传感器：第七章_热电式传感器.ppt

1、第七章 热电式传感器,热电式传感器是一种将温度转化为电量变化的装置。 最常见的是把温度转换为电势或电阻。其中将温度转换为电势的叫热电偶，将温度转换为电阻变化的叫热电阻。,一、热电效应 如图，把两种不同的导体或半导体材料A、B连接成闭合回路，将两个接点分别置于温度为 及 的热源中，则在该回路中会产生热电势，表示为 这种现象称为热电效应。热电势由接触电势和温差电势构成。,7.1 热电偶,热电效应,两种不同的金属A和B构成闭合回路 当两个接触端 T T0时，回路中会产生热电势,（一）接触电势 将两种不同的金属导体接触，由于自由电子的密度不同，在接触面上发生电子扩散，电子扩散的速率与两导体的电子密度有

2、关，并和接触区的温度成正比。参见下图。,设两种金属的电子密度为 和 ，接触区的温度为 ，则接触电势为 上式不仅表示电势的大小，同时反映了电势降的方向，正方向为有A金属指向B金属。,、热电动势的形成 （）接触电势：接触电势是由于两种不同导体的自由电子密度不同（设）而在接触处形成的电动势。两种导体接触时，自由电子由密度大的导体向密度小的导体扩散，在接触处形成静电场，又阻碍扩散运动，最后达到动平衡时，在接触面的两侧就形成稳定的接触电势。两接点的接触电势AB(T)和AB（T0）可表示为,(-),(-),式中： K波尔兹曼常数；(1.3810-23J/K) e单位电荷电量； (1.60210-19C)

3、NA（T）、NB（T）和NA（T0）、NB（T0）温度分别为T和T0时，A、B两种材料的电子密度。,可见，接触电势的大小取决于两种不同导体的电子密度和接触点的温度。,（二）温差电势 同一种金属中，如果两端温度不同，在两端间会产生一个温差电势。其原因是：温度高的一端导体内自由电子具有较大的动能，向温度低的一段扩散，高温端失去电子而带正电，低温端获得电子带负电。,温差电势的大小可表示为 式中 为汤姆逊系数，表示单位温差所产生的温差电势。与材料性质与两端温度有关。,温差电势是同一导体的两端因其温度不同而产生的一种电动势。同一导体的两端温度不同（设）时，高温端的电子能量要比低温端的电子能量大，因而从高

4、温端跑到低温端的电子数比从低温端跑到高温端的要多，结果高温端因失去电子而带正电，低温端因获得多余的电子而带负电，因此，在导体两端便形成温差电势。,（三）热电偶回路热电势 由A、B两种导体组成的热电偶闭合回路，当温度 ， 时，闭合回路总的热电势为 或者,由上式可以看出： 1. 如果热电偶两种材料相同，则不管两端是否有温差，总热电势都为零; 2. 如果热电偶两种材料不同，而热电偶两端温度相同，总热电势也为零；,在金属导体中自由电子数目很多，温度对自由电子密度影响很小，所以在同一种金属中，温差电势极小，可以忽略，于是有 在实际使用中，通常使 为常数，即 于是回路热电势可表示为,二、热电偶基本定律 （

5、一）中间导体定律 如图所示的热电偶中， 回路总热电势为（忽略 温差电势）,由上式可得 可见，在热电偶中插入第三种金属，如果插入金属两端温度保持一致，则热电偶的热电势不变。 （二）标准电极定律 当接点温度为 和 时，用导体A、B组成的热电偶的热电势等于A、C和C、B组成热电偶热电势的代数和，即,上式证明如下（忽略温差电势）。,2007.10.18JGLX303-,（三）连接导体定律与中间温度定律 如图，回路中总热电势（忽略温差电势）,上式变形得 如果,前式变为 由此可见，只要金属A与金属B的电子密度之比与金属A和金属B的电子密度比相同，则热电势只与温度 有关，与中间接点温度 无关。,三、常用热电

6、偶 （一）常用热电偶 1. 铂铑-铂热电偶 分度号为S。工作温度1300C，良好环境可到 1600 C。复制精度和测量准确性较高；缺点是热电势小、高温时易受还原气体和金属蒸汽侵害编制、成本高。 2. 镍铬-镍硅热电偶 分度号为K。工作温度900C，短时可到 1200 C。化学稳定性好、复制性好、热电势大、线性好、价格便宜；在还原介质中易受腐蚀、精度偏低。,3. 镍铬-考铜热电偶 分度号为E。工作温度600C，短时可到 800 C。适用于还原性和中性介质。灵敏度高、价格便宜。测温范围窄、易受氧化、不易得到均匀线径。 4. 铂铑30-铂铑6热电偶 分度号为B。工作温度1600C，短时可到 1800

7、 C。性能稳定、精度高、适用于氧化或中性介质。热电势小、价格高。B型热电偶在低温时热电势极小，因此在冷端40 C以下范围内对热电势可以不修正。 5. 铜-康铜热电偶 分度号为T。工作温度-200+200C，多用于实验室。低温稳定性较好，低温技术应用较多。,（二）标准热电偶 目前在国际上被公认比较好的热电材料只有几种。国际电工委员会（IEC）向世界各国推荐S、B、K、E、J、T、R共8种标准化热电偶, 所谓标准化热电偶, 它已列入工业标准化文件中, 具有统一的分度号（名称用专用的字母表示）和分度表。 我国从1988年开始采用IEC标准生产热电偶。热电偶名称由热电极材料命名，正极写在前面，负极写在

8、后面。表 为我国采用的几种热电偶的主要性能和特点,表6-6 铜-康铜热电偶（分度号T）分度表,冷端温度0,热电偶冷端温度的补偿方法 冷端温度补偿修正的原因： 当热电偶材料选定以后，热电动势只与热端和冷端温度有关。因此只有当冷端温度恒定时，热电偶的热电势和热端温度才有单值的函数关系。此外热电偶的分度表是以冷端温度0作为基准进行分度的，而在实际使用过程中，冷端因靠近被测对象，受到周围环境温度的影响，其温度不是恒定的，冷端温度往往也不为0，所以必须对冷端温度进行处理，消除冷端温度的影响。,（一）补偿导线法 为了使热电偶的冷端温度保持恒定，可以把热电偶做得很长，使冷端远离工作端，连同测量仪表一起放置到

9、恒温或温度波动较小的地方。为了降低成本，采用延长导线（补偿导线）将热电偶的冷端延长。见下图。,热端温度为t时，分度表所对应的热电势EAB(t, 0)与热电偶实际产生的热电势EAB(t,t0)之间的关系可根据中间温度定律得到下式：,EAB(t,0)= EAB(t,t0)+EB(t0，0),由此可见，EAB(t0，0)是冷端温度t0的函数，因此需要对热电偶冷端温度进行处理。,（二）冷端温度计算校正法,【例 】 用镍铬-镍硅热电偶测量加热炉温度。已知冷端温度t0=30，测得热电势EAB（t，t0）为33.29mV, 求加热炉温度。 解：查镍铬-镍硅热电偶分度表得EAB（30，0）=1.203 mV。

10、 由中间温度定律可得,EAB（t，0）= EAB(t,t0)+EAB(t0,0)=33.29+1.203=34.493mV,由镍铬-镍硅热电偶分度表得 t=829.5。,由分度表查得 E (20,0 ) = 0.113 mv 则 E (t, 0) = E (t, t0)+E (t0, 0) = 7.32 + 0.113 = 7.434 mv 再查分度表得其对应的被测温度 t = 808,练习,用S型热电偶测温，热电偶的冷端温度t0=20，测得热电势为7.32 mv，求被测对象的实际温度t 。,解,（三）冰浴法 利用冰水混合物，为0C的特性，将热电偶的冷端置于冰水混合物中。该法最符合理想情况，但

11、使用不方便，由于冰要融化，因此要定时补充冰块。,（四）补偿电桥法 如图，电桥四个桥臂中，有一个铜电阻 ，铜电阻温度系数较大，阻值随温度改变而改变，因此电桥的输出也随之改变。,7.2 电阻式温度传感器,原理：利用导体或半导体的电阻随温度而变化这一物理现象来工作。,热电阻：金属,热敏电阻：半导体,分类,测量范围：-200960,一、热电阻 1、原理 热电阻传感器是利用导体或半导体的电阻值随温度变化而变化的原理进行测温的。 2、常用热电阻及结构 用于制造热电阻的材料应具有尽可能大和稳定的电阻温度系数和电阻率, R-t 关系最好成线性, 物理化学性能稳定, 复现性好等。 目前最常用的热电阻有铂热电阻和

12、铜热电阻。,（1）铂电阻 特点 精度高、稳定性好、性能可靠, 所以在温度传感器中得到了广泛应用。按IEC标准, 铂热电阻的使用温度范围为-200+850。 特性方程 在-2000的温度范围内: Rt=R0（1+At+Bt2+Ct3） 在0850的温度范围内: Rt = R0(1+At+Bt2),式中Rt和R0分别为t和0时铂电阻值; A、 B和C为常数。 在ITS-90 中, 这些常数规定为: A=3.9684710-3/ B=-5.84710-7/2 C=-4.2210-12/3,从上式看出, 热电阻在温度t时的电阻值与R0 有关。目前我国规定工业用铂热电阻有R0=10和R0=100两种,

13、它们的分度号分别为Pt10和Pt100, 其中以Pt100为常用。铂热电阻不同分度号亦有相应分度表, 即Rt-t 的关系表, 这样在实际测量中, 只要测得热电阻的阻值Rt, 便可从分度表上查出对应的温度值。 Pt100的分度表见表 6 - 7 。,在-2000的温度范围内: Rt=R0（1+At+Bt2+Ct3） 在0850的温度范围内: Rt = R0(1+At+Bt2),铂热电阻中的铂丝纯度用电阻比W100表示, 它是铂热电阻在100时电阻值R100与0时电阻值R0之比。 按IEC标准, 工业使用的铂热电阻的W1001.3850。 ,铂电阻体的结构,(2)铜热电阻 由于铂是贵重金属, 因此

14、, 在一些测量精度要求不高且温度较低的场合, 可采用铜热电阻进行测温 。 特点 铜热电阻线性好, 价格便宜, 但它易氧化, 不适宜在腐蚀性介质或高温下工作，它的测量范围为-50+150 。 特性方程 铜热电阻在测量范围内其电阻值与温度的关系几乎是线性的, 可近似地表示为: Rt=R0（1+t） 式中为铜热电阻的电阻温度系数, 取=4.2810-3/。 铜热电组的两种分度号为Cu50(R0=50)和Cu100（R100=100）。 ,铜热电阻的分度表 分度号：Cu50,分度号：Cu100 R0=100,铜电阻体的结构, （三）热电阻的结构 工业用热电阻的结构如图所示。 它由电阻体、 绝缘管、保护

15、套管、引线和接线盒等部分组成。 电阻体由电阻丝和电阻支架组成。 电阻丝采用双线无感绕法绕制在具有一定形状的云母、石英或陶瓷塑料支架上, 支架起支撑和绝缘作用, 引出线通常采用直径1mm的银丝或镀银铜丝, 它与接线盒柱相接, 以便与外接线路相连而测量显示温度。用热电阻传感器进行测温时, 测量电路经常采用电桥电路。 而热电阻与检测仪表相隔一段距离, 因此热电阻的引线对测量结果有较大的影响。,二、热电阻测温电路 （一）三线制 为了避免导线电阻对测量的影响，工业热电阻大多采用三线制接法。如图。 当电桥平衡时有 于是 取 则式中右边的 项完全消去，这时 对桥路 平衡没有影响。,2006.10.30JC2

16、04-,（二）四线制 见图。E为恒流源。 由于电位差计的输入阻抗 很高，电位差计测得的电 压即是热电阻两端的电压 不受导线电阻影响，于是,（五）应用举例 测温报警器,三、热电阻的特点 热电阻与热电偶相比有以下特点： 1. 同样温度下输出信号较大，易于测量； 2. 测电阻必须借助外加电源； 3. 热电阻感温部分尺寸较大，反应速度较热电偶慢； 4. 同类材料制成的热电阻不如热电偶测温上限高。,利用PN结的伏安特性与温度的关系制成的一种固态传感器。PN结伏安特性可用下式表示 当 时，上式简化为 则,7.3 集成温度传感器,由上式可见，只要通过PN结的正向电流 恒定，则PN结的正向压降 与温度 的关系

17、只受反向饱和电流 的影响。 是温度的缓变函数，通过选择合适掺杂浓度，可使 在某温度范围内近似为常数。此时 为了提高线性，实际使用中选用将NPN型三极管的bc结短接，利用be结作为感温元件。 参见后图。采用两支晶体管构成温度测量传感器，使用两支晶体管可以起到差分减小温漂和调整输出幅度的作用。,一只晶体管的发射极密度 可用下式表示 通常 ，将上式化简、取对数后得 通过控制工艺，使两个晶体管满足,则两晶体管的 之差 ，即 两端的压降为 由上式可知 正比于绝对温度 。这就是集成温度传感器的基本原理。,集成温度传感器分为模拟式和数字式两类。模拟式有电压型和电流型两种。电压型的温度系数约为10mV/ C。

18、电流型的温度系数约为1A/ C。 集成电流型温度传感器AD590，原理图参见后面。AD590实际使用时，作为理想恒流源考虑，通过串联一精密电阻 ，将电流转换为电压，经过A/D转换后，由CPU处理。 AD590输出电流与绝对温度成正比，与摄氏温度的关系为 式中：,数字温度传感器DS18B20，内部框图如下。 DS18B20数字温度传感器，内部含有温度传感器电路、AD转换电路、温度报警电路、64位电子标签、1-wire总线控制器等部件。DS18B20可以同过电源引脚供电，也可以通过1-wire总线供电。,DS18B20通过1-wire总线与CPU连接如下图。 CPU接口必须为漏极开路输出（OD）或

19、 三态输出。,1-wire总线通信初始化过程如下图。 1-wire总线发送接受时序图，见下页图。,DS18B20输出为二进制定点数，低4位为小数部分。参见下表。,2007.10.22JGLX303-,热敏电阻是一种用半导体材料制成的敏感元件。主要特点有：灵敏度高、体积小、使用方便。缺点是阻值与温度呈非线性关系、元件稳定性和互换性差。 一、热敏电阻的结构与材料 （一）结构 如图，热敏电阻由热敏探头、引线、壳体等构成。,7.4 热敏电阻,热敏电阻常见结构见下图。 （二）材料 最常见的热敏电阻采用金属氧化物半导体材料制成。通常将金属氧化物烧制成半导体陶瓷。,二、基本参数 （一）标称电阻值 标称电阻是

20、热敏电阻在25 C 时的阻值。标称阻值由热敏电阻的材料和几何尺寸决定。 （二）材料常数 材料常数是描述热敏材料物理特性的一个常数。其大小取决于热敏电阻材料的激活能 ，且 （三）电阻温度系数 温度变化1 C ，电阻的相对变化率。,（四）时间常数 时间常数为热容量 和耗散系数 之比，即 （五）耗散系数 耗散系数是指热敏电阻在与环境温差为1 C 时，单位时间内吸收或释放的热量。 （六）最高工作温度 最高工作温度是指热敏电阻在规定技术条件下长期连续工作所允许的温度。,（七）额定功率 额定功率是热敏电阻在规定的技术条件下长期连续工作所允许的输入功率。在此条件下热敏电阻自身的温度不能超过 。 （八）测量功

21、率 在规定环境温度下，电阻体由测量电流加热而引起的电阻值变化不超过0.1%时所消耗的功率。,三、主要特性 （一）电阻-温度特性 热敏电阻分为 负温度特性和正温 度特性两大类。常 见的热敏电阻电阻 -温度曲线见下图。,1. 具有负温度系数的热敏电阻的电阻温度曲线 负温度系数的热敏电阻其电阻温度曲线如1所示，其经验公式为 为了方便使用，常取25C为参考温度，则上式可改写为 将前面经验公式取对数得,2. 正温度特性热敏电阻的电阻温度特性 正温度系数热敏电阻 是利用正温度系数材料 在居里点附近结构发生 相变而引起导电率突变 而取得的。 正温度系数热敏 电阻工作区在Tp1和 TP2之间。,T(C),RT

22、(),正温度系数热敏电阻的工作温度范围由 到 之间存在温度 ，对应有较大的温度系数 。在工作温度范围内，电阻温度经验公式为 对上式两边取对数得 由前面公式可得到正温度系数热敏电阻的电阻温度系数,（二）热敏电阻伏安特性 伏安特性表示加在热敏电阻上的电压和通过电阻的电流在热敏电阻与周围介质热平衡时的关系。 负温度系数热敏电阻的伏安特性 参见下图。为了保护热敏电阻，通常测量负温度系数热敏电阻的伏安特性时使用可调恒流源供电。Oa段为线性工作区域；ab端开非线性变化；bc段为正负电阻过渡段；cd段为负阻值段。,2. 正温度系数热敏电阻的伏安特性 参见下图。测量正温度系数热敏电阻的伏安特性通常采用可调恒压

23、源。Oa段为线性工作区域；ab端开非线性变化；bc段为过渡段；cd段为负阻值段。,四、热敏电阻的测温电路 由于热敏电阻的阻值与温度为非线性关系，因此在要求温度精确测量时，设计灵敏度高且具有非线性校正功能的测量电路。 下面介绍多谐振 荡器温度频率转换 电路。电路参见右图。 图中R1，R2构 成放大器的正反馈， R、C组成RC充放电 回路，R3为限流电阻。,通常 ，所以反馈系数为 设 时， 。假定振荡周期为 ，在 时间内，C上的电压将以指数规律由 向 方向变化，所以 当 时，,所以 于是振荡频率 通过选择电路参数使得,于是 用热敏电阻取代电阻R，由于热敏电阻阻值为 比较上面两式曲线的形状是极为相似的。参见后图。因此只要适当的调整两条曲线的位置（通过选择C或RT）来实现，可使其在某一指定点 相交。在相交点附近的一定范围内，两条曲线接近，可以用频率值代替温度值。,上面采用一点相交，标定精度不高，为了提高精度通过与RT并、串联电阻使两条曲线在被测温度范围内三点相交，如下图，A、B、C三点。,在A、B、C三点上有： A点： B点： C点：,若T2恰好为温度范围中点，而R