CMJ2-17培训全液压掘进钻车【优质材料】

1、,钻车安全警示,一、危险： 二、警告： 三、注意：,1,参考课件,一、危险：,1、调整履带涨紧机构时，千万不能拧下单向阀，以防弹出伤人。 2、维修时，必须先切断电源，才能打开箱盖进行维修工作，否则将造成人身伤害。,2,参考课件,1、液压系统漏油时不得作业，并及时将泄漏油清除、掩埋后再作业。 2、凿岩过程中，随时注意水密封是否良好，如发现从注水壳体泄水孔漏水，必须马上更换水密封，否则会损坏凿岩机。,二、警告：,3,参考课件,三、注意：,1、钻车操作各动作前，先将支腿支撑起，稳定后再操纵其他动作。 2、点动起动电机，查看电机风扇运转方向是否正确（看电机箭头标志和电机风扇运转方向是否一致）严禁电机不

2、按方向运转，损坏油泵。 3、凿岩时先打开水节门手柄，供水冲洗炮孔。 4、钻臂转动臂左右旋转不能大于180，否则会绞坏胶管和接头。 5、钻车行走时，两支腿保持离地100mm，以防止整车倾翻。 6、钻车行走时，钻车周围严禁站人。,4,参考课件,第一章 CMJ17HT全液压掘进钻车概述,第一节 掘进钻车型号说明 第二节 掘进钻车结构 第三节 掘进钻车参数,5,参考课件,液压凿岩有如下优点：,1、节约能源。 2、凿岩效率高、速度快。 3、钻杆成本低。 4、降低凿岩成本。 5、改善工作环境，噪声低。 6、液压凿岩施工可提高施工质量。 7、由于司机操作位置远离工作面，处于支护下工作，防止了空顶作业，有利于

3、安全生产。,6,参考课件,掘进钻车结构特点：,1、外形尺寸小，结构紧凑，功能多，效率高。 2、该车是模块式结构，可解体为四个部分（即行走底盘、左钻臂、右钻臂、动力部分），拆装方便。 3、双臂凿岩动作灵活。钻臂具有六种动作，能在工作面任意位置凿岩，补偿定位准确。 4、底盘为整体刚性组合。底盘中部上面左右各安装一个钻臂座，承受左右钻臂凿岩机构的动载和静载。稳定钻车的支腿分别装在钻车的左右两侧，凿岩时钻车稳定可靠。 5、行走驱动装置有两条履带，每条履带单独用液压马达作动力，通过减速机驱动使车辆行驶。最高行走速度为2.4公里/小时，制动器集成于液压马达中。当低于设定压力时，停车制动自动起效。,7,参考

4、课件,6、钻臂采用轻型旋转钻臂，带行程增倍机构的推进器（行程增倍机构由推进油缸、滑轮组、钢丝绳、凿岩机滑板和钢丝绳涨紧装置组成）。推进油缸行程为1315毫米。最大钻孔深度为2600毫米。 7、动力单一化，能耗低，从钻车行走与凿岩工况彼此独立出发，共用一台两联油泵供油。因此整机功率仅55千瓦，全部动力集中组成动力模块，分别用于两联主泵、一联辅泵。 8、液压系统先进，采用中压系统，油路左右对称、系统保护齐全，凿岩系统采用逐步打眼机构，当开始凿孔时可缓慢冲击，待孔定位后可逐步加压到最大冲击能量，当凿岩终止时可自动停止。卡钎时可自动停止凿岩和推进，待故障排除后继续凿孔作业，在系统保护中有液位控制器，防

5、止油位过低。有回油过滤和凿岩机高压过滤等装置。,8,参考课件,滑架,凿岩机底板,9,参考课件,推进油缸,10,参考课件,钢丝绳涨紧器,调节螺母,11,参考课件,前扶钎器,顶皮,12,参考课件,中扶钎器,注油口,扶钎器衬套,卡子,13,参考课件,行程阀,14,参考课件,托管轮架润滑注油口,15,参考课件,托管轮架,尼龙轮,垫,16,参考课件,凿岩机转钎马达,17,参考课件,凿岩机蓄能器,排气孔,18,参考课件,拆下堵头，用充氮工具充入氮气,19,参考课件,注水壳体,钎尾,前导套,20,参考课件,摆角油缸,液控单向阀,滑块,21,参考课件,举升油缸,俯仰油缸,补偿油缸,22,参考课件,转臂马达,拆

6、掉4条螺丝拔出销轴可将大臂与车体分离,23,参考课件,液压锁,24,参考课件,摆臂油缸,25,参考课件,凿岩钻车的工作原理,由动力供应系统即电源，把动力源接入钻车的动力模块，由动力模块通过三联泵把电能转化成液压能，钻车的行走由液压马达、减速机驱动履带。钻车凿岩时由液压系统驱动两侧的支腿稳车，然后使两臂动作选择孔位，通过补偿装置使推进器定位，然后操纵凿岩钻孔系统，使液压凿岩机凿岩作业，供水系统冲洗炮孔。,26,参考课件,煤矿用,适用断面,钻臂数量,掘进,钻车,第一节 掘进钻车型号说明,C M J 2 - 17,27,参考课件,第二节 掘进钻车结构,CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车由1左履带总成

7、、2右履带总成、3底盘、4左钻臂、5右钻臂、6左推进、7右推进、8钎具、9动力系统、10电气系统、11随机工具、12液压系统组成,28,参考课件,29,参考课件,整机性能,第三节 掘进钻车参数,30,参考课件,第二章 钻车工作原理,第一节 行走机构 第二节 液压系统 第三节 压气系统 第四节 供水系统 第五节 电气系统,31,参考课件,第一节 行走机构,本机采用履带式行走装置，该机构能承受较大的机重，爬坡能力强，接地比压小，行走平稳，能适应陡坡行驶和急转弯。行走装置有两条履带，分别由两套驱动装置单独驱动，实现整机的前进、后退与转弯，同时也可使整机作原地旋转运动。 履带板采用三齿式，其刚性韧性好

8、。支重轮采用先进的浮动密封，运行平稳可靠、保养省时省力。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸组成。涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶过程起缓冲作用。采用黄油调整履带松紧极为方便可靠。引导轮起转向、支承、履带涨紧三大作用。,32,参考课件,行走减速机采用GM系列，是国际流行的内藏式行走减速机，减速机带内置式液压马达。该减速机为原装进口件。履带涨紧装置由引导轮、涨紧弹簧及涨紧油缸等组成。履带涨紧装置主要用于保持履带有一定的涨紧度及在工作和行驶时起缓冲作用。 调整涨紧度时使用高压黄油枪将黄油注入涨紧油缸，或拧松涨紧油缸与单向阀中间的连接接头排泄黄油来实现。由于涨紧油缸在涨紧弹簧

9、作用下处于受压状态，可通过连接接头的泄油槽排泄黄油。 合理的涨紧度在驱动轮与引导轮之间测量，合理的下挠度不大于1520mm，左右履带的调整应保持一致。初步调整好后，应前后行驶几次然后再检查涨紧度。,33,参考课件,制动驻车,行走操纵,34,参考课件,注油孔,放油孔,油位孔,35,参考课件,履带涨紧弹簧注油处,行走减速机,36,参考课件,钻车行走解除制动的方法 1 、将如图所视的端盖翻转安装即可,制动状态,解除制动,37,参考课件,涨紧弹簧,单向阀,38,参考课件,履带涨紧油缸注油口,39,参考课件,引导轮,40,参考课件,前支腿油缸,前支腿,41,参考课件,后支腿油缸,后支腿,42,参考课件,

10、第二节 液压系统,CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车液压系统为封闭式的。它是由55千瓦防爆电机和两台柱塞泵，一台齿轮泵，一个容积为350升的油箱，两组五联比例换向阀，两组六联多路换向阀，一组四联多路换向阀，两个逐步打眼阀，两组液压集成块，六个液压马达，十六只油缸和其他液压附件组成。,43,参考课件,液压传动基本概念,液压传动是以液体为工作介质，在密闭装置中进行能量转换和传递的一种传动方式。 所以说凡是以液体介质的压力能来传递能量的装置统称为液压传动装置。 整套传动装置的系统成为液压传动系统。,44,参考课件,液压传动系统的组成,1.动力部分：是将原动机的机械能转换成液体介质压力能的元件，如油泵

11、。 2.执行部分：是将液体介质的压力能转换成机械能的元件，如液压马达和油缸。 3.控制部分：是为控制系统中的流量、压力和执行元件的运动方向服务的元件，如各种压力阀、流量阀和方向阀等液压元件。 4.辅助部分：系统中的其他元件，包括压力表、滤油器、蓄能器、管件、接头、油箱等。 5.工作介质：及各种液压油、乳化液、难燃液等。,45,参考课件,该钻车的液压系统主要特点是：,钻车行走和液压凿岩机冲击、转钎共用两台柱塞泵，由于钻车在凿岩作业时不行走，行走时不凿岩，所以柱塞泵交替供油。行走时两台柱塞泵分别向左右行走马达供油，并同时向液压制动离合器供油，打开制动控制。停止行走时即停供油，液压制动离合器失压制动

12、，行走停止。行走马达的制动由马达油路控制。,46,参考课件,齿轮泵,后柱塞泵,前柱塞泵,泵头,47,参考课件,油箱中的使用的液压油，为N68号低凝抗磨液压油。加油和补充加油时，应用手动加油泵加油，中间滤油器进行过滤后加入，直到油标上限。 对液压系统进行排气和注入系统后，油位下降时，应再加到正常油位。 注意：在冷油起动时，油液粘度较高，堵塞指示器和回油压力表示值可能出现误信号指示，待开动几分钟后恢复正常指示，说明运转正常。如信号不变，油温已上升，则要排除指示器和滤油器和故障。 所有维护操作都要在清洁的条件下进行，特别是更换滤芯和拆卸时要防止灰尘进入管路和系统。 如果油管损坏，要及时换新管。更换之

13、前要仔细用压风吹洗新油管，确保杂质不进入液压系统。 油箱必须定期排油，工作后，待油箱冷却，拧松放油接头，将沉积的水放掉。,液压油箱维护,48,参考课件,油箱积水 将堵头松 开45扣 放水即可,49,参考课件,第三节 压气系统,CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车，自带独立的空气压缩机和供气系统，不需外接压气气源。供气系统由：空气压缩机1、调节器2、安全阀3、注油器4、凿岩机5等组成，压气系统气路见图2-15。 其主要工作原理是：由压缩机产生的压缩空气，进入调节器2，将气压调至0.5兆帕。压气通过注油器4携带油雾进入凿岩机5，保证凿岩机入口空气压力为0.3兆帕，润滑凿岩机5，同时以达到散热、防尘、防

14、止岩屑进入凿岩机和密封凿岩机的作用。,50,参考课件,图2-15,51,参考课件,水压力表,水泵开关,空压机开关,52,参考课件,油雾器,检查油面,53,参考课件,油雾器,54,参考课件,气安全阀,55,参考课件,气泵马达,联轴器,散热轮,气泵,空气滤,注油堵,56,参考课件,第四节 供水系统,供水系统由进水接头1、过滤器2、水减压阀3、安全阀4、冷却器5、止回阀6、水泵7、注水截门8、水压表9、液压凿岩机10组成。供水系统见图2-16。 CMJ2-17煤矿用全液压掘进钻车的供水经进水管路接进水接头1、通过过滤器2把水进行过滤，至减压阀3，把水压减至0.6兆帕。进入到冷却器5冷循环液压油，然后

15、再进入水泵7。通过水泵增压至0.8-1.2兆帕，经节门8进入凿岩机，通过钎具冲洗孔底。供凿岩机的水压可根据岩石的变化条件进行适当的调节，以达到凿岩穿孔的最佳效果。但水压最低不能低于0.6兆帕。进入冷却器的水压受减压阀3和安全阀4控制。减压阀3把水压减至0.6兆帕，安全阀4调至0.8兆帕，进入冷却器的水压经减压阀3调定为0.6兆帕，如果减压失灵用安全阀来保护，水压不会超过0.8兆帕。 水压的大小可通过水压表直接反映出来。供水系统的作用是用水泵排出的压力水来冲洗孔底的岩屑，用流动的水通过冷却器冷却液压油，使油温不会急剧升高。,57,参考课件,图2-16,58,参考课件,滤网过滤器,水减压阀,水安全

16、阀,59,参考课件,冷却器,60,参考课件,水泵马达,水泵,排气堵,61,参考课件,CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车电气系统主要由LED机车灯、防爆电机、QJZ3-200/1140（660）矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器及与其配套使用的温度开关和液位控制开关组成。 注：温度开关和液位控制开关为简单设备，起动器与油温开关及液位开关最大电缆连接长度为3米。 CMJ2-17煤矿用液压掘进钻车所配用的开关箱为QJZ3-200/1140（660）矿用隔爆兼本质安全型真空电磁起动器（以下简称起动器）适用于具有爆炸性危险气体（甲烷）和煤尘的矿井中，在交流50Hz、额定电压1140V和660V的供电系统中

17、，控制额定电流至200A的三相鼠笼式异步电动机的直接起动、停止及反转，同时对电动机及有关电路实现保护。,第五节 电气系统,62,参考课件,结构和性能概述,起动器由方形隔爆外壳、本体装配(包括可拆装的控制板装配)、前门及电器件装配等部分组成。外壳的前门为平面止口式，当前门右侧中部的机械闭锁解除后，可以抬起起动器左侧固定于铰链上的操作手把，将门抬起约30毫米后（注意不要过于抬高），前门即可打开，关门时，用手平提铰链上的手把，转动前门即可关闭（转动前门时，注意操作手把的抬起高度，避免操作手把上部凸轮与铰链顶撞）。,63,参考课件,使用、维护、注意事项,在保养和维修时，严禁带电开盖！严禁损伤隔爆面！

18、维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的电器参数、规格、型号，不准用电缆接地芯线作本安控制回路。 关于本质安全电路：不准用电缆接地芯作本安电路的控制线；本安电路不准与其他非本安电路连接；不准更改本安电路的元器件型号、规格和参数。 起动器接线腔两侧的进出线引入装置及控制回路进出线引入装置暂不使用的均应用压盘、金属堵板和密封圈进行可靠密封；防爆接合面在使用中严禁碰伤，注意表面清洁，定期薄薄地涂上一层204-1置换型防锈油。,64,参考课件,电气工作原理图,65,参考课件,第三章 钻车操作说明,第一节 钻车操纵 第二节 钻车启动和行走 第三节 钻车凿岩作业 第四节 钻车液压系统调试,66,参

19、考课件,第一节 钻车操纵,一、操纵前的检查 钻车先将支腿支牢、稳定、然后对钻车进行检查： 1、 软管：检查有没有流体渗漏，支承状况等。 2、油面：查看空压机油面、水泵油面、油箱油面、润滑油路油面等，必要时加油。 3、 水管：检查或接通供水软管。 4、 电缆：查看电缆并检查电缆接头情况。 5、 钎杆和钎头：换下扭曲或损坏的钎杆，更换或重磨钎头。 6、 中扶钎器：查看中扶钎器导向情况，有无卡阻。 7、 钢丝绳：检查滑道内钢丝绳的情况及滑轮有无脱槽或损坏。 8、 油嘴：润滑杆套和各种油嘴，检查端头螺母坚固情况。 9、 软管和拖板润滑：检查并润滑软管滑轮和拖板滑动部分。,67,参考课件,二、钻车工作中

20、 1 、查看侧注水壳体上的排气孔，观察孔里是否有水流出。有轻微的水珠流出可以等到钻车使用完毕后，进行处理。 2 、在打眼过程中，如发现五联阀冲击阀杆有上下跳动的现象，说明要卡钎。应立即拉回逐步打眼阀，操作推进手柄退出钎杆，另行打眼。 三、钻车使用完毕 1 、钻车后退到安全距离，钳工对钻车在使用过程中发现的问题进行处理，不能处理的应及时通知到下一班组。保证钻车正常工作。,68,参考课件,二、操作手柄说明（以司机操作方向右臂为准）：,1、钻臂升降操作手柄：手柄向前推，钻臂向下降低；手柄向后拉，钻臂向上升高。 2、钻臂摆动操作手柄：手柄向前推，钻臂向左摆动；手柄向后拉，钻臂向右摆动。 3、钻臂旋转操

21、作手柄：手柄向前推，钻臂逆时针方向转动；手柄向后拉，钻臂顺时针方向转动。 4、滑架摆动操作手柄：手柄向前推，滑架向左摆动；手柄向后拉，滑架向右摆动。 5、滑架仰俯操作手柄：手柄向前推，滑架向下俯；手柄向后拉，滑架向上仰。 6、滑架补偿操作手柄：手柄向前推，滑架向前进给补偿定位；手柄向后拉，滑架退回。,69,参考课件,7、滑架补油开关手柄：手柄直立时，停止补油；当冲击凿岩时，应将开关阀横方向打开，给补偿定位油缸长时间供油补偿定位；当不凿岩时，再关闭停止供油。 8、凿岩供水手柄：水阀上面装有冲洗水操纵手柄，凿岩机工作时，将操作手柄放在供水位置。 9、制动驻车按钮：只有在提起制动驻车阀6的按钮后，先

22、导油路才能导通，先导手柄才起作用 。 10、 行走操纵手柄：行走操纵阀上连接有先导行走操纵手柄，把两个手柄同时向前推时，钻车向前行走；两手柄同时向后拉时，钻车向后退。仅推右边手柄，钻车向左转；仅推左边手柄时，钻车向右转。同时向后拉一个手柄向前推另一个手柄时，则钻车原地转。 11、支腿操纵手柄：手柄向前推，支腿下落支起钻车；手柄向后拉，支腿抬起。 12 、钎杆旋转手柄：凿岩机旋转阀上装有转钎手柄，手柄向前推时，钻杆逆时针方向旋转；反之则顺时针方向旋转。,70,参考课件,13、冲击操纵手柄： （a）手动操作手柄，用于凿岩机冲击，将冲击阀手柄向前推，凿岩机开始冲击； （b）当凿岩机推进时，钎头接触岩

23、石，推进油缸压力达到了4Mpa时，顺序阀自动将冲击阀手柄向前推，凿岩机开始冲击，进行凿岩作业。当凿岩完毕，钎头离开岩石，推进压力下降时，冲击阀自动复位，停止冲击。 14、凿岩推进操作手柄：手柄向前推，凿岩机前进；手柄向后拉，凿岩机快速退回。 15、逐步打眼阀控制手柄：手柄在初始位置时，凿岩机低速冲击，推进力也同时小；当向前推手柄时，凿岩机冲击力逐步加大，同时推进力也逐步加大。 16、推进速度旋钮：在液压集成块上装有调速旋转手柄，当旋转手柄时可得到不同的推进速度。凿岩作业时可根据岩石的不同硬度，调整推进速度，以达到最佳效果。 17、工作油压力测点：左右操纵台架上各设了四个测点，观测两臂工作时的系

24、统压力，将压力表杆和压力表分别插入各测点上，检测不同压力，如压力与要求不符时，可调整压力分别达到要求值。,71,参考课件,推进速度,逐步打眼阀控制,冲击操纵,凿岩推进,钎杆旋转,配油操纵,72,参考课件,五联阀,进油口,回油口,73,参考课件,集成块,减压阀,顺序阀,卸荷阀,调速阀,74,参考课件,流量阀,卸荷阀,顺序阀,75,参考课件,冲击溢流阀,推进溢流阀,逐步打眼阀手柄,76,参考课件,逐步打眼阀,改制阀芯,77,参考课件,俯仰,补偿,摆角,旋转,摆动,升降,六联阀,78,参考课件,六联阀溢流阀,滑架补偿溢流阀,79,参考课件,支腿操纵,四联阀,80,参考课件,六联阀压力调试,81,参考

25、课件,滑架自动补偿开关,凿岩供水开关,82,参考课件,测压点,工作油压力测点,83,参考课件,三、操纵台后部操纵说明,1、水泵开关手柄：为水泵液压马达开关，打开此开关后，液压马达转动，带动水泵工作。 2、气泵开关手柄：为气泵液压马达开关，打开此开关后，液压马达转动，带动气泵工作。 3、水压力表：该压力表观察凿岩机凿岩时的供水压力，冲洗炮孔时的水压力。 4、液位控制器：控制器主要控制油箱面不能低于液位计0位指示油位。如果低于该油面时，电动机运转可自动停止或不启动。等加满油后即恢复正常的启动运转。 5、回油过滤器压力表：压力表作用是观察滤油阻力压差。当滤芯污染后阻力增大同时压差增大，当压差阻力大于

26、0.35Mpa时，应更换新滤芯。 6、液位计：观察油箱内的油面位置。,84,参考课件,7、油温控制器：主要控制油箱内液压油的温度。当油温升高到65时，温控器关闭电动机启动电路，使电动机不能启动。等测试油温下降后才能恢复正常运转进行工作。 8、油雾器：主要润滑凿岩机，使油液雾化，随空气进入润滑部位。（调每分钟15滴的滴入量）,85,参考课件,油温控制器,86,参考课件,手动加油泵,87,参考课件,第二节 钻车启动和行走,1、钻车启动前先接通电源。 2、电动机启动时，先点动数次，一是观察电动机的旋转方向是否按箭头指示方向（或面向电动机后端盖排风扇顺时针旋转），二是给液压系统充满液压油。 3、钻车启

27、动前先检查各手柄，应均处于中间位置上。 4、操纵各手柄使钻车钻臂和推进器均处于运输状态。（在钻车轴线） 5、操纵支腿换向阀手柄，将前支腿抬起。 6、操纵行走阀手柄，行走马达开始运行，钻车开始行走至凿岩作业面。,88,参考课件,第三节 钻车凿岩作业,1、启动电机，把钻车调整到需要凿岩作业的位置上。 2、两侧支腿落下，把钻车稳定好。 3、拉回凿岩推进手柄，使凿岩机后退回到滑架后部。 4、接通供水管路。 5、调整钻孔位置，熟练操作各手柄，迅速按要求定好孔位。 6、打开滑架补油开关，使滑架补偿定位，保持进给补油。 7、打开水泵开关手柄，使水泵供水正常。 8、打开注水节门给凿岩机供水冲洗炮孔。 9、操纵

28、转钎阀，使钎杆回转。（逆时针凿岩作业，顺时针卸钎杆） 10、操纵凿岩推进手柄，使凿岩机前进，使钎头触及岩石。 11、操纵逐步打眼阀手柄，使凿岩机先慢开轻打。 12、当钎头充分进入岩石，确定不会再有偏斜危险时，将逐步打眼阀手柄向前推，正式凿岩作业。 13、推进行程到达终点时，凿岩机滑板与冲击自动停止工作。 14、拉回逐步打眼阀手柄，回到原位。 15、操纵推进手柄，使凿岩机滑板退回到原位。,89,参考课件,第四节 钻车液压系统调试,所有调整工作应在油温达到20-50时进行，最佳油温为40-50。 在调整工作压力时，必须加负载，否则数据不准易发生事故。 按一般常规调试某一个液压阀，应按下列程序： 在

29、调试的压力管路上，安装一个0-60Mpa的压力表； 松开调试阀上的固定螺母和调整螺栓； 将调整螺栓松开几圈； 在液压系统中或管路中建立一个液压负载（阻力），例如：将液压缸达到行程终点，或将液压马达管路上用一个适当的螺塞堵上受压力的软管； 缓慢拧紧阀上的调整螺栓，观察压力表数值，逐渐升高，达到规定要求数值； 拧紧阀上的紧固螺母。 这些阀的压力调整彼此是没有关系的，在推进机构调整中注意关闭集成块上的流量阀。,90,参考课件,泵的工作原理,91,参考课件,92,参考课件,注： 液压凿岩机、液压马达、液压泵和各种阀，均不准许在工作面拆卸，若有故障可在现场更换部件。,93,参考课件,第四章 钻车的维护、润滑及保养,按规定周期加注或更换润滑油。 按规定周期检查油位和油面。 检查或更换损坏的零件。 调整各运动部位和液压系统的工作性能和要求。 清洗钻车各部及清除污物。,94,参考课件,一、钻车日常维护,95,参考课件,二、钻车的润滑用油,96,参考课件,三、钻车的润滑部位,97,参考课件,四、钻车的润滑周期,每班需要润滑软管卷筒，推进器导轨表面。 每三班需给注油器加满油。 随时检查液压油箱的