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1、第五章 线性系统的频域分析与校正练习题及答案3 5-38 设单位反馈系统的开环传递函数 (1)如果要求系统在单位阶跃输入作用下的超调量=20,试确定值; (2)根据所求得的值,求出系统在单位阶跃输入作用下的调节时间,以及静态速度误差系数; (3)设计一串联校正装置,使系统的,17,减小到校正前系统调节时间的一半以内。 (1) 由式(5-81): (1)由(6-8), (2)又 (3)式(2)、(3)联立: 解出: , (舍去) 开环增益 (2) 依式(5-82): 依题有: (3) 依题要求 由第(2)步设计结果 对应于。由频域时域的反比关系(一定时),应取: 作出的原系统开环对数幅频特性曲线
2、如图解5-38所示: (系统不稳定)在处,原系统相角储备:需采用迟后超前校正方法。超前部分需提供超前角查课本图5-65(b),对应超前部分应满足:在处定出使,过作+20dB/dec直线(D、E相距10倍频,C位于D、E的中点),交出D、E,得定F点使,过F作-20dB/dec斜率直线交频率轴于G,得 验算: 查图5-61 (符合要求) 得出满足要求的串联校正装置传递函数: 5-39 图5-87为三种推荐的串联校正网络的对数幅频特性,它们均由最小相角环节组成。若原控制系统为单位反馈系统,其开环传递函数 试问: (1)这些校正网络中,哪一种可使校正后系统的稳定程度最好? (2)为了将12Hz的正弦
3、噪声削弱左右,你确定采用哪种校正网络?解 (1)(a) 采用迟后校正时,校正装置的传递函数为 校正后系统开环传递函数为 画出对数幅频特性曲线如图解5-39中曲线所示:截止频率 相角裕度 (系统不稳定)(b) 采用超前校正时,校正装置的传递函数为 校正后系统开环传递函数为 画出对数幅频特性曲线如图解5-39中曲线所示:截止频率 相角裕度 (c) 采用迟后-超前校正时,校正装置的传递函数为 校正后系统开环传递函数为 画出对数幅频特性曲线如图解5-39中曲线所示:截止频率 相角裕度 可见,采用迟后校正时系统不稳定;采用迟后-超前校正时稳定程度最好,但响应速度比超前校正差一些。(2)确定使12Hz正弦
4、噪声削弱10倍左右的校正网络 时, 对于单位反馈系统,高频段的闭环幅频特性与开环幅频特性基本一致。从Bode图上看,在处,有 衰减倍数,可见,采用迟后-超前校正可以满足要求。5-40 某系统的开环对数幅频特性如图5-88所示,其中虚线表示校正前的,实线表示校正后的。要求(1) 确定所用的是何种串联校正方式,写出校正装置的传递函数;(2) 确定使校正后系统稳定的开环增益范围;(3) 当开环增益时,求校正后系统的相角裕度和幅值裕度。解(1)由系统校正前、后开环对数幅频特性曲线可得校正装置的对数幅频特性曲线如图解5-40所示。从而可得所用的是串联迟后-超前校正方式。(2)由图5-88中实线可写出校正后系统的开环传递函数 校正后系统闭环特征方
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