演算工坊自动测量系统应用

1、中铁四局集团城市轨道交通工程分公司,演算工坊盾构自动测量系统,作者：李懂懂,LOGO,演算工坊测量系统,1,、,演算工坊测量系统的组成,2,、,演算工坊测量系统的构成,3,、演算工坊测量系统布设,4,、演算工坊测量系统主部件安装,5,、,演算工坊测量系统的应用,6,、,演算工坊测量系统的换站,LOGO,7,、,演算工坊测量系统的故障分析及处理,演算工坊在盾构上的组成,LOGO,日本演算工坊（,ENZAN,）的,ROBOTEC,自动测,量系统主要由以下,4,个部分组成：,（,1,）具有自动照准目标功能的全自动马达全站,仪，主要用于测量角度（水平角、垂直角）、距,离和发射激光。,（,2,）高精度棱

2、镜主要用于接收、反射激光信号。,（,3,）计算机和隧道掘进软件，演算工坊,（,ENZAN,）软件是自动测量系统的核心，它从,全站仪等通信设备接收数据，并通过软件计算，,把数据以数字和图形的形式显示在计算机上。,（,4,）通信电源箱，供给全站仪电源，保证全站,仪和计算机之间的数据传输和通信。,演算工坊系统构成,LOGO,中铁四局集团有限公司城市轨道交通分公司,演算工坊系统布置,LOGO,演算工坊主要部件安装,LOGO,正常情况下模块上方的传输器的,5,个灯光都是亮的如果任何一个灯不亮说,明某项出了问题,演算工坊主要部件安装,LOGO,演算工坊系统主部件安装,安装在盾构机里的主要部件,LOGO,演

3、算工坊系统主部件安装,LOGO,1,、,演算工坊倾斜仪必须安,2,、安装前视棱镜必须用,M16,英制螺栓固定牢固，,装在前筒体，且必须安装牢,且选择位置必须与全站仪通视良好而且考虑到隧道,固注意前后方向，前必须为,左右转弯，避免中途更换棱镜位置。,盾构机推进的前方。,演算工坊系统主部件安装,棱镜主控盒需用,4,个螺栓固定紧，且安装棱镜线对号安装。,LOGO,螺栓固,定连接。,3,号,2,号,与中控箱内,五芯线连接。,1,号,演算工坊系统主部件安装,接收信号盒主要跟随全站仪，他通过无线发射盒传输指令从而,使全站仪通过一根,5,心信号线来指导全站仪工作。且必须供给无,线接收盒,220V,电源使其工

4、作。,LOGO,信号盒天线应注意保,护。,信号盒连接全站仪接口。,红灯,R,代表接收信号，,绿灯,S,代表发送信号，,可根据亮灯判断无线信,号是否正常。,220V,电,源,接口。,电,源,开,机,后,，,电,源,灯,亮,红,色,。,演算工坊系统主部件安装,无线发射盒主要用于发射有中央控制箱发出的命令传送给无线,接收盒，来操作全站仪的发射设备。无线发射盒须固定于,1,号,台车且通讯信号良好而且不易被人碰到的地方，,有中控箱连接,一根,6,心线来供给发射盒电源及信号,LOGO,演算工坊系统主部件安装,全站仪需安装在稳固且与前视棱镜和后视棱镜通视良好的位置,LOGO,演算工坊测量系统的应用,演算工坊

5、系统主页面，由此画面进行测量指令的发送及设定等。,LOGO,演算工坊测量系统的应用,打开基准点设定首先输入站点坐标及后视点坐标后视追加或覆,盖，然后选中站点坐标点击左下角站点登陆同样后视点同站点,一样最后点击保存。,LOGO,演算工坊测量系统的应用,有上图可知当站点和后视点登陆保存完毕后再打开演算工坊主,页面，可见右下角已显示两行蓝色字体站点和后视点已更新保,存完毕。,LOGO,演算工坊测量系统的应用,基准点数据录入：站点、后视点登录完成后返回主界面点,击打开基本操作界面进行后视点复位及确认。,点击,打开全站仪,LOGO,点击,取得倾斜度,使全站仪自动水平补偿,后视点,复位,或,确认,后，建站

6、差,值在此处显示。,演算工坊测量系统的应用,基准点数据录入：首次设置全站仪，或者换站后，应将,导向,选框的钩去掉，手动将全站仪正确的对准后视点棱镜，中间,不要有遮挡物。对准后视后点击后视点原点复位全站仪将,自动进行测量。,LOGO,演算工坊测量系统的应用,在测量系统主页面上打开测量设定如下图所示需设置成如下参,数。,LOGO,演算工坊测量系统的应用,LOGO,?,隧道设计中心线录入：,人工计算出隧道设计中心,线的三维坐标，保存在,excel,里，分别列为里程、,里程、坐标,X,、坐标,Y,、坐标,Z,五栏，然后另存为,“PlnDvlp.CSV”文件。,红色字体保存,前记得删除掉,另存为,CSV

7、,文,件,，,演算工坊测量系统的应用,LOGO,?,隧道设计中心线录入：,将“PlnDvlp.CSV”线型文件拷贝至盾构操作室测量,系统电脑内，打开,S,软件，点击计划线型设定，输入管理密码后进入线型,管理界面进行录入，并输入起点里程后保存。,第,1,步：点击,计划线型设定,第,3,步：输入管理密码,第,6,步：设置起始里程。,第,5,步：点击执行线型计算主界面坐标,会变动，替换以前数据。,第,4,步：点击导入选择桌面的,PlnDclp,文件,第,2,步：点击线型输入,第,7,步：点击保存，记住右,侧保存时间。,演算工坊测量系统的应用,在测量系统主页面上点击机内棱镜设定，,如图出现右侧画面，我

8、们首先输入前方,一侧和后方一次的三维坐标，然后再输,入俯仰角和回转角和盾构机长度。输入,完毕后打开下方某一号棱镜挡板,open,用人工瞄准打开的某号棱镜棱镜选为,1.5Inch,位置选择前筒体，在点击测,量当测量出坐标后点击计算最后出来相,对空间位置关系，得到关系后点击追加,这个数值就会显示在左上方经确认无误,后直接点击保存即可。同样其他棱镜位,置关系同上一样。,LOGO,演算工坊测量系统的应用,当三个棱镜设置完毕后我们可以先选中,1,号棱镜，在点击左下,方,NO.1,然后在前面勾起来证明,1,号棱镜已采用，用同样的方,法可登录,2,号和,3,号棱镜。,LOGO,演算工坊测量系统的应用,俯仰角

9、与回转角调整：为使倾斜仪读取的角度与实际测量角度,一致，需打开,L,软件，选择“标签信息”一栏，找到,24,和,24,栏,对应俯仰角（前筒）、回旋角（前筒）进行加减系数修正。首,先给他们先归零点击保存，然后再打开主页面可看到显示数值，,在利用我们实测的俯仰角和回转角减去盾构机显示数值，最后,得到的一个值写进,23,和,24,行加减系数那栏中点击保存。在打,开主页面检查下俯仰角和回转角是否与我们实测一致。,LOGO,演算工坊测量系统的应用,俯仰角和回转角检查无误后我们再在主页面上打开基本操作，,先点击,1,号棱镜如下图所示则可测出,1,号棱镜偏差,2,号,3,号逐一,做下去，最后在点击下图中确认

10、表示三个棱镜检索,2,个毫米之,内则说明没问题即可采用。,LOGO,演算工坊测量系统的换站,测,测量系统换站,LOGO,地铁隧道自动测量是一条支导线，它指示着盾构的推进方,向，随着盾构机的推进延伸，全站仪也要向前换站，保证全站,仪和目标棱镜的通视。首先要记录换站前盾构机的姿态坐标，,在一号台车附近选定一环管片安装放置新站点的吊篮，在吊篮,上放置换站棱镜，新站点必须保持与全站仪通视。,全站仪也要,向前换站，保证全站仪和目标棱镜的通视。,演算工坊测量系统的换站,LOGO,?,通过自动导向系统的换站系统测定换站棱镜的坐标，首先打开基本操,作进行后视点复位后视点确认在右下角显示后视点偏差,10mm,以

11、内则,可用否则不可用，然后打开基准点设定，点击测量页面在右侧输入站,点新命名点号在点击下方测量则自动全站仪会自动测量出新站点,三维坐标已于显示下方在下方点击追加则新点则自动保存于基准,点设定里，然后将全站仪搬至新吊篮上，后视点搬至原站点吊篮上。,演算工坊测量系统的换站,LOGO,演算工坊测量系统的换站,?,LOGO,恢复全站仪通信电源然后在基准点设定把新站点坐标登录为测站,原来的站点登录为后视点点击保存，然后关闭基准点设定打开基本操,作点击电源打开当出现,On,变成绿色则电源打开，然后点击后视点复,位，后视点确认当复位后右下角显示偏差,10mm,之内则新站点可用继,续掘进当显示很大则不可用需重

12、新测量，反复换站操作直至整条隧道,贯通。,点击,打开全站仪,点击,取得倾斜度,使全站仪自动水平补偿,后视点,复位,或,确认,后，建站差,值在此处显示。,演算工坊测量系统故障,测量系统故障,1.,电缆中断，受到挤压或损坏。,解决办法：检查电源包皮是否有明显的受损如被碰撞或挤压。,如有任何的损坏应迅速切断电源，通过焊接,1,：,1,的导线并经,过小心的隔离并进行修复。这种修改需要有经验的电工或电脑,技术人员来完成。如有足够备用导线，最好全部更换，更换下,来的以作备用线。,2.,数据线非法连接。,解决办法：是否串行通讯口应当检查潜在的错误连接。,3.,电子噪音或有故障的接口电源打不开或出现按键不动现

13、象。,解决办法：（,1,）,关闭所有的应用程序，关闭电脑，关下中,央控制箱里的两个空气开关，等待,30,秒后，重新推上开光重,新启动电脑，重新打开需要的应用程序。,（,2,）,检查全站仪设置是否有问题如有问题及时更改过来。,LOGO,演算工坊测量系统故障,（,3,）检查发射盒与接收盒数据线或无线天线是否遮断或损坏，,在检查接收盒与全站仪连接数据线是否有接口松动或传输信号,线断裂，如有其现象立刻进行修复。,（,4,）检查发射盒与接收盒电源指示灯是否都亮起，如果不亮,检查是否有电源供给，如果电源没问题则更换盒子看是否是盒,子有问题。,4,、全站仪无法测量出,3,个棱镜中的其中一个或测错棱镜不测,棱

14、镜。,解决办法：（,1,）检查全站仪与其中一个棱镜是否通视或中,间有什么障碍物遮挡或棱镜被灰尘和泥巴护死无法测量出这个,棱镜。如有遮挡及时移除障碍物擦除棱镜灰尘或泥巴或及时换,站让其通视。,（,2,）检查全站仪是否对准所要测的棱镜，如全站仪瞄准非指,令的棱镜则人工强制对准所要测棱镜。,LOGO,演算工坊测量系统故障,5,、前视棱镜灯光不亮或全站仪测不出棱镜数据。,解决办法：（,1,）检查中控箱控制棱镜开关是否打开、中,控箱连接棱镜主控盒数据线接头是否插好或有松动。,（,2,）检查中央控制箱连接棱镜数据线是否有遮断，如有断,裂及时进行修复。,（,3,）检查棱镜指示灯是否有问题、或棱镜自身损坏。如棱,镜有问题需及时更换棱镜或把棱镜上一层毛玻璃取掉只留小棱,镜在上面即可。,6,、,不正确的水平参照方向,(,方位,),激光器未被正确调整或未方,平全站仪。,解决办法：应当检查水平参照方向调整激光站全站仪水平气,泡居中。,LOGO,演算工坊测量系统故障,7,、姿态跳动大或姿态突变。,解决办法：（,1,）检查仪器气泡是否偏大或吊篮被碰撞，重,新复测吊篮更新正确吊篮坐标。,（,2,）检查倾斜仪俯仰角或回转角有跳动，如有跳动及时纠,正。检查倾斜仪是否松动或