第四章Micro850指令系统

1、2020/11/5,.MICRO850指令系统,1,第四章Micro850指令系统,2020/11/5,.MICRO850指令系统,2,4.1、Micro850控制器的内存组织4.1.1数据文件,2020/11/5,.MICRO850指令系统,3,Micro850控制器的变量分为全局变量和本地变量，其中I/O变量默认为全局变量。全局变量在项目的任何一个程序或功能块中都可以使用，而本地变量只能在它所在的程序中使用。不同类型的控制器I/O变量的类型和个数不同，I/O变量可以在CCW组态编程软件中的全局变量中查看。I/O变量的名字是固定的，但是可以对I/O变量标记别名。除了I/O变量以外，为了编程的

2、需要还要建立一些中间变量，变量的类型用户可以自己选择，常用的变量类型见表4-1。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,4,表4-1 常用数据类型,2020/11/5,.MICRO850指令系统,5,4.1.2、程序文件 控制器的程序文件分为两部分内容：程序（Program）部分（相当于通常的主程序部分）和功能块（Function Block）部分，这里所说的功能块除了系统自身的函数和功能块指令以外，主要是指用户根据功能需要，自己编写的具有一定功能的功能块，可以在程序（Program）或者功能块（Function Block）中调用，相当于常用的子程序。 每个功能块（Function

3、 Block）最多有20个输入和20个输出。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,6,在一个项目中可以有多个程序（Program）和多个功能块（Function Block）程序。多个程序（Program）可以在一个控制器中同时运行，但执行顺序由编程人员设定，设定程序（Program）的执行顺序时，在项目组织器中右键单击程序图标，选择属性，打开程序（Program）属性对话框，在Order后面写下要执行顺序，1为第一个执行，2为第二个执行，以此类推。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,7,4.2、Micro850控制器的梯形图指令4.2.1梯形图指令元素,2020/1

4、1/5,.MICRO850指令系统,8,1. 梯级,梯形图梯级示意图,2020/11/5,.MICRO850指令系统,9,2. 线圈,线圈（输出）也是梯形图的重要组成元件，它代表着输出或者内部变量。一个线圈代表着一个动作。它的左边必须有布尔元件或者一个指令块的布尔输出。线圈又分为以下几种类型： （1）直接输出,2020/11/5,.MICRO850指令系统,10,2020/11/5,.MICRO850指令系统,11,（2）反向输出,2020/11/5,.MICRO850指令系统,12,（3）上升沿（正沿）输出,当左连接件的布尔状态由假变为真时，右连接件输出变量将被置1（即为真），其他情况下输出

5、变量将被重置为0,2020/11/5,.MICRO850指令系统,13,（4）下降沿（负沿）输出,当左连接件的布尔状态由真变为假时，右连接件输出变量将被置1（即为真），其他情况下输出变量将被重置为0,2020/11/5,.MICRO850指令系统,14,（5）置位输出,2020/11/5,.MICRO850指令系统,15,（6）复位输出,2020/11/5,.MICRO850指令系统,16,3. 接触器,接触器在梯形图中代表一个输入的值或是一个内部变量，通常相当于一个开关或按钮的作用。有以下几种连接类型 （1）直接连接,2020/11/5,.MICRO850指令系统,17,（2）反向连接,20

6、20/11/5,.MICRO850指令系统,18,（3）上升沿（正沿）连接,2020/11/5,.MICRO850指令系统,19,（4）下降沿连接,2020/11/5,.MICRO850指令系统,20,2020/11/5,.MICRO850指令系统,21,此例中有4个互锁的控制，每当满足其中之一的控制条件，便锁存自己的控制，解锁其他控制，不管其他控制当前的状态如何，这样可以确保只有一个控制在执行，这是一种十分可靠的做法,2020/11/5,.MICRO850指令系统,22,指令块（Instruction blocks）,块（Block）元素指的是指令块，也可以是位操作指令块、函数指令块或者是功

7、能块指令块。在梯形图编辑中，可以添加指令块到布尔梯级中。加到梯级后可以随时用指令块选择器设置指令块的类型，随后相关参数将会自动陈列出来。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,23,2020/11/5,.MICRO850指令系统,24,4.2、Micro850控制器的梯形图指令4.2.2梯形图执行控制指令,2020/11/5,.MICRO850指令系统,25,1. 返回（Returns）：,2020/11/5,.MICRO850指令系统,26,2.跳转（Jumps）：分为无条件跳转和条件跳转,3.分支（Branches）,2020/11/5,.MICRO850指令系统,27,分支元件

8、能产生一个替代梯级。可以使用分支元件在原来梯级基础上添加一个平行的分支梯级,2020/11/5,.MICRO850指令系统,28,4.3、Micro850控制器的功能块指令,功能块指令是Micro850控制器编程中的重要指令， 它包含了实际应用中的大多数编程功能。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,29,表4-2 功能块指令种类,2020/11/5,.MICRO850指令系统,30,功能块指令报警类指令只有限位报警一种 该功能块用高限位和低限位限制一个实数变量。限位报警使用的高限位和低限位是EPS参数的一半。其参数列表见表4-3,2020/11/5,.MICRO850指令系统,3

9、1,1. 报警,限位报警功能块及其时序图,2020/11/5,.MICRO850指令系统,32,表4-3 限位报警功能块参数列表,2020/11/5,.MICRO850指令系统,33,限位报警功能块的用法,限位报警的主要作用就是限制输入，当输入超过或者低于预置的限位安全值时，输出报警信号。在本功能块中X端接的是实际要限制的输入，其它参数的意义可以参考上表。当X的值达到高限位值H时，功能块将输出QH和Q，即高位报警和报警，而要解除该报警，需要输入的值小于高限位的滞后值（H-EPS），这样就拓宽了报警的范围，使输入值能较快的回到一个比较安全的范围值内，起到保护机器的作用。对于低位报警，功能块的工作

10、方式很类似。当输入低于低限位值L时，功能块输出低位报警（QL）和报警（Q），而要解除报警则需输入回到低限位的滞后值（L+EPS）。可见报警Q的输出综合了高位报警和低位报警。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,34,（2）指令调用,功能块主程序调用LIM_ALRM,2020/11/5,.MICRO850指令系统,35,（2）指令调用,梯形图主程序调用LIM_ALRM,2020/11/5,.MICRO850指令系统,36,（2）指令调用,结构化文本主程序调用LIM_ALRM,2020/11/5,.MICRO850指令系统,37,2、布尔操作,布尔操作功能块用途,2020/11/5,.

11、MICRO850指令系统,38,（1）下降沿触发,该功能块用于检测布尔变量的下降沿,下降沿触发功能块参数列表,2020/11/5,.MICRO850指令系统,39,（2）重置（RS）,重置优先,重置功能块参数列表,2020/11/5,.MICRO850指令系统,40,4、计数器,计数器功能块指令用途,2020/11/5,.MICRO850指令系统,41,（1）给定加减计数（CTUD）,从0开始加计数至给定值，或者从给定值开始减计数至0,2020/11/5,.MICRO850指令系统,42,给定加减计数功能块参数列表,2020/11/5,.MICRO850指令系统,43,计数器的使用方法实例,梯

12、级一是一个自触发的计时器，TON_1.Q每3s输出一个动作脉冲，并复位计时器，重新计时。梯级二使能CTUD加减计数器模块。梯级三通过decrease位使能减计数，这时当TON_1.Q位输出一个脉冲时，PV值减一。同理，梯级四用来使能加计数。梯级五用来复位加减计数器CTUD。这样便实现了加减计数功能。这里用了decrease和increase两个常闭触点互锁，即执行加计数时，不能再执行减计数；执行减计数时，不能再执行加计数。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,44,2020/11/5,.MICRO850指令系统,45,5、计时器,计时器功能块指令用,2020/11/5,.MICRO

13、850指令系统,46,（1）延时断增计时（TOF）,延时断增计时功能块参数列表,2020/11/5,.MICRO850指令系统,47,2020/11/5,.MICRO850指令系统,48,断电延时实例,当delay_control_in置1时，delay_control_out置位，此时delay_timer.Q位保持为1。当delay_control_in由1变为0时，断电延时计时器开始计时，计时3s后， delay_timer.Q位由1变为0，梯级二导通，delay_control_out复位。由此便实现了断电延时的功能。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,49,（2）延时通

14、增计时（TON）,延时通增计时功能块参数列表,2020/11/5,.MICRO850指令系统,50,延时通增计时功能块时序图,2020/11/5,.MICRO850指令系统,51,延时通增计时（TON）的使用方法,这个程序常用于在现场检测故障信号，当探测故障发生的信号传送进来，如果马上动作，可能会引起停机，因为有的故障是需要停机的。假定这个故障信号并不是真正的故障，可能只是一个干扰信号，停机就变得虚惊一场了。所以一般情况下会将这个信号延时一段，确定故障真实存在，再去故障停机。本程序便是使用了延时通增计时（TON）来实现这一功能的。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,52,2020

15、/11/5,.MICRO850指令系统,53,6.数据操作,数据操作类功能块主要有最大值和最小值,数据操作类功能块用途描述,2020/11/5,.MICRO850指令系统,54,4.4、Micro850控制器的功能指令,2020/11/5,.MICRO850指令系统,55,4.4.1主要的功能指令,功能（Function）类指令主要是数学函数，用于快速计算变量之间的数学函数关系,2020/11/5,.MICRO850指令系统,56,功能指令分类及用途,2020/11/5,.MICRO850指令系统,57,1. 算术,2020/11/5,.MICRO850指令系统,58,（6）直接传送指令（MO

16、V）,直接传送指令功能块参数列表,2020/11/5,.MICRO850指令系统,59,实例一：算术指令应用,这个程序实现对电机连续运行时间的计时，用于电机保养。梯级一是自复位的计时器，循环计时1小时。计时器每计时1小时，通过TON_1.Q位输出控制time_totalize自加一，当time_totalize大于5时，输出timefull位。提醒电机已经连续运行6小时，需要停机。最后一个梯级用于复位timefull和time_totalize。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,60,2020/11/5,.MICRO850指令系统,61,2.二进制操作,二进制操作类指令主要用于

17、二进制数之间的与或非运算，以及实现屏蔽、位移等功能,2020/11/5,.MICRO850指令系统,62,二进制操作功能指令用途,2020/11/5,.MICRO850指令系统,63,（2）左循环（ROL）,左循环功能参数列表,2020/11/5,.MICRO850指令系统,64,实例：8位移位,2020/11/5,.MICRO850指令系统,65,8点移位程序设计-移位寄存器法,2020/11/5,.MICRO850指令系统,66,2020/11/5,.MICRO850指令系统,67,（3）左移（SHL）,左移功能参数列表,2020/11/5,.MICRO850指令系统,68,4.4.2Mi

18、cro850控制器运算符功能指令,大类指令主要用于转换数据类型以及比较，其中比较指令在编程中占有重要地位，它是一类简单有效的指令,运算符类功能指令分类,2020/11/5,.MICRO850指令系统,69,1.数据转换,数据转换功能指令用途,2020/11/5,.MICRO850指令系统,70,（3）时间转换（ANY_TO_TIME）,把输入变量（除了时间和日期变量）转换为时间变量,转换成时间功能参数列表,实现定时时间的实时改变，如城市交通的智能化试试控制等,2020/11/5,.MICRO850指令系统,71,3.比较,比较类指令属于操作符（Operator）类型指令，主要用于数据之间的大小、等于比较，是编程中的一种简单有效的指令,2020/11/5,.MICRO850指令系统,72,实例：比较指令的使用方法,2020/11/5,.MICRO850指令系统,73,用来控制红灯和蓝灯的亮灭，红灯前4s亮，后4s灭；蓝灯前4s灭，后4s亮。梯级一为自复位计时器，用来实现8s循环计时。当TON_1.ET小于等于4s时，置位red，复位blue。当TON_1.ET大于4s时，置位blue，复位red。,2020/11/5,.MICRO850指令系统,74,4.5、用户中断指令,2020/11/5,.MICRO850指