SKIPRO数据处理步骤PPT演示文稿

1、Page 1,SKI-Pro数据处理步骤 (一),一、将数据输入SKI-Pro 数据传输时检查和编辑修改 备份原始数据和作业项目 二、进行单点定位计算 推求任一点起算坐标（WGS84 系统)， 精度最好好于10米！,Page 2,SKI-Pro数据处理步骤 (二),一、基线数据处理参数 截止高度角 15-20度 当个别卫星高度角较低或为了减小 电离层的影响，可适当抬高高度角到20度。 电离层模型 这项参数仅适用于长度小于限值(20Km)的基线。 计算模型至少需要45 分钟的数据。 当电离层强烈时可使用库巴模型！ 解类型 解类型为“标准”，SKI-Pro 将试图固定整周未知数； 建议对于5-20

2、 公里的基线,特别当白天观测时 选择解类型为 “无电离层固定解”。,Page 3,SKI-Pro数据处理步骤 (三),4. 先验标准差 10-40mm 当观测数据足够(30分钟)时，可适当增大 二、基线选择计算策略 获得一个高质量的WGS-84 坐标系点的起算坐标； 同现有控制网的联接； 计算临时参考点的坐标； 从临时参考点出发的快速静态观测； 长基线； 短基线,Page 4,SKI-Pro基线成果解释(一),一、基线成果解释 首先应区分基线长度是小于限值还是大于限值！ 超过限值的基线 对于超过20km 的长基线,不解整周未知数(A=N)。 小于限值的基线 系统始终试图解出整周未知数(A=Y)

3、! 检查记录文件和比较成果: 卫星数：自始至终至少应有4 颗卫星 浮点解均方根误差：整周未知数确定前均方根误差值； 固定解均方根误差：固定整周未知数后的均方根误差。一般情况下，它略大于浮点解均方根误差。 先验的标准差：此项数值列在数据处理的参数内。,Page 5,SKI-Pro基线成果解释(二),二、对于未解算出小于限值的基线的 整周未知数的处理办法 如果先验标准差低于浮点解或固定解的均方根误差，应该考虑增大先验标准差的值。 检查卫星残差，若发现个别卫星残差过大，可去活它！ 检查卫星高度角，若发现个别卫星高度角偏低，可考虑抬高高度角。 检查GDOP值或卫星残差，若过大，可考虑开窗截取好的时段！

4、,Page 6,SKI-Pro网平差结果分析 (一),一、网的记录文件 外部可靠性 由于联测，没有察觉的误差对坐标分量的最大影响。 观测值检验 - 统计检验的结果 最小可探测偏差(MDB)，低于此值时粗差不能被探测到； 以百分比表示的多余观测值(Red)； MDB对整个网的影响即噪声的偏差(BNR ), 三维坐标的 W-检验 值和 T-检验值。 注意只以一个观测值与整个网相连的点不能被检验， 它将被作为自由观测值(free obs )加以标志，不能通过 W-检验和/或T-检验的观测值被认为存在粗差，并以双 星号加以标记。 拒绝W-检验的观测值估计误差(最多为 10个) 拒绝T-检验的观测值估计

5、误差(最多10个) 拒绝天线高W-检验的观测值估计误差(最多10个) 如果怀疑GPS 天线高有误差，这里给出这种误差的估计。,Page 7,SKI-Pro网平差结果分析 (二),二、精度和可靠性 精度 为表示测站的精度，经常使用标准误差椭圆 可靠性 - 探测粗差的灵敏度 内部可靠性 可用 最小可探测偏差 (MDB) 描述 MDB 越大，可靠性越低 外部可靠性 可描述为噪声比偏差 (BNR). 所有观测量的BNR 值都在同一水平上,Page 8,SKI-Pro网平差结果分析 (三),一、统计检验 统计检验的目的是检核数学模型和统计模型是否正确 反映了“客观事实”。 F-检验 有三种拒绝的原因，即

6、是：粗差、不正确的数学模型 和不正确的随机模型。 W-检验 如跟踪GPS 基线中的 天线高误差 T-检验 把基线作为整体来进行检验,Page 9,SKI-Pro网平差结果分析 (四),说明检验结果 F-检验被拒绝同时一定数量的W-检验被拒绝(T-检验)说明存在一个或多个粗差. 如果F-检验被拒绝而且某种特定类型的所有观测量(例如所有天顶距)也被拒绝，原因可能是由于数学模型引起的，需进行改正或优化。例如：如果天顶距的所有W-检验被拒绝，考虑折射因子可能有用。 如果F-检验被拒绝，同时大部分W-检验值也被拒绝(没有极限)，原因可能是随机模型引起的，输入的标准偏差过于乐观。另一方面，如果F-检验值远

7、低于临界值，W-检验 (T-检验) 值都接近于零，说明输入的标准偏差过于悲观.,Page 10,SKI-Pro网平差结果分析 (五),相应的解决办法 去掉对应的观测值. 这是有效但相当粗糙地处理拒绝的方法，因为去除观测值降低了多余观测数，因此影响精度和可靠性。 重新测量对应的观测值. 重新测量是很直接但又昂贵的消除拒绝的方法，特别是当野外工作已经完成时，因此建议在现场尽可能把数据处理完。 增加对应观测值的标准偏差. 增加观测值的标准差通常是可行的，也就是说它总可以降低F-, W-, T-检验的值，然而我们应记住检验的目的不是使所有检验被接收，而是要探测粗差或模型误差. 忽略拒绝. 这种选择当然很冒险，而且只有在W-检验值刚超出临界值时方可采用。看一看和拒绝相关的估计误差，看一看它究竟是否能接受是很有用的，我们还应该记住的是，根据显著性水平，总在拒绝有效观测的概率.,Page 11,SKI-Pro网平差结果分析 (五),估计误差 只考虑和最大W-检验或T-检验相应的误差估计. 对于W-检验，估计误差是基于常规备择假设的，即仅