让机器人动起来

1、第三课 让机器人动起来学习目标：1. 搭建机器人。2. 编写机器人直行程序。3. 启动仿真,测试结果。一、填空题1萝卜圈虚拟机器人主要由 、 、 和传感器等几部分组成，其中 是整个机器人的核心部件。（控制器，驱动，安装块，控制器）2菜单工具栏有 、 和 3个菜单，菜单下有相应的工具栏命令，结构拆卸功能在 菜单里。（文件，功能，操作，操作）3拖动旋转模型，可以在模型上按住鼠标 键，向各个方向自由旋转。（右）4在 菜单中有网格命令，可以显示或取消网格功能。（功能）5直流电机是可连续旋转的 模块，其旋转速度可调，转向可 转或 转。（驱动，正，反）6机器人主要的动作有 、 、 、 、 。（前进、后退、

2、左转、右转、停止）7在直流电机上，有 、圆形2种安装点，其中圆形安装点可以驱动安装的部件 。（方形，转动）8萝卜圈中直流电机的速度通常在 之间，一般可使用的速度值是 。（020，10）9所有要驱动的直流电机都需要分配 ，可用范围为 。（端口，130）10通常情况下，四轮结构的机器人将左侧的2个直流电机设为 ，和右侧直流电机设置相反。(反转电机)11安装好的模型或模型组合，可以通过“操作”菜单中的 命令，将安装好的模型拆卸。(结构拆卸)12. 和 是直流电机、伺服电机、传感器的专有属性。（选择控制器，选择端口）13直流电机的端口范围是 ，传感器的端口范围是 。（130，3160）14如果机器人安

3、装四个直流电机，则应设置 个不同的端口。（4）15单个模型可以复制，可以利用键盘上的快捷键 复制，再用 粘贴。（Ctrl+C，Ctrl+V）16网格线可以通过“功能”菜单中 按钮切换显示/不显示网格线。（网格）17VPL指的是 ，即图形化编程或图形化程序。（可视化编程式语言）18进入VPL程序编辑器，会自动建立 模块。（开始）19程序编写界面中主要有 ， ， 三大类编程模块，其中多直流电机驱动在 模块中。（驱动，变量，流程,驱动）20多直流电机驱动的方向都设置为正转，表示机器人将向 方向运动。（前）二、选择题1萝卜圈提供了丰富的控制器类型， 控制器是萝卜圈中不存在的。A汽车控制器B飞碟控制器C

4、挖土机控制器D鼠标形控制器2在视图中，可以进行的操作说法不正确的是 。A放大、缩小视图B旋转视图C移动视图D多个视图3可以用多种方式对视图进行旋转，不正确的是 。A快速旋转B精确旋转图2.3.7C自动旋转D拖动旋转4在驱动中提供了丰富的模型，以下说法不正确的是 。A模型库中提供了直流电机、伺服电机、步进电机等类型。B不同的轮子，摩擦力不尽相同。C直流电机是可连续旋转的驱动模块，旋转速度可调。环绕查看切换视角平移缩放视角DLED灯也是驱动中的模型，共支持3种颜色。5添加模型的基本过程是 。单击模型图标放置在编辑区内在中心坐标处单击图2.3.1移动鼠标到编辑区，模型跟随鼠标移动ABCD6萝卜圈的“

5、视角面板”中，主要功能有 。环绕查看缩放视角切换视角平移视角A. B. C. D. 7缩放视角的操作方法是 。单击“+”或“-”图标指针在编辑区内，按键盘“W”或“S”键单击“俯视”、“斜视”图标指针在编辑区内，滚动鼠标滚轮ABCD8“选择控制器”不是以下哪种模型的属性 。A直流电机B伺服电机C轮子D传感器9创建模板的说法中，不正确的是 。A创建模板时，要先选中模型或模型组合B包含任何模型的组合，都可以创建为模板C单个模型不能创建为模板D模板可以添加备注功能10以下是机器人编辑器中具有的功能 。复制与粘贴撤消与恢复创建模板视角操作AB. CD11在VPL程序编辑器中，提供的编程模型有 。控制、

6、逻辑运算、变量侦测、驱动交互、管理AB. CD图2.3.8三、判断题1删除安装的控制器，可以用DELETE键。 2不同的控制器尺寸和应用项目都不尽相同。3不能从底部向上察看视图中的模型。4快速旋转6次，可以回复到初始旋转状态。5只能沿X，Y轴旋转，不能通过Z轴旋转。6单击相应的模型图标，模型就会自动的放到机器人编辑区。7仿真时，机器人可活动部件受重力影响，直径和尺寸可能会发生变化。8使用不同的轮子，无需考虑磨擦力问题，因为对机器人运行无影响。9直流电机上的方形安装点，也可以驱动部件运动。10一般来说，轮式运动的机器人都要使用直流电机。11轮子要转动，也应使用圆形安装点。12选中模型时，在模型四

7、周会出现白色框线，表示已被选中。13取消选择的安装点，可以按下键盘上的ESC键。14快速旋转时，按下“空格”键可以逆时针180度旋转。15直流电机属性中，在给直流电机命名时，不同的直流电机名称可以相同。16所有的直流电机要前进，都必须设置属性值为：反转电机。17同一个直流电机，可以同时设置多个端口。18要检查直流电机的端口是否设置，可以根据端口前是否有“”来判断。19反转电机是传感器的专有属性，只有设置为“反转电机”，机器人才会运动。20模板功能，是为了构建机器人时，方便安装重复性的结构。21单个模型也可以创建为模板。22模板一旦创建，就不能删除。23复制和粘贴，只能对单个模型操作，不能选择多

8、个模型。24对某些操作结果不满意，只能“撤消”，不能再次“恢复”。25导出打印功能，可以将创建的机器人模型，保存为.stl的3D文件类型，再通过3D打印机打印。26多直流电机转速值设置为：-8，表示机器人将后退。27多直流电机可以设置驱动电机的速度和方向，方向以正转、反转表示。28在VPL程序编辑器中，也可以对程序创建模板。四、操作题1.下面是机器人编辑器中的名称和作用，根据信息的描述，将名称和作用连接起来。属性面板 包含控制器、驱动、安装块、传感器和其它5大类模型分类。工作台 以树形列表显示所有添加到编辑区中的模型，及它们之间的关系。机器人信息 显示用户创建的模板，模板可保存经常使用的模型组

9、合。菜单工具栏 有文件、功能和操作3个菜单，菜单下有相应的工具栏命令。模型分类 设置直流电机、伺服电机、传感器的属性。视角面板 编辑和查看机器人的用户备注信息。模板列表 查看机器人零部件的数量，机器人的重量、尺寸等信息。机器人编辑区 编辑区是构建机器人的操作区，完成机器人零部件的安装等操作。备注 调整查看编辑区的视角，完成视角的环绕、缩放、平移等操作。2.写出以下模型的的功能与属性：模型名称图示功能与属性控制器图2.3.2直流电机图2.3.3轮子图2.3.43参照如图所示的程序结构，在右侧画出此程序的流程图和程序，分别说明各部分实现的功能。图2.3.54尝试搭建出多种不同造型的机器人，说明你所

10、用到的模型。模型名称模型名称机器人名称和实现的功能控制器驱动安装块传感器其它五拓展题1将所有的多直流电机驱动的方向设置为反转，结果如何？2试分析编程中“多直流电机”驱动的方向属性和搭建机器人时“直流电机”设置为“反转电机”的属性，如何看待这个问题？六、知识拓展创客究意是什么？创客？这个词听起来是不是有些新鲜？ 创客们说：请叫我们“梦想的实践者”。“创客”一词来源于英文单词Maker”，是指出于兴趣与爱好，努力把各种创意转变为现实的人，特指那些热衷于利用新技术将创新转变为先进产品的人，他们将奇思妙想转化为现实产品，是梦想的实践者和实现者。在中国，“创客”与“大众创业,万众创新”联系在了一起，特指具有创新理念、自主创业的人。图2.3.6看似疯狂的创意，在这些创客的手中逐渐实现，从北京车库咖啡、上海新车间，到深圳柴火，创客空间正如雨后春笋般涌现，创客成功创业的“神话”正在将奇思妙想转化为现实生产力，创客们的梦想正在照亮现实。据媒体报道，在2014年11月的杭州互联网大会上，首次提出“创客”