8)输入/输出点显示LED 每个输入点都对应一个LED；当某个输入点的LED亮时，表示该点的状态为ON。 每个输出点都对应一个LED，当某个输出点的LED亮时，表示该点的状态为ON。 I/O点的LED指示为调试程序、检查运行状态提供了方便。 (9)外设端口 通过外设端口可以连接编程器等外部设备，也可以通过RS232C或RS422通信适配器连接其他PLC或上位计算机以构成网络。 5.1.

4、2 FX2N系列PLC内部元器件及格式一、元器件分类及编号1输入继电器X0X177(八进制)共128点 由于PLC投入运行后只是在输入采样阶段才依次读入各输入状态和数据，在输出刷新阶段才将输出的状态和数据送到相应的外设。因而需要有一定数量的读写存储单元(RAM)以供存放IO的状态和数据，并将这些存储单元称为IO映像区。 输入继电器X0X177是一种位元件(状态量)，每个输入状态与开关量IO映像区中8个16位寄存器的一位的位状态相对应。专用于接收和存储外部开关量信号，能提供无数对常开、常闭接点用于内部编程。每个输入继电器线圈通过输入接口与一个输入端了相连。输入继电器确两个特点即：其一：状态只能由

5、外部信号驱动，无法用程序驱动。因此在梯形图中只见其接点而不会出现其线圈符号；其二：是输入继电器接点只能用于内部编程，无法驱动外部负载。其输入响应时间为10ms。 2输出继电器Y0Y177(八进制)共128点 它也是位元件，其输出状态与IO映像区中8个16位寄存器每一位的位状态相对应。输出继电器有两个作用：一是能提供无数对常开、常闭接点用于内部编程，二是能提供一对常开接点驱动外部负载，其输出响应时间为10ms。输出继电器状态只能程序驱动，外部信号无法直接改变其状态。 3辅助继电器M0M1023，M8000M8255(十进制)共1280点 它是一种位元件，每个辅助继电器状态与系统RAM的软器件存储

6、区中80个16位寄存器每一位的位状态相对应。其作用相当于继电器控制系统的中间继电器，用于信号中继、中间量寄存、建立标志等，并能提供无数对常开、常闭接点用于内部编程。和输出继电器样其状态只能由程序驱动，但不能驱动外部负载。 上述1280个辅助继电器可分为三种类型： (1)普通型M0M499共500点。其特点是一旦PLC停止运行或失电，其状态无法保持，一律呈断开状态。 (2)保持型M500M1023共524点。在锂电池支持下能实现失电保持功能，一旦失电或PLC停止运行能保持该瞬间特有状态。 (3)特殊用途型M8000M8255共256点。这256个辅助继电器可分为两类： 1) PLC运行中一类特殊

7、型M的通断状态由系统程序驱动，在编制用户程序时，只能调用其接点状态，而不得使用其逻辑线圈。例如M8000在PLC投入运行立即自动接通，可用于PLC运行显示；M8002仅在程序运行的第一个周期产生一个脉冲输出，用于初始化处理；M8012用于产生100 ms时钟脉冲；M8030在锂电池电压低于一定值时动作，可用于锂电池更换提示等。 2)另一类特殊型M的通断状态是由用户程序驱动，当其线圈被接通时，由其接点动作来实现某一特殊功能。例如M8033在满足一定条件下，当PLC停止运行时可使输出状态保持不变；M8034当发生某些情况如电源故障、压力或温度过高等其状态可使PLC输出全部禁止。 4状态器S0S99

8、9(十进制)共l000点 状态器是SFC编程语言的专用编程器件，用于步进指令和顺序控制。它提供无数对常开常闭接点用于内部编程，当不用于步进指令时也可当作一般辅助继电器来使用。它也是种位元件，只能由程序驱动。 上述1000个状态器可分为5种类型： 1)初始状态器S0S9共10点。 2)回零状态器S10S19共10点。 3)普通状态器S20S499共480点。 4)保持状态器S500S899共400点 5)故障诊断和报警状态器S900S999共100点(具有失电保持功能)。 5常数K/H 常数也作为一种软器件处理，而且是一种字元件，因为无沦在程序中或PLC内部存储器中它都占有一定的存储空问。十进制

9、常数用K表示，如常数345表示成K345，十六进制用H表示，如常数345表示成H159。 6定时器T0T255(十进制)共256点 PLC中的定时器作用相当于继电器控制系统中的时间继电器，用于定时控制，它是种字元件，又具位控作用。 上述256个定时器可分为两种类型： (1)普通型定时器T0T245，又称为非积算型定时器。它的当前值寄存器采用普通型16位数据寄存器，一旦定时器停止工作，当前值寄存器清零根据计时分辨率不同，又分为两种： 1) T0T199共200点，计时分辨率为l00ms，计时时间设定范围为0. l3276. 7s。 2)T200T245共46点，计时分辨率为10 ms，计时时间设

10、定范围为0.01327. 67s (2)保持型定时器T246T255，又称为积算型定时器。其当前值寄存器采用保持型16位数据寄存器。当定时器计时条件满足，计时位置“l”定时器开始计时，若未达到设定计时值前定时器停止工作，其当前值能保持，在该定时器再次恢复工作时，当前值寄存器在原有数值基础上累积计时。根据计时分辨率也可分为两种： l) T 246T 249共4点。计时分辨率为1ms，计时时间设定范围为0.00132.767s。 2)T250T255共6点。计时分辨率为100 ms ，计时时间设定范围为0.l3276. 7s。 在程序设计中，使用定时器时应注意其定时时间设定范围，计时分辨率不同其定

11、时时间范围也不同。同时注意在定时器输出线圈后紧跟设定值K 。K值等于定时时间值(单位为s) 除以该定时器的计时分辨率。 7计数器C0C255(十进制)共256点 计数器主要用于计数控制。 上述256个计数器可分为两大类： (1)内部信号计数器 在执行扫描操作时，对内部软器件(X、Y、M、S、T、C)的位信号(通断)进行汁数的计数器。为保证计数准确，要求位信号的接通与断开时间要大于一个扫描周期。这类计数器有C0C234共235点，有四种不同类型： 1)C0C99为普通型16位加计数器，共100点。 2)C100C199为保持型16位加计数器，共100点。 这两种计数器设定值都在K1K32767范

12、围内，其中K0与K1含义相同，即在第一次计数时，其输出接点动作。 计数器与定时器的设定值除了可用常数K设定外，(在规定设定范围内)也可间接通过指定数据寄存器来设定，其设定值可超出规定范围。、例如将一个大于规定最大设定值的数用MOV指令送入指定数据寄存器，当计数或计时输入达到指定数据寄存器的设定值时，逻辑线圈置位产生输出。 3)C200C219为普通型32位双向(加减)计数器，共20点。 4)C220C234为保持型32位双向计数器，共15点。 以上35个计数器计数值设定范同为-2147483648+2147483647。计数值也有两种设定方法： 直接设定：用常数K在上述设定范围内任意设定。 间

13、接设定：指定某两个地址号紧连在一起的数据寄存器D的内容为设定值 32 位计数器又可当作32位数据寄存器使用，但不能用于16位指令中的操作元件。 8数据寄存器D0D2999、D8000D8255共3256点数据寄存器是一种字元件，用以存储各种数据，每个数据寄存器在系统RAM区中占用一个存储单元(16位)，也可用两个地址相邻的字元件串联使用，构成32位数据寄存器 以上3256个数据寄存器可分为以下四种类型： (1)普通型数据寄存器D0D199共200点 它无失电保持功能。但在特殊辅助继电器M8033置l情况下，PLC停止运行时能保持其中数据。 (2)保持型数据寄存器D200D999 共800点 它

14、具有失电保持功能。无论电源是否接通或PLC运行与否，其储存内容不会改变。 (3)文件寄存器D1000D2999共2000点 它占用户程序RAM区，用以存放用户专用数据以生成用户数据区。例如存放采集数据、统计计算数据、多组控制数据(如多种原料配方)等。以500点为一组，可用编程器进行数据的设置或修改，也可用编程软件进行读、写操作。在PLC运行中，不能改写其内容，但可用BMOV指令将其内容送到指定的普通数据寄存器中。 (4)特殊用途数据寄存器D80008255共256点 这些数据寄存器内的数据具有特定含义，在PLC运行中有专用用途。与特殊用途辅助继电器类似，可分为以下两类： 1)一类特殊用途数据寄

15、存器的内容是由系统程序写入，用户只能视作源操作数使用，只能读取而不能改写，例如D8061D8067在PLC运行中用于存放出错代码供用户读取，以了解PLC的故障原因。 2)另一类特殊用途数据寄存器的内容是由用户程序写入，在编制用户程序时，用户不得将它视作源操作数使用，只能视作目的操作数使用，例如D8039内数据表示恒定扫描周期长短，该值是由用户程序写入(利用MOV指令)，当M8039状态位1时PLC就自动将该数据作为恒定扫描周期来扫描用户程序。 9变址寄存器V/Z 实际上它是一种16位特殊用途数据寄存器。用于用户程序采用变址寻址方式时存放地址修正量，V、Z数据寄存器可以串联使用，以构成32位他数

16、据寄存器，V为高16位，Z为低16位。 10地址指针寄存器PI P指针为分支用指针、I指针为中断用指针。 1)P0P127共128点 作为一种标号用于跳转指令CJ或子程序调用指令CALL的跳转或调用的地址指针。 2)I0I8共9点 用于中断服务子程序的地址指针。采用中断技术的用户程序，在开中断(EI指令后DI指令前)期间， 一旦中断响应就停止执行主程序，直至遇到IRET指令再回到原卞程序继续执行下去。FX2系列PLC提供两类中断源：一类是外部请求信号的中断源， I0I5共6点，是这6个外部中断源的中断指针标号。中断请求信号由高速输入端X0X5输入并要求信号脉冲宽度大于200S，同时由CPU将X

17、0X7的输入滤波时间自动设置在50S。另一类是以一定时间间隔产生的内部中断信号的中断源。I6I8共3点，是这3个中断源的中断指针标号。5.1.3 常闭触点输入的处理 PLC是继电器控制柜的理想替代物，在实际应用中，常遇到老产品和旧设备的改造用PLC取代继电器控制柜，原有的继电器程序控制图已经设计完毕，并且实践证明设计合理，由于继电器电气原理图与PLC的梯形图相类似，我们可以将继电器原理图转变为相应的梯形图，但在转变中必须注意对作为输入的常闭触点的处理。还是以三相异步心动机起动、停止控制电路为例。用PLC实现电动机起动。停止的控制电路接线图如图十三所示，起动按钮SB1为常开触点，停止按钮SB2为

18、常闭触点。图十三(a)是继电器控制原理图，当编制的梯形图为图十三b)时，将程序送入PLC。并运行这一程序，会发现输出继电器10.00线圈不能接通，电动机不能起动。因为按下起动按钮SB1时，0.00线圈接通，0.00常开触点闭合，0.01线圈也接通，梯形图中的0.01常闭触点断开，10.00无法接通，必须将0.01改为图十三(c)所示的常开触点才能满足起动、停止的要求。或者停止按钮SB2采用常开触点，就可选用图十三(b)的梯形图了。由此可见，如果输入为常开触点，编制的梯形图与继电器原理图一致，如果输入为常闭触点，编制的梯形图与继电器原理图相反。一般为了与继电器原理图的习惯相一致，在PLC中尽可能

19、采用常开触点作为输入。 5.1.4 电动机正反转控制 三菱PLC I/O分配如表所示： 输 入输 出SB1（停止）SB2（正启）SB3（反启）正转反转X000X002X003Y001Y002 在梯形图中，将Y1和Y2的常闭触点分别与对方的线圈串联，可以保证它们不会同时为ON，因此KM1和KM2的线圈不会同时通电，这种安全措施在继电器电路中称为“互锁”。除此之外，为了方便操作和保证Y1和Y2不会同时为ON，在梯形图中还可以设置 “按钮联锁”，即将反转起动按钮X3的常闭触点与控制正转的Y1的线圈串联，将正转起动按钮X2的常闭触点与控制反转的Y 2的线圈串联。设Y1为ON，电动机正转，这时如果想改为

20、反转运行，可以不按停止按钮SB1，直接按反转起动按钮SB3，X3变为ON，它的常闭触点断开，使Y1线圈“失电”，同时X3的常开触点接通，使Y2的线圈“得电”，电机由正转变为反转。 梯形图中的互锁和按钮联锁电路只能保证输出模块中与Y1和Y2对应的硬件继电器的常开触点不会同时接通。由于切换过程中电感的延时作用，可能会出现一个接触器还未断弧，另一个却已合上的现象，从而造成瞬间短路故障。可以用正反转切换时的延时来解决这一问题，但是这一方案会增加编程的工作量，也不能解决下述的接触器触点故障引起的电源短路事故。如果因主电路电流过大或接触器质量不好，某一接触器的主触点被断电时产生的电弧熔焊而被粘结，其线圈断

21、电后主触点仍然是接通的。这时如果另一接触器的线圈通电，仍将造成三相电源短路事故。为了防止出现这种情况，应在PLC外部设置由KM1和KM2的辅助常闭触点组成的硬件互锁电路见图十四(a)，假设KM1的主触点被电弧熔焊，这时它与KM2线圈串联的辅助常闭触点处于断开状态，因此KM2的线圈不可能得电。 图十四（a）中的FR是作过载保护用的热继电器，异步电动机长期严重过载时，经过一定延时，热继电器的常闭触点断开，常开触点闭合。其常闭触点与接触器的线圈串联，过载时接触器线圈断电，电机停止运行，起到保护作用。 有的热继电器需要手动复位，即热继电器动作后要按一下它自带的复位按钮，其触点才会恢复原状，即常开触点断

22、开，常闭触点闭合。这种热继电器的常闭触点可以像图十四(a)那样接在PLC的输出回路，仍然与接触器的线圈串联，这种方案可以节约PLC的一个输入点。 有的热继电器有自动复位功能，即热继电器动作后电机停转，串接在主回路中的热继电器的热元件冷却，热继电器的触点自动恢复原状。如果这种热继电器的常闭触点仍然接在PLC的输出回路，电机停转后过一段时间会因热继电器的触点恢复原状而自动重新运转，可能会造成设备和人身事故。因此有自动复位功能的热继电器的常闭触点不能接在PLC的输出回路，必须将它的触点接在PLC的输入端(可接常开触点或常闭触点)，用梯形图来实现电机的过载保护。如果用电子式电机过载保护器来代替热继电器

23、，也应注意它的复位方式。5.1.5 Y降压启动控制三菱PLC I/O分配如表所示： 输 入输 出SB1（停止）SB2（启动）FR（过载）KMKMYKMX0X2X1Y0Y1Y25.1.6 PLC程序基本设计方法分析及经验设计法 所谓经验设计法就是根据生产工艺要求直接设计出控制线路。在具体的设计过程中常有两种做法：一种是根据生产机械的工艺要求，适当选用现有的典型环节，将它们有机地组合起来，综合成所需要的控制线路；另一种是根据工艺要求自行设计，随时增加所需的电气元件和触点，以满足给定的工作条件。 (一)经验设计法的基本步骤 一般的生产机械电气控制电路设计包括主电路和辅助电路等的设计。 1主电路设计

24、主要考虑电动机的启动、点动、正反转、制动及多速电动机的调速，另外还考虑包括短路、过载、欠压等各种保护环节以及联锁、照明和信号等环节。 2辅助电路设计 主要考虑如何满足电动机的各种运转功能及生产工艺要求。设计步骤是根据生产机械对电气控制电路的要求，首先设计出各个独立环节的控制电路，然后再根据各个控制环节之间的相互制约关系，进一步拟定联锁控制电路等辅助电路的设计，最后灾考虑根据线路的简单、经济和安全、可靠，修改线路。 3反复审核电路是否满足设计原则 在条件允许的情况下，进行模拟试验，逐步完善整个电气控制电路的设计，直至电路动作准确无误。 (二)经验设计法的特点 易于掌握，使用很广，但一般不易获得最

25、佳设计方案。 要求设计者具有一定的实际经验，在设计过程中往往会因考虑不周发生差错，影响电路的可靠性。 当线路达不到要求时，多用增加触点或电器数量的方法来加以解决，所以设计出的线路常常不是最简单经济的。需要反复修改草图，一般需要进行模拟试验，设计速度慢。 在熟悉继电接触控制电路设计方法的基础上，如果能透彻地理解PLC各种指令的功能，凭借经验能比较准确地使用PLC的各种指令而设计出相应的程序。根据工艺要求与工作过程，将现有的典型环节电路集聚起来，边分析边画图边修改。 下面以一个简单的控制为例介绍这种编程方法。例 按下SB1电动机M正转5S后停止并自行反转5S，时间到反转停又自行正转5S如此循环4次

26、后电动机自动停止，按下SB2电动机任一状态均可停止。作出I/O分配如表所示： 输 入输 出SB1SB2正转反转00000000010100001001 由控制任务可知，这是一个在电动机正反转基础上延升的设计，首先，设计正转控制(图8-55)在自锁正转的基础上添加时间定时器TIM000，定时到切断正转电路，如何启动反转电路，将TIM000常开触点作为反转启动信号即可(图8-56)。 同样，在反转的基础上添加时间定时器TIM001，定时到切断反转电路，同时将TIM001常开触点作为新一轮正转启动信号（8-57）。下一步，计数器如何计数，计什么？如果计反转01001工作的次数合不合适？这样第四次反转

27、将不能工作。第四次01001一闭合CNT002计数将减为0，CNT002常闭触点将切断01001继续工作5S。因此，计TIM001工作的次数合适（8-58）。 CNT002复位信号可根据需要设计，这里简单的采用SB2。将CNT002常闭触点串接需要控制的电路中即可（8-59）。5.1.7 PLC 练习程序1、四台电动机顺序启动、逆序停车控制一、编程要求：电动机控制：按下启动按钮，四台电动机依次间隔5 秒启动（M1M4），待M4 启动5 秒后，四台电动机自行依次间隔5 秒后停止。（M4 M1），按下停止按钮，任何状态均可停止。I 通道编号： O 通道编号：绘制梯形图2、抢答器与LED 显示控制一

28、、编程要求：有1、3 、5、7 四组抢答，任一组抢先按下，八段码显示该组编号，其余各组按下无效，主持人有复位按钮，按下后方可重新抢答。I 通道编号： O 通道编号：绘制梯形图3、自动运料系统控制一、编程要求：运料车控制：有一小车，首先在原点，按下按钮后，开始装料，5秒后料满，小车从原点O 驶向A，到A 后停下，5 秒卸料后自动返回O，到O 后停下，5 秒装料，接着从原点O 驶向B，到B 后停下，5 秒卸料后自动返回O，到O 后停下5 秒装料，接着从原点O 驶向A如此循环。I 通道编号： O 通道编号；绘制梯形图四、三菱PLC功能指令简介一、 功能指令的表示形式 功能指令的基本格式如图6-2所示

29、。图中的前一部分表示指令的代码和助记符，后一部分(S)表示源操作数，当源操作数不止一个时，可以用(S1)、 (S2)表示； (D)表示目的操作数，当目的操作数不止一个时，可以用(D1)、(D2)表示。二、 数据长度和指令类型 功能指令可以处理16位数据和32位数据。例如6-2b为数据传送指令的使用，图中MOV为指令的助记符，表示数据传送功能指令，指令的代码是12(用编程器编程时输入代码“12”而非“MOV”)，功能指令中有符号(D)表示处理32位数据。处理32位数据时，用元件号相邻的两个元件组成元件对，、元件对的首位地址用奇数、偶数均可以(建议元件对首位地址统一用偶数编号)。三、 数据格式 1

30、、位元件与位元件的组合位(bit)元件用来表示开关量的状态，如常开触点的通、断，线圈的通电和断电，这两种状态分别用二进制数1和0来表示，或称为该编程元件处于ON或OFF状态。X，Y， M和S为位元件。2、指令的操作数 有些功能指令要求在助记符的后面提供14个操作数，这些操作数的形式如下： 1)位元件X、Y、M、和S。 2)常数K、H或指针P。 3)字元件T、C、D、V、Z (T、C分别表示定时器和计数器的当前值寄存器)。 4)由位元件X、Y、M和S的位指定组成字元件。 其中，只处理ONOFF状态的元件称为位元件，例如X、Y、M和S、处理数据的元件称为字元件，例如T、C和D等。但由位元件也可以组

31、成字元件进行数据处理，位元件组合由Kn加首元件号来表示。 FX系列PLC用KnP的形式表示连续的位元件组，每组由4个连续的位元件组成，P为位元件的首地址，n为组数(n=18)。例如K2M0表示由M0M7组成的两个位元件组，M0为数据的最低位(首位)。16位操作数时n=14，n4时高位为0；K4M10表示由M10到M25组成的16位数据，M10是最低位。32位操作数时。n=18，n”来选择您所建文件的存放路径。在这里我们命名为“test_01”。点击建立即可。4. 选择您所需的通讯连接方式,MT5000 支持串口、以太网连接,点击元件库窗口里的通讯连接,选中您所需的连接方式拖入工程结构窗口中即可

32、。5. 选择您所需的触摸屏型号，将其拖入工程结构窗口。放开鼠标，将弹出如下对话框：可以选择水平或垂直方式显示，即水平还是垂直使用触摸屏，然后点击“OK”确认。6. 选择您需要连线的PLC 类型,拖入工程结构窗口里。如下图所示:7. 适当移动HMI 和PLC 的位置，将连接端口（白色梯形）靠近连接线的任意一端，就可以顺利把它们连接起来。注意：连接使用的端口号要与实际的物理连接一致。这样就成功的在PLC与HMI 之间建立了连接。拉动HMI 或者PLC 检查连接线是否断开，如果不断开就表示连接成功。8. 然后双击HMI0 图标,就会弹出下图所示的对话框：在此对话框中需要设置触摸屏的IP 地址和端口号

33、。如果您使用的是单机系统，且不使用以太网下载组态和间接在线模拟，则可以不必设置此窗口。如果您使用了以太网多机互联或以太网下载组态等功能，请根据您所在的局域网情况给您的触摸屏分配唯一的IP 地址。如果网络内没有冲突，建议您不要修改默认的端口号。9. 双击PLC 图标，设置站号为相应的PLC 站号10. 设置连接参数：如图，双击HMI0 图标，在弹出的HMI 属性框里切换到串口1 设置里修改串口1 的参数（如果PLC 连接在COM0,请在串口0 设置里修改串口0 的参数），如下图所示：根据您的PLC 连线情况，设置通讯类型为RS232,RS485-4W 或RS485-2W,并设置与PLC 相同的波

34、特率，字长和校验位，停止位等属性。右面一栏非高级用户，一般不必改动。11.这样，我们的新工程就创建好了。按下工具条上的保存图标即可保存工程。12.选择菜单工具/编译，或者按下工具条上的编译图标。编译完毕后，在编译信息窗口会出现“编译完成”如下图所示：13. 选择菜单工具/离线模拟，或者按下工具条上的离线模拟图标。如下图所示按下仿真，这时就可以看到我们刚刚创建的新空白工程的模拟图了，如下图所示：可以看到该工程没有任何元件，并不能执行任何操作。在当前屏幕上单击鼠标右键Close或者直接按下空格键可以退出模拟程序。2.2 创建一个开关元件1. 首先在工程结构窗口中，选中HMI 图标，点击右键里的编辑组态，如下图所示：2.