附件10：未来工程师机器人项目及规则

1、附件十五：未来工程师机器人项目及规则一、适用学段本项目适用于小学、初中、高中各年级段，每个项目参赛队最多由3名参赛选手组成（1名机修师和2名操作员）。二、项目描述机器人设计是一个创造性的工程活动，机器人竞赛是创造性完成挑战任务的过程。本赛项提出的尺寸和规则是参加本次机器人竞赛活动的基础。在此基础上，鼓励参赛队进行创造性的搭建。三、项目规则机修师：l 负责将受损机器人从竞赛场地取回，并在指定准备区域进行维修（每场竞赛召回受损机器人的次数不得超过两次）；l 负责在准备区域为机器人装载方块或乒乓球；l 允许在场外把乒乓球投入中心得分篮得分。赛区示意图操作员：l 负责对机器人进行操作。l 操作员不能接

2、触任何方块或小球。提示：如果一个团队不能招募到3名队员，也可以由2名操作员组成，或由1名操作员和1名机械师组成。赛区组成：赛区由直径为5米的圆构成，将其标记为四个象限。可以用胶带或者水溶性记号笔画出竞赛场地。得分篮： 得分篮为底座可移动，固定在一起的三个得分装置构成。（1）竞赛开始时得分篮放在竞赛场地中心，机器人可以将其移动。（2）中心得分篮为直径8厘米，高120cm的PVC管。（3）上层得分篮为直径20cm的硬纸板制作的圆柱形。（4）下层得分篮为直径30cm的圆柱形。（5）上下得分篮相隔20cm。（6）中心得分篮固定在直径45厘米的胶合板底座上，胶合板底座下面安装了3个5厘米高的万向轮。（7

3、）在竞赛场地中有一个直径20厘米，高4厘米的可移动中心圆环。（8）两个减分箱的尺寸为35cm35cm50cm，一个为红色，一个为蓝色。比赛组件:每个队初始可以有18个方块和6个乒乓球。机械师只能捡起比赛场地界限外的方块。机械师只能操作或接触代表他们自己团队颜色的方块。每个队有6个彩色方块：l 每个队会有代表他们团队颜色的六个“机器人”方块；l 由机器人（只能是机器人）将本队颜色的方块投入下层得分篮可以加分（10分）；l 投入上层得分篮可以加分（15分）；l 投入中心得分篮可以加分（25分）；l 投入直径20厘米的可移动中心圆环可以加分（15分）。12个黑色方块：有12个黑色“机器人”方块，两支

4、队伍都可以使用。可以由己方机器人（只能是机器人）将黑色方块放在对方彩色减分箱中，可以给对方减分。（在比赛结束时，放入对方彩色减分箱中的每一个黑色方块，可以令对方扣掉4分）。在比赛场地，己方机器人（只能是机器人）可以通过将黑色方块推入对方象限中令对方扣分。（在比赛结束时，位于对方象限中的每一个黑色方块可令对方扣掉2分）。每个队伍6个彩色乒乓球：每个队伍有六个相近颜色的彩色乒乓球，可以由机械师或机器人将其投入移动得分篮中，机械师只能在场地外投球，机器人可以在场内任何地方投球。投入中心得分篮（8cm）的乒乓球每个得15分；投入上层得分篮（直径20cm）的乒乓球每个得10分；投入下层得分篮（直径30c

5、m）的乒乓球每个得5分。中心圆环：可移动的中心圆环直径20厘米，高度为4厘米。只有机器人投入中心圆环中的彩色方块或乒乓球可以加分；投入中心圆环中的彩色方块每个得15分；不管中心圆环是在比赛场地内还是比赛场地外，只要投入到圆环内的方块，都可以加分。减分箱：减分箱的尺寸是35cm35cm50cm，由纸板盒制作。减分：每个队伍减分箱的颜色跟本队方块的颜色相同；在本队区域内但没有投到得分箱中的黑色方块将会给本队扣掉2分。比赛规则：除了裁判员和机械师，任何参赛者不得在任何时候越过比赛场地界限，进入比赛场地。如果必要，裁判员可以进入比赛场地终止比赛过程；由机械师投进彩色得分箱或场地中心圆环中的方块与乒乓球

6、不能得分；只有机械师能取回位于自己区域内的乒乓球或加分方块；机器人可以取回位于比赛场内任意位置的乒乓球或加分方块。在比赛过程中，机器人可以在任何时间移动得分篮内的任何加分物。机械师投入中心得分篮的乒乓球加分。队员不得以任何方式干预机器人的功能发挥。裁判员可以基于自己的考虑与判断终止比赛或进入比赛场地。比赛持续时间：3分钟。边界：在竞赛中，如果方块，可移动得分篮或者机器人的任何一部分碰到了比赛场地的边线，均算处于无效区域，这种情况下都不能加分。如果得分篮移动到比赛场地的边线上或者边线外，此时投入得分篮应视作无效，不得分。提示：不管减分箱的位置在哪，黑色方块只要投入到减分箱中，就可以令与减分箱同色的队伍减分。这同样适用于减分箱被翻过来或者被移动到比赛场地外的情况。得分篮倒塌：如果得分篮倒塌了，掉出去的方块或乒乓球要保持在掉出的位置上，但是可以由机器人从任意地方将其取回，包括场地内和场地外。机械师只能将掉在其本队象限内的方块或乒乓球取回。如果方块或乒乓球由机器人掉落或推到场地外，得分篮要重新归位于比赛场地中心；机器人要回到起始象限区域；方块或球要呆在其掉落位置；保留在得分篮中里的方块或乒乓球还可以继续计分。机器人：为了与世界赛保持一致，必须使用EdS HMC Lite齿轮机器人套装