台达包装机上的应用

1、台达机电产品在纯净水包装机上的应用发表于：2007/5/15 上午 08:54:21 作者：admin 1、引言 纯净水现在逐渐进入了千家万户。但传统的纯净水是瓶装包装，为了节约资源，就像袋装饮料一样，未来的纯净水也将采用袋装。由此，出现了专门用来对纯净水进行袋装的包装机。这种包装机机械简单，造价低，同时生产效率高，前景相当可观。2、系统设计 包装机执行机构采用气动组件组成光机电气一体化系统，用于实现多规格袋装饮料柔性化包装。对包装膜的长宽、横封时间、纵封时间以及横封加热时间、纵封加热时间进行外部人机界面设定。包装膜送膜通过变频器驱动异步电机，在送膜辊上加装200线的计长编码器。通过编码器进行

2、定长控制。包装膜被动放卷，为保证薄膜不会走偏，机械上加装了纠偏电机。横封、纵封都使用气动组件（气缸）推动相应的机械部件完成动作。加热通过控制微波加热器完成。电控系统构成参见图1。 图1 电控系统构成示意图3、系统设计 3.1方案设计 本方案中主要包括三个自动化部分。（1）自动清洗。自动清洗是对薄膜进行喷淋工艺清洗过程，由生产过程控制。（2）自动纠偏。自动纠偏适时调整薄膜在传动设备上的左右偏差。考虑到薄膜的透明度选用不同的光电传感器进行控制。如果薄膜过于透明可在薄膜上加色标（或接近开关）。（3）生产过程。生产过程是最主要的工艺过程。编码器定长.操作工人在人机上设定袋长.将薄膜放到一个袋子的长度或

3、设备检测到薄膜上的色标后在执行其它动作。薄膜拆卷后通过设备管子被卷成对等的两部分（翻领成型）。垂直封袋,横封、纵封定时控制;横封加热、纵封加热定时控制。灌装定量的水,定时控制。水平封袋，并切断。为下一个袋子的底部做好密封。3.2 分部设计 （1）定量给料。采用水泵的定时控制。这里需要水泵的转速流量进行计算以确保计量的精确性。这种方法的误差可能比较大。（2）定长控制。长度的控制使用编码器进行回馈控制。编码器联在传动轴上反馈到可编程控制上。200线编码器.装在送膜辊上.送膜辊周长L=d,高速計數到200，即送膜長度為L。設定送膜長度为X,則需要高速計數為：X=200袋长L。（3）电机传动。传动使用

4、变频器带变频电机。变频器通过R485通信和可编程控制器进行连接。这样可以在人机界面上设定运行速度。考虑到薄膜放卷部分的控制可能还需要对放卷电机进行控制（放卷部分可以使用磁粉方式加张力控制）。（4）封合控制。封合控制在可编程控制器中可完成。（5）温度控制。温度需要恒温。可以在可编程控制器中做自动整定就可以完成。也可以使用温控表单独控制。3.3硬件配置设计 设备选型基于台达机电自动化技术平台（表1）。表1 硬件配置选型序号 名称型号数量出 品1PLC主机DVP10SX00T 1台达机电扩展DVP16SP 12温度控制器待定 1台达机电3变频器VFD007M43A 1台达机电4人机界面DOP57GSTD 1台达机电5光电开关待定 4待定6旋转编码器待定 1待定78低压电器放卷部分（磁粉或变频张力控制）待定待定待定1待定 4、程序设计 4.1人机操作画面设计 42 PLC程序设计 I/O与变量表设计参见表2。5、调试过程 系统相对比较简单，主要难点是定长控制。因为考虑成本问题,选用变频器+编码器结构，所以在变频器停止运行不象伺服系统会瞬间停转，因此当长度高速计数到达后，将离合器动作，使得电机虽然一直在运行，而送膜辊会在离合器动作的瞬间停止运转，这样在很大程度上减小了误差，精度能够满足客户的要求。 6、结束语本项目在电气方面使用了人机操作界面、PLC、变频器。台达机电产品正在以较高的性价比