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文档简介
1、.课题 YL-335B自动生产线供料站的安装与调试 课题描述供料站是YL-335B自动生产线中的起始站,在整个系统中,起着向系统中的其他站提供原料的作用。相当于实际生产线中的自动上料系统。具体的功能是:按照需要将放置在料仓中待加工工件(原料)自动地推到物料台上,以便输送站的机械手将其抓取,输送到其他站上。 供料站的工作过程为:工件叠放在料仓中,推料气缸处于料仓的底层,顶料气缸则与次下层工件处于同一水平位置。需要供料时,顶料气缸的活塞杆伸出,压住次下层工件;然后推料气缸活塞杆推出,把最下层工件推到物料台上。当推料气缸返回后,再使顶料气缸返回,松开次下层工件。料仓中的工件在重力的作用下,自动下落,
2、为下一次供料做好准备。 供料站的控制要求:本项目只考虑供料站作为独立设备运行时的情况,工作站的主令信号和工作状态显示信号来自PLC旁边的按钮/指示灯模块。具体的控制要求如下。 (1)设备上电和气源接通后,若工作站的两个气缸均处于缩回位置,且料仓内有足够的待加工工件,则“正常工作”指示灯HL1常亮,表示设备准备好。否则,该指示灯以1Hz频率闪烁。 (2)若设备准备好,按下启动按钮,工作站启动,“设备运行”指示灯HL2常亮。启动后,若出料台上没有工件,则应把工件推到料台上。料台上的工件被取出后,若没有停止信号,则进行下一次推料操作。 (3)若在运行中按下停止按钮,则在完成本工作周期任务后,供料站停
3、止工作,HL2指示灯熄灭。 (4)若在运行中料仓内工件不足,则供料站继续工作,但“正常工作”指示灯HL1以1Hz的频率闪烁,“设备运行”指示灯HL2保持常亮。若料仓内没有工件,则HL1指示灯和HL2指示灯均以2Hz频率闪烁。工作站在完成本周期任务后停止。除非向料仓补充足够的工件,否则工作站不能再启动。 项目要求 以小组为单位,根据给定的任务,捜集资料,制定供料站安装与调试工作计划表,设计供料站的气路、电路图,设计工程序并进行调试。填写调试运行记录。整理相关文件并进行检查评价。 一、供料单元设备元件清单1、供料单元金属构架元件1 大底板2 铝合金型材支撑架3 出料平台4 料仓底座5 气缸支板6
4、圆形料仓2、供料单元气动设备元件1 两个双作用缸2 气源3 气源处理组件(包括分水虑气器、减压阀、油雾器)4 汇流板5 两位五通单控换向阀6 单向节流阀7 磁性开关(4只)8 气管若干3、供料单元PLC设备元件1 按钮(2只)2 传感器(4只,包括3只光电式接近开关和1只电磁感应开关)3 指示灯(3只)4 电磁换向阀(2只)5 单相交流电源断路器6 24v直流电源7 导线若干8 接线端子2、 控制回路的设计1、 气动控制回路(两只气缸的初始位置均设定在缩回状态)课题设计报告 课程:自动生产线安装与调试 实践课题:YL-335B自动化生产线的安装与调试任课教师:潘兆云 班级:14级电气自动化技术
5、三班 姓名:谭天鹏 日期:2016年4月17日 2、 PLC控制回路供料单元PLC选用S7-224AC/DC/RLY主单元,供14个点输入和10点继电器输出。(1)、地址分配输入信号输出信号序号PLC输入点信号名称型号来源装置侧序号PLC输出点信号名称信号来源装置侧设备名端子号设备名端子号1I0.0顶料气缸伸出到位1B111Q0.0顶料电磁阀1Y22I0.1顶料气缸缩回到位1B222Q0.1推料电磁阀2Y33I0.2推料气缸伸出到位2B133Q0.2供料足够(绿)L144I0.3推料气缸缩回到位2B244Q0.3供料不足(黄)L255I0.4供料足够检测SC155Q0.4缺料(红)L366I0
6、.5供料不足检测SC266Q0.5-7I0.6缺料检测SC377Q0.6-8I0.7出料台物料检测SC488Q0.7-按钮/指示灯模块9I1.0-9Q1.0-10I1.1-10Q1.1-11I1.2停止按钮SB19-12I1.3启动按钮SB11013I1.4-14I1.5供料站PLC的I/O信号表及装置侧的接线端口信号端子分配表.(2)、输入输出配置及外部接线图三、程序设计1、供料控制回路程序设计思路a. 上电复位推料和顶料气缸。b. 按启动按钮,供料足够亮绿灯,供料不足亮黄灯,缺料亮红灯。c. 出料台空,顶料气缸置位,顶料气缸置位到位,推料气缸推料,推料到位缩回,缩回到位,顶料缩回,顶料缩回到位,回到初始位置,等待下一次启动。2、 供料控制程序流程图3、 程序T形图四、供料单元的安装与调试1 调整气动部分,俭查气路是否正确、气压是否合理、气缸的动作速度是否合理。2 检查磁性开关的安装位置是否到位,磁性开关工作是否正常。3 检查I/O接线是否正确。4 检查光电传感器
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