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土木094 理论力学答案1解： 2解：分析BD，受力如图（1）所示。 分析整体，受力如图（2）所示。 图（1） 图（2） 3无答案4解：（1）选MP：C；MS：OAB （3分） （2）由和作B点的速度和加速度合成图。 （6分）（3）由图可知 （4分） 由加速度合成图，列方向的投影，可得列方向的投影，可得 （4分）其中：， 联立求解，可得 ， （3分习题20-3解图5解：令m = mOA = 50 kg，则mEC = 2m质心D位置：（设l = 1 m) 刚体作定轴转动，初瞬时=0 即 由质心运动定理： N（）， 6图10OBAD解：不妨设初始时OA杆处于OD位置，当OA杆与水平线的夹角成角时，其角速度为，此时点为杆的速度瞬心，杆的角速度为。滑块，的速度分别为 , (6分)此时，系统的动能为 (6分)所有的力做功代数和为由动能定理，有 (6分)上式两边同时对时间求导，可得曲柄的角加速度为 (2分)7QrRBCDAO图9BCA解：（1）分别选重物和鼓轮为研究对象 （3分） （2）受力分析如图所示 （6分） （3）分别列平衡方程重物： 鼓轮：

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