气动元件与基本回路【业界优制】

1、第10章 气动元件与基本回路,10.1 气源系统及气动辅件 10.2 气动执行元件 10.3 气动控制元件 10.4 气动基本回路,1,扶风书屋,2,扶风书屋,3,扶风书屋,4,扶风书屋,5,扶风书屋,6,扶风书屋,7,扶风书屋,一般气压传动系统工作压力为0.5-0.6MPa，选用 额定压力为0.7-0.8MPa的压缩机,8,扶风书屋,后冷却器,作用是将空气压缩机排出的压缩空气温度由140-170C降至40-50C ，促使其中水汽、油汽大部分凝聚成水滴和油滴，以便经油水分离器析出。,9,扶风书屋,10,扶风书屋,11,扶风书屋,12,扶风书屋,13,扶风书屋,罐上应设有 安全阀 压力表 清洗口

2、 排放口,14,扶风书屋,贮气罐,贮气罐的作用是消除压力波动，保证输出气流的连续性； 储存一定数量的压缩空气，调节用气量或以备发生事故和临时需要应急使用； 进一步分离压缩空气中的水份和油份。,15,扶风书屋,油水分离器,16,扶风书屋,气流回转后上升速度应缓慢，油水分离效果才好。一般上升速度不超过0.3-0.5m/s,应垂直安装,17,扶风书屋,过滤器,分水滤气器、减压阀和油雾器一起称为气动三大件；三大件依次无管化连成组件一般称为三联件。,18,扶风书屋,气动三联件,19,扶风书屋,油雾器,20,扶风书屋,压缩空气分配及其输送管道,21,扶风书屋,22,扶风书屋,23,扶风书屋,24,扶风书屋

3、,25,扶风书屋,26,扶风书屋,27,扶风书屋,28,扶风书屋,29,扶风书屋,30,扶风书屋,31,扶风书屋,32,扶风书屋,33,扶风书屋,34,扶风书屋,35,扶风书屋,36,扶风书屋,37,扶风书屋,38,扶风书屋,39,扶风书屋,40,扶风书屋,41,扶风书屋,42,扶风书屋,43,扶风书屋,44,扶风书屋,气动三联件,45,扶风书屋,46,扶风书屋,47,扶风书屋,48,扶风书屋,49,扶风书屋,50,扶风书屋,51,扶风书屋,52,扶风书屋,53,扶风书屋,54,扶风书屋,55,扶风书屋,56,扶风书屋,57,扶风书屋,58,扶风书屋,59,扶风书屋,60,扶风书屋,61,扶风

4、书屋,62,扶风书屋,63,扶风书屋,64,扶风书屋,65,扶风书屋,66,扶风书屋,67,扶风书屋,68,扶风书屋,69,扶风书屋,70,扶风书屋,71,扶风书屋,72,扶风书屋,73,扶风书屋,74,扶风书屋,75,扶风书屋,连续往复运动,76,扶风书屋,77,扶风书屋,78,扶风书屋,79,扶风书屋,气动逻辑控制回路,是 回路,80,扶风书屋,非 回路,81,扶风书屋,与 回路,82,扶风书屋,或 回路,83,扶风书屋,或非 回路,84,扶风书屋,与非 回路,85,扶风书屋,禁 回路,86,扶风书屋,蕴含 回路,87,扶风书屋,同或 回路,88,扶风书屋,异或 回路,89,扶风书屋,记忆

5、回路,90,扶风书屋,气动系统设计,气动行程程序回路的设计概述,程序控制,行程程序控制,时间程序控制,91,扶风书屋,92,扶风书屋,一 行程程序回路设计方法的分类,试凑法 逻辑设计法 逻辑运算法 图解法 快速消障法 计算机辅助逻辑综合法 采用步进控制回路或程序器 分组供气法,93,扶风书屋,二 常用的符号规定,94,扶风书屋,规定,大写字母ABCD等代表气缸，用下标1，0表示气缸的两种状态，1代表伸出，0代表收回。 小写字母abcd等分别表示与动作ABCD等相对应的行程阀及其输出信号。 右上角带*号的信号称其为执行信号，如a1 *等，而把不带*号的信号称其为原始信号，如a1,95,扶风书屋,

6、信号-动作线图设计法,设计步骤 根据生产自动化的工艺要求，写出工 作程序 绘制信号线、动作线 分析并排出控制障碍 绘制逻辑原理图和气动回路图,96,扶风书屋,97,扶风书屋,98,扶风书屋,绘制信号动作状态线图（X-D）线图,一 多缸单往复系统 1 画方格图 2 画动作线（D线） 起点是该动作程序开始处 终点时该动作状态变化开始处 3 画信号线（X线） 起点与同一组中动作状态线的起点相同 终点是和上一组中产生该信号的动作线相同,99,扶风书屋,100,扶风书屋,确定并排出障碍信号，找出执行信号,例1 设计程序A1B1A0B0控制回路,101,扶风书屋,102,扶风书屋,例2设计程序A1A0B1

7、B0控制回路,103,扶风书屋,确定并排出障碍信号,XD线图确定障碍信号 信号线长于动作线 工作程序快速判别I型障碍 在给定的工作程序中，若某个发令缸的一次往复（或复往）过程中，出现了直接受令缸的往复动作，则发令动作将产生I型障碍信号。,104,扶风书屋,a1,b1,c1,c0,b0,a1,a0,b1,c0,b0,c1,a0b1,a1,b0,c0,c1,b1,c0,a0,c1,b0,105,扶风书屋,I型障碍信号的排除,1 脉冲信号排除 （1）采用机械活络挡铁或可通过式行程阀,106,扶风书屋,（2）采用脉冲阀或脉冲形成回路排除I型障碍,107,扶风书屋,2 逻辑回路法排障,（1）由与门逻辑元

8、件排除障碍,108,扶风书屋,109,扶风书屋,110,扶风书屋,111,扶风书屋,例设计程序A1B1B0A0的X-D线图,112,扶风书屋,用顺序与元件排障,113,扶风书屋,绘制逻辑原理图,114,扶风书屋,115,扶风书屋,气控逻辑回路设计的卡诺图法,一、卡诺图的画法及逻辑函数简化原理 卡诺图法是一种简化逻辑函数的图解方法。这种方法用一些和变量有关的方格组成的矩阵来表示逻辑函数，每一个方格代表一个逻辑与函数，用此逻辑函数表示变量状态。,116,扶风书屋,一、卡诺图的简化及函数简化原理,117,扶风书屋,118,扶风书屋,要反复利用下列各式,一般采用N2n n-不同时发讯的变量数,119,

9、扶风书屋,二、卡诺图法设计气控回路的步骤,一、列写工作程序 二、确定不同时发讯的变量数 三、画卡诺图或扩大卡诺图 四、在卡诺图中画出工作程序线 五、化简逻辑函数 六、画气控逻辑原理与回路图,120,扶风书屋,三、在卡诺图中画工作程序线,卡诺图中每一方格代表不同气缸的工作状态，表示一定的函数值。在工作程序的不同节拍里函数值是不同的，即函数值由动作顺序决定。为表示这种顺序，可用工作程序线来表示气缸所处的状态。,121,扶风书屋,A1 B1 C0 B0 A0 C1,a1 b1 c0 b0 a0 c1,不同时发讯的变量数为a1a0、b1b0、c1c0 因此卡诺图由8（23）个方块组成,122,扶风书屋

10、,A1,B1,C0,B0,A0,C1,123,扶风书屋,四 化简逻辑函数,b0a0c1q A1 b1a1c1 C0 b0a1c0 A0 a1c1b0 B1 c0a1b1 B0 a0b0c0 C1,124,扶风书屋,画圈的原则,圈入的方格必须成矩形（或正方形）。在保证逻辑函数所含变量最少的原则下，圈入的方格数越多越好，任意一格均可被几个不同的圈重复使用，即圈的圈可以互相重叠。 程序连续的后继状态可以被圈入，间接被控的对立动作可被圈入，空格是不存在变量的组合状态，可以随时随地被圈入。,125,扶风书屋,主控信号（直接被控动作前一动作完成后相应行程阀发出的信号）一定要存在而不能被消掉，即前接的状态不

11、能被圈入。 直接被控动作的对立动作不能被圈入同一圈内（因二者不能同时出现），如A1A0 卡渃图的上下和左右方格均是相邻的。,126,扶风书屋,A1,B1,C0,B0,A0,C1,A*1=qc1,127,扶风书屋,A1,B1,C0,B0,A0,C1,B*1=a1c1,128,扶风书屋,A1,B1,C0,B0,A0,C1,C*0=b1,129,扶风书屋,A1,B1,C0,B0,A0,C1,B*0=c0,130,扶风书屋,A1,B1,C0,B0,A0,C1,A*0=b0c0,131,扶风书屋,A1,B1,C0,B0,A0,C1,C*1=a0,132,扶风书屋,五 画逻辑原理图,133,扶风书屋,A1

12、 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,134,扶风书屋,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,135,扶风书屋,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0

13、,b1,c0,c1,d1,d0,c0 A1,136,扶风书屋,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,a1c0 B0,137,扶风书屋,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,c0b0 D1,138,扶风书屋,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A

14、0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,d1 C1,139,扶风书屋,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,c1 D0,140,扶风书屋,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0,a1 b0 d1 c1 d0 b1 a0 c0,D0,C1,B1,D1,C0,A0,B0,A1,a0,a1,a0,a1,b1,b0,b0,b1,c0,c1,d1,d0,d0c1 B1,141,扶风书屋,A1 B0 D1 C1 D0 B1 A0 C0