xk-sxc型电气自动化实训台指导书(中)

1、XK-SX5C型电气自动化实训台实验指导书山东星科智能科技有限公司2012年5月目录第一部分 基础篇2项目一 自动售货机2项目二 邮件自动分拣4项目三 天塔之光10项目四 交通灯11项目五 抢答器13项目六 冲压机15项目七 运料小车16项目八 电机正反转19项目九 多种液体混合20项目十 自动成型机22项目十一 水塔水位自动控制24项目十二 自动送料装车25项目十三电镀生产线27项目十四 机械手29项目十五装配流水线31第二部分 综合篇33项目一 MM420变频器实训33一、MM420变频器简介33二、BOP操作面板控制变频器运行实验35三、变频器点动运行实验37四、变频器多段速度控制实验3

2、7项目二 昆仑通态TPC7062KX触摸屏实训39一、TPC7062KX与PLC的接线39二、连接西门子S7-200 PLC40项目三 自动运料小车项目实训51项目四 虚拟柔性生产线项目实训53附录：XK-SX5C型电气自动化实训台端子图57第一部分 基础篇项目一 自动售货机一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1一元投币脉冲信号2Q2五元投币脉冲信号3Q3十元投币脉冲信号4Q4瓜子按钮点动按钮5Q5冰柠檬按钮点动按钮6Q6美年达按钮点动按钮7Q7可乐按钮点动按钮8Q8雪碧按钮点动按钮9Q9咖啡按钮点动按钮10Q10找钱按钮点动按钮11Q11清零点动按钮2、控制信号输入序号输

3、入端口功能备注1I1A1钱数个位数码管：根据8421码，控制数码管显示0-9，X3-X0分别对应8、4、2、1。2I2B13I3C14I4D15I5A2钱数十位数码管：根据8421码，控制数码管显示0-9，X7-X4分别对应8、4、2、1。6I6B27I7C28I8D29I9瓜子指示灯卖出瓜子动作模拟10I10冰柠檬指示灯卖出冰柠檬动作模拟11I11美年达指示灯卖出美年达动作模拟12I12可乐指示灯卖出可乐动作模拟13I13雪碧指示灯卖出雪碧动作模拟14I14咖啡指示灯卖出咖啡动作模拟15I15找钱指示灯找零钱动作模拟16I16货物出口取物口动作模拟二、演示实验1、控制要求（1）此自动售货机可

4、投入1元、5元或10元的币。（2）当投入的硬币总值等于或超过3元时，瓜子指示灯亮；总值等于或超过6元时，冰柠檬和美年达指示灯亮；当投入的总值等于或超过8元时，可乐和雪碧指示灯亮；当投入的硬币总值超过12元时，所有物品的指示灯都亮。（3）当物品指示灯亮时，按相应物品按钮，则物品排出7s后自动停止。物品排出时，相应指示灯闪烁。（4）投入的硬币总值大于0时，找钱指示灯亮。按找钱按钮，找钱按钮指示灯闪烁5秒，金额减为0。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1一元投币I0.0Q12五元投币I0.1Q23十元投币I0.2Q34瓜子按钮I0.3Q45冰柠檬按钮I0.4Q56美年达按钮I0.5Q

5、67可乐按钮I0.6Q78雪碧按钮I0.7Q89咖啡按钮I1.0Q910找钱按钮I1.1Q1011清零I1.2Q11（2）开关量输出序号名称点号对应端口1A1Q0.0I12B1Q0.1I23C1Q0.2I34D1Q0.3I45A2Q0.4I56B2Q0.5I67C2Q0.6I78D2Q0.7I89瓜子指示灯Q1.0I910冰柠檬指示灯Q1.1I1011美年达指示灯Q1.2I1112可乐指示灯Q1.3I1213雪碧指示灯Q1.4I1314咖啡指示灯Q1.5I1415找钱指示灯Q1.6I1516货物出口Q1.7I163、PLC程序参考程序见“自动售货.MWP”。4、操作演示（1）按图1所示进行实验

6、接线。图1（2）将PLC程序“自动售货.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“自动售货机”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求；（5）键盘操作：4瓜子5冰柠檬6美年达7可乐8雪碧9咖啡0找钱注：操作键盘时，按住至少1s。项目二 邮件自动分拣一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q18421码：A根据8421码，输入数码0-92Q28421码：B3Q38421码：C4Q48421码：D5Q5汽缸M1位置邮件到达M1限位开关6Q6汽缸M2位置邮件到达M2限位开关7Q7汽缸M3位置邮件到达M3限位开关8Q8汽缸M4位置邮件到达M4

7、限位开关9Q9邮件检测信号S2邮件检测开关2、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1红灯L12I2绿灯L23I3汽缸M14I4汽缸M25I5汽缸M3 6I6汽缸M47I7传送带二、演示实验1、控制要求按下启动按钮，绿灯亮，表示可以进邮件；同时传送带开始工作。 S2为ON表示检测到了邮件，邮编的的正常值为1、2、3、4、5，若非此5个数，则红灯闪烁，表示出错，传送带停止。如果读到的为“1”，表示邮件进广州的邮箱，检测到邮件后汽缸M1动作2s将邮件推出，同时传送带停2s、绿灯灭2s；如果读到的为“2”，表示邮件进上海的邮箱，检测到邮件后汽缸M2动作2s将邮件推出，同时传送带停2s、绿灯灭2s；如果

8、读到的为“3”，表示邮件进天津的邮箱，检测到邮件后汽缸M3动作2s将邮件推出，同时传送带停2s、绿灯灭2s；如果读到的为“4”，表示邮件进北京的邮箱，检测到邮件后汽缸M4动作2s将邮件推出，同时传送带停2s、绿灯灭2s。如果读到邮编的为“5”，表示邮件进武汉的邮箱，邮件会进入武汉的邮箱。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1启动按钮I0.0K02停止按钮I0.1K138421码：AI0.2Q148421码：BI0.3Q258421码：CI0.4Q368421码：DI0.5Q47汽缸M1位置I0.6Q58汽缸M2位置I0.7Q69汽缸M3位置I1.0Q710汽缸M4位置I1.1Q8

9、11邮件检测信号S2I1.2Q9（2）开关量输出序号名称点号对应端口1红灯L1Q0.0I12绿灯L2Q0.1I23汽缸M1Q0.2I34汽缸M2Q0.3I45汽缸M3Q0.4I56汽缸M4Q0.5I67传送带Q0.6I73、PLC程序参考程序见“邮件分拣.MWP”。4、操作演示（1）按图2所示进行实验接线。图2（2）将PLC程序“邮件分拣.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“邮件分拣”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目三 天塔之光一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1“模式转换”开关转换开关2、控制信号输入序号

10、输入端口功能备注1I1灯L12I2灯L23I3灯L34I4灯L45I5灯L56I6灯L67I7灯L78I8灯L89I9灯L9二、演示实验1、控制要求要求在同一个程序中可选择来分别完成下面两个控制要求的实验。（1）方式一：L1、L4、L7亮，1s后灭，接着L2、L5、L8亮，1s后灭，接着L3、L6、L9亮，1s后灭，如此循环。（2）方式二：L1亮2s后灭，接着L2、L3、L4、L5亮2s后灭，接着L6、L7、L8、L9亮2s后灭，接着L1亮2s后灭，如此循环。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13“模式转换”开关I0.2Q1（2

11、）开关量输出序号名称点号对应端口1灯L1Q0.0I12灯L2Q0.1I23灯L3Q0.2I34灯L4Q0.3I45灯L5Q0.4I56灯L6Q0.5I67灯L7Q0.6I78灯L8Q0.7I89灯L9Q1.0I93、PLC程序参考程序见“天塔之光.MWP”。4、操作演示（1）按图4所示进行实验接线。图4（2）将PLC程序“天塔之光.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“天塔之光”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目四 交通灯一、虚拟负载接口1、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1东西红灯2I2东西黄灯3I3东西绿灯4I4东西左转向红

12、灯5I5东西左转向黄灯6I6东西左转向绿灯7I7南北红灯8I8南北黄灯9I9南北绿灯10I10南北左转向红灯11I11南北左转向黄灯12I12南北左转向绿灯二、演示实验1、控制要求其时序图如图所示： （说明：绿灯亮的时间为10s，黄灯亮的时间为2s，转向灯亮的时间为5s）2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K1（2）开关量输出序号名称点号对应端口1东西红灯Q0.0I12东西黄灯Q0.1I23东西绿灯Q0.2I34东西左转向红灯Q0.3I45东西左转向黄灯Q0.4I56东西左转向绿灯Q0.5I67南北红灯Q0.6I78南北黄灯Q0.7

13、I89南北绿灯Q1.0I910南北左转向红灯Q1.1I1011南北左转向黄灯Q1.2I1112南北左转向绿灯Q1.3I123、PLC程序参考程序见“交通灯.MWP”。4、操作演示（1）按图5进行实验接线。图5（2）将PLC程序“交通灯.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“交通灯”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目五 抢答器一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1“复位”按钮点动按钮2Q2“1号”抢答按钮点动按钮3Q3“2号”抢答按钮点动按钮4Q4“3号”抢答按钮点动按钮5Q5“4号”抢答按钮点动按钮2、控制信号输

14、入序号输入端口功能备注1I1A七段数码管A段2I2B七段数码管B段3I3C七段数码管C段4I4D七段数码管D段5I5E七段数码管E段6I6F七段数码管F段7I7G七段数码管G段二、演示实验1、控制要求任一组抢先按下按键后，八段码显示器能及时显示该组的编号，同时锁住抢答器，使其它组按键无效，只有按下复位开关后方可再次进行抢答。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“复位”按钮I0.0Q12“1号”抢答按钮I0.1Q23“2号”抢答按钮I0.2Q34“3号”抢答按钮I0.3Q45“4号”抢答按钮I0.4Q5（2）开关量输出序号名称点号对应端口1七段数码管A段Q0.0I12七段数码管B

15、段Q0.1I23七段数码管C段Q0.2I34七段数码管D段Q0.3I45七段数码管E段Q0.4I56七段数码管F段Q0.5I67七段数码管G段Q0.6I73、PLC程序参考程序见“抢答器.MWP”。4、操作演示（1）按图6所示进行实验接线。图6（2）将PLC程序“抢答器.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“抢答器”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。（5）按键F1为启动清零按钮，按键1为一号、按键2为二号、按键3为三号、按键4为四号。项目六 冲压机一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1限位开关AA点到位限位开关2Q2

16、限位开关BB点到位限位开关3Q3限位开关CC点到位限位开关4Q4限位开关DD点到位限位开关2、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1传送带2I2冲压汽锤二、演示实验1、控制要求冲压机动作时序图如下图所示。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13限位开关AI0.2Q14限位开关BI0.3Q25限位开关CI0.4Q36限位开关DI0.5Q4（2）开关量输出序号名称点号对应端口1传送带Q0.0I12冲压汽锤Q0.1I23、PLC程序参考程序见“冲压机.MWP”。4、操作演示（1）按图7所示进行实验接线。图7（2）将PLC程序“冲压机.M

17、WP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“冲压机”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目七 运料小车一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1“仓库”限位开关“仓库”到位限位开关2Q2“1号工位”限位开关“1号工位”到位限位开关3Q3“2号工位”限位开关“2号工位”到位限位开关2、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1前进2I2后退3I3装料指示灯4I4卸料指示灯二、演示实验1、控制要求（1）按下启动按钮后，小车开始装料，（装料时间为5秒）（2）装料完毕后小车开始前进，至“1号工位”位置时，进行卸料（卸料时间为8秒），卸完料然

18、后再后退到“仓库”工位进行装料（装料时间为5秒）。（3）在“仓库”位置装料完毕后小车前进，行至“2号工位”位置后开始卸料（卸料时间为8秒），卸完料然后后退到“仓库”工位。（4）在运行过程中按下停止按钮，系统停止。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13“仓库”限位开关I0.2Q14“1号工位”限位开关I0.3Q25“2号工位”限位开关I0.4Q3（2）开关量输出序号名称点号对应端口1前进Q0.0I12后退Q0.1I23装料指示灯Q0.2I34卸料指示灯Q0.3I43、PLC程序参考程序见“运料小车.MWP”。4、操作演示（1）按图

19、8进行实验接线。图8（2）将PLC程序“运料小车.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“运料小车”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目八 电机正反转一、虚拟负载接口1、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1KM0正转接触器2I2KM1反转接触器二、演示实验1、控制要求电机正反转的主回路与传统继电控制相同，而控制回路用PLC取代，当电机正转时，PLC将通过程序接通某输出触点，再通过该点接通正转接触器线圈，使电机正转。当电机反转时，PLC将通过另一输出触点接通反转接触器线圈，使电机反转。停止时，PLC输出触点均断开。2、I/O分配（1）开

20、关量输入序号名称点号对应端口1“正转启动”按钮I0.0K02“反转启动”按钮I0.1K13“停止”按钮I0.2K2（2）开关量输出序号名称点号对应端口1正转接触器Q0.0I12反转接触器Q0.1I23、PLC程序参考程序见“正反转.MWP”。4、操作演示（1）按图10所示进行实验接线。图10 （2）将PLC程序“正反转.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“正反转”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目九 多种液体混合一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1液位开关L32Q2液位开关L23Q3液位开关L12、控制信号输

21、入序号输入端口功能备注1I1电磁阀Y12I2电磁阀Y23I3电磁阀Y34I4电磁阀Y45I5搅拌电机M二、演示实验1、控制要求（1）初始状态容器是空的，Y1、Y2、Y3、Y4电磁阀和搅拌机M均为OFF，液面传感器L1、L2、L3均为OFF。（2）操作控制按下启动按钮，开始下列操作： 电磁阀Y1闭合（Y1为ON），开始注入液体A，至液面高度为L3（此时L3为ON）时，停止注入（Y1为OFF）同时开启液体B电磁阀Y2（Y2为ON）注入液体B，当液面升至L2 （L2为ON）时，停止注入（Y2为OFF）同时开启液体C电磁阀Y3（Y3为ON）注入液体C，当液面升至L1 （L1为ON）时，停止注入（Y3为

22、OFF）。 停止液体C注入时，开启搅拌机，搅拌混合时间为10s。 停止搅拌后放出混合液体（Y4为ON），至液体高度降为L3后，再经5s停止放出（Y4为OFF）。 混合控制完成后，如果没有按下停止按钮，进入第一步开始循环。任何时候按下停止键，在当前操作完毕后，停止操作，回到初始状态。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13液位开关L3I0.2Q14液位开关L2I0.3Q25液位开关L1I0.4Q3（2）开关量输出序号名称点号对应端口1电磁阀Y1Q0.0I12电磁阀Y2Q0.1I23电磁阀Y3Q0.2I34电磁阀Y4Q0.3I45搅拌

23、电机MQ0.4I53、PLC程序参考程序见“液体混合.MWP”。4、操作演示（1）按图11所示进行实验接线。图11（2）将PLC程序“液体混合.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“液体混合”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目十自动成型机一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1限位开关S1液压缸A到S1限位开关2Q2限位开关S2液压缸A到S2限位开关3Q3限位开关S3液压缸B到S3限位开关4Q4限位开关S4液压缸B到S4限位开关5Q5限位开关S5液压缸C到S5限位开关6Q6限位开关S6液压缸C到S6限位开关2、控制

24、信号输入序号输入端口功能备注1I1电磁阀Y1液压缸A的活塞运动2I2电磁阀Y2液压缸B的活塞运动3I3电磁阀Y3液压缸C的活塞运动4I4电磁阀Y4液压缸C的活塞运动二、演示实验1、控制要求按下启动按钮，Y2=ON，上面油缸的活塞向下运动，当该液压缸活塞下降到终点时，S3=ON，然后左液压缸A的活塞向右运动，右液压缸C的活塞向左运动。当A缸活塞运动到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点S5=ON时，完成加工过程。各液压缸开始退回原位，首先A、C液压缸返回，Y1=Y4=OFF，Y3=ON，当A、C液压缸返回到初始位置，S2=S6=ON时，B液压缸返回，Y2=OFF，当液压缸返回初始状态，S4=ON

25、时，系统回到初始状态。按启动按钮键，重新启动，开始下一件工件的加工。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02限位开关S1I0.1Q13限位开关S2I0.2Q24限位开关S3I0.3Q35限位开关S4I0.4Q46限位开关S5I0.5Q57限位开关S6I0.6Q6（2）开关量输出序号名称点号对应端口1电磁阀Y1Q0.0I12电磁阀Y2Q0.1I23电磁阀Y3Q0.2I34电磁阀Y4 Q0.3I43、PLC程序参考程序见“成型机.MWP”。4、操作演示（1）按图12所示进行实验接线。图12（2）将PLC程序“成型机.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，

26、选择“成型机”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目十一 水塔水位自动控制一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1液位开关L12Q2液位开关L23Q3液位开关L34Q4液位开关L42、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1电磁阀Y2I2水泵M二、演示实验1、控制要求（1）当水塔内水位低于L2时，水泵M自动启动，当水位高于L1时水泵停止。（2）当水池内水位低于L4时，阀门Y自动打开，当水位高于L3时阀门关闭。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1液位开关L1I0.0Q12液位开关L2I0.1Q23液位开关L3I0.2Q

27、34液位开关L4I0.3Q45“停止”按钮I0.5K16“启动”按钮I0.6K0（2）开关量输出序号名称点号对应端口1电磁阀YQ0.0I12水泵MQ0.1I23、PLC程序参考程序见“水塔水位.MWP”。4、操作演示（1）按图13所示进行实验接线。图13（2）将PLC程序“水塔水位.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“水塔水位”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目十二 自动送料装车一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1车辆检测开关S12、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1红灯L12I2绿灯L23I3电磁阀K4

28、I4电机M15I5电机M26I6电机M3二、演示实验1、控制要求初始状态红灯L1亮，料斗K1、电机M1、M2、M3皆为OFF。按下启动按钮，绿灯L2亮，表示允许汽车开进装料。汽车到达装料位时（车辆检测开关S1为ON），红灯L1亮，绿灯L2灭，电机M3运行，电机M2在电机M3通3s后运行，电机M1在电机M2通3s后运行，电磁阀K在M1通3s后打开出料。当料满后（装料时间为5秒），电磁阀K关闭，电机M1关断，电机M2在电机M1停3后停止，电机M3在电机M2停3s后停止，车辆检测开关S1为OFF,绿灯L2亮，红灯L1灭，表示汽车可以开走。按下停止按钮，系统运行完后停止运行。2、I/O分配（1）开关量

29、输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13车辆检测开关S1I0.2Q1（2）开关量输出序号名称点号对应端口1红灯L1Q0.0I12绿灯L2Q0.1I23电磁阀KQ0.2I34电机M1Q0.3I45电机M2Q0.4I56电机M3Q0.5I63、PLC程序参考程序见“自动送料.MWP”。4、操作演示（1）按图14所示进行实验接线。图14 （2）将PLC程序“自动送料.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“自动送料”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。 (5) 键盘F1小车前进、键盘F2小车后退。项目十三 电

30、镀生产线一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1“上料位”限位开关2Q2“前处理位”限位开关3Q3“电镀位”限位开关4Q4“后处理位”限位开关5Q5“下料位”限位开关6Q6镀件上升限位7Q7镀件下降限位8Q8钩子勾住镀件2、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1行车左行2I2行车右行3I3钩子上升4I4钩子下降5I5上料指示灯6I6前处理指示灯7I7电镀指示灯8I8后处理指示灯9I9吸附开关二、演示实验1、控制要求（1）初始状态吊钩在上料位上方。按下启动按钮后系统启动，吊钩下降到下限位，等待1s挂上镀件。吊钩上升到上限位。（2）行车右行，到前处理工位，吊钩下降到下限位，进行1

31、s的前处理，上升到上限位。（3）行车右行，到渡槽工位。吊钩下降到下限位，电镀1s钟后，上升到上限位。（4）行车右行，到后处理工位。吊钩下降到下限位，进行1s的后处理，上升到上限位。（5）行车右行，到下料工位。吊钩下降到下限位，1s的放下镀件时间。（6）继续从1开始循环。（7）当在系统运行时按下停止按钮，系统完成当前循环后停止。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13“上料位”限位开关I0.2Q14“前处理位”限位开关I0.3Q25“电镀位”限位开关I0.4Q36“后处理位”限位开关I0.5Q47“下料位”限位开关I0.6Q58镀件

32、上升限位I0.7Q69镀件下降限位I1.0Q710钩子勾住镀件I1.1Q8 （2）开关量输出序号名称点号对应端口1行车左行Q0.0I12行车右行Q0.1I23镀件上升Q0.2I34镀件下降Q0.3I45上料指示灯Q0.4I56前处理指示灯Q0.5I67电镀指示灯Q0.6I78后处理指示灯Q0.7I89吸附开关Q1.0I93、PLC程序参考程序见“电镀.MWP”。4、操作演示（1）按图15所示进行实验接线。图15（2）将PLC程序“电镀.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“电镀”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目十四 机械手一、虚拟

33、负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1X轴左限位2Q2X轴右限位3Q3Y轴上限位4Q4Y轴下限位5Q5Z轴顺时针限位6Q6Z轴逆时针限位2、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1X轴：左行2I2X轴：右行3I3Y轴：上行4I4Y轴：下行5I5Z轴：顺时针方向6I6Z轴：逆时针方向7I7手抓抓紧二、演示实验1、控制要求按下启动按钮，机械手沿着X轴方向左行、Y轴方向下行、Z轴方向顺时针运行；当机械手到达X轴左限位、Y轴下限位、Z轴顺时针限位时，机械手开始抓紧物料，延时1.5s后机械手沿着Y轴方向上行；当机械手到达Y轴上限位时，机械手沿着X轴方向右行、Z轴方向逆时针运行；当机械手到达X轴

34、右限位、Z轴逆时针限位时，机械手沿着Y轴方向下行；当机械手到达Y轴下限位时，机械手开始放开物料，延时1.5s后机械手沿着Y轴方向上行；当机械手到达Y轴上限位时，机械手沿着X轴方向左行、Z轴方向顺时针运行；当机械手到达X轴左限位、Z轴顺时针限位时，机械手沿着Y轴方向下行；当机械手到达Y轴下限位时，机械手开始新的循环。按下停止按钮，机械手完成当前循环后停止。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13X轴左限位I0.2Q14X轴右限位I0.3Q25Y轴上限位I0.4Q36Y轴下限位I0.5Q47Z轴顺时针限位I0.6Q58Z轴逆时针限位I

35、0.7Q6（2）开关量输出序号名称点号对应端口1X轴：左行Q0.0I12X轴：右行Q0.1I23Y轴：上行Q0.2I34Y轴：下行Q0.3I45Z轴：顺时针方向Q0.4I56Z轴：逆时针方向Q0.5I67手抓抓紧Q0.6I73、PLC程序参考程序见“机械手.MWP”。4、操作演示（1）按图16所示进行实验接线。图16（2）将PLC程序“机械手.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“机械手”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。项目十五 装配流水线一、虚拟负载接口1、控制信号输出序号输出端口功能备注1Q1“操作1”位置开关2Q2“操作2”位置

36、开关3Q3“操作3”位置开关4Q4“仓库”位置开关2、控制信号输入序号输入端口功能备注1I1传送带运行2I2操作13I3操作24I4操作35I5仓库二、演示实验1、控制要求按下“启动”按钮，传送带开始运行，到达“操作1”位置开关，执行“操作1”；传送带继续运行到“操作2”位置开关，执行“操作2”；传送带运行到“操作3”位置开关执行“操作3”；传送带运行到“仓库”位置开关，传送到“仓库”。然后循环。按下“停止”按钮，系统运行完整个流程后停止运行。2、I/O分配（1）开关量输入序号名称点号对应端口1“启动”按钮I0.0K02“停止”按钮I0.1K13“操作1”位置开关I0.2Q14“操作2”位置开

37、关I0.3Q25“操作3”位置开关I0.4Q36“仓库”位置开关I0.5Q4（2）开关量输出序号名称点号对应端口1传送带运行Q0.0I12操作1Q0.1I23操作2Q0.2I34操作3Q0.3I45仓库Q0.4I53、PLC程序参考程序见“装配线.MWP”。4、操作演示（1）按图17所示进行实验接线。图17（2）将PLC程序“装配线.MWP”下载到PLC中。（3）启动虚拟负载，选择“装配线”程序功能模块，进入程序运行状态。（4）按控制要求进行操作，观察控制是否满足要求。第二部分 综合篇项目一 MM420变频器实训一、MM420变频器简介1、MM420变频器的方框图2、MM420变频器BOP操作

38、面板显示 / 按钮功能功能说明状态显示LCD 显示变频器当前所用的设定值。起动变频器按此键起动变频器。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，应按照下面的数值修改P0700 或 P0719 的设定值：P0700 = 1 或 P0719 = 10 . 16停止变频器OFF1 按此键，变频器将按选定的斜坡下降速率减速停车。缺省值运行时此键被封锁；为了使此键的操作有效，请参看“起动变频器”按钮的说明。OFF2 按此键两次(或一次，但时间较长)电动机将在惯性作用下自由停车。此功能总是“使能”的(与 P0700 或 P0719 的设置无关)。改变电动机的方向按此键可以改变电动机的转动方向。电动

39、机的反向用负号()表示或用闪烁的小数点表示。缺省值运行时此键是被封锁的。为了使此键的操作有效，请参看“起动电动机”按钮的说明。电动机点动在变频器“运行准备就绪”的状态下，按下此键，将使电动机起动，并按预设定 的点动频率运行。释放此键时，变频器停车。如果变频器 / 电动机正在运行，按此键将不起作用。功能此键用于浏览辅助信息。变频器运行过程中，在显示任何一个参数时按下此键并保持不动 2秒钟，将显示以下参数的数值：1. 直流回路电压 (用d 表示 单位：V )。2. 输出电流 (A)。3. 输出频率 (Hz)。4. 输出电压 (用 o 表示 单位：V)。5. 由P0005 选定的数值 ( 如果P00

40、05 选择显示上述参数中的任何一个(1- 4)，这里将不再显示 )。连续多次按下此键，将轮流显示以上参数。跳转功能：在显示任何一个参数（rXXXX 或PXXXX）时短时间按下此键，将立即跳转到r0000，如果需要的话，您可以接着修改其它的参数。跳转到 r0000 后，按此键将返回原来的显示点。确认：在出现故障或报警的情况下，按 键可以对故障或报警进行确认，并将操作板上显示的故障或报警信号复位。参数访问按此键即可访问参数。增加数值按此键即可增加面板上显示的参数数值。减少数值按此键即可减少面板上显示的参数数值。二、BOP操作面板控制变频器运行实验1、实验内容学习并且掌握西门子MM420变频器基本操

41、作面板（BOP）的使用。其面板如图2.1所示：图2.1 西门子MM420变频器基本操作面板利用面板上的按钮，完成如下几个功能：1、启动变频器。2、停止变频器，可以两种方式，1）按照设定的停车斜坡；2）自由停车。3、电机反转。4、电动机点动。5、参数设定。2、实验步骤（1）实验接线按照图2.2进行实验接线。图2.2 （2）参数设定在缺省状态下，面板上的操作按钮、被锁住。要使用该功能，需要把参数P0700设置为1，并将P1000的参数设为1。（3）操作演示1）为启动按钮。按下此按钮，可以启动变频器。2）为停止按钮。按此按钮，变频器将按确定好的停车斜坡减速停车。3）为反转按钮。按此按钮可以改变电动机

42、方向。4）为点动按钮。在变频器无输出的情况下，按此按钮，电动机按预定的点动频率运行。5）为增加数值按钮。按此按钮可以增加变频器输出频率。6）为减少数值按钮。按此按钮可以减小变频器输出频率。（4）注意：若变频器出现“A0922：负载消失”报警，该报警是由于电机功率小的原因造成的，为了能正常完成实验可以将参数P2179设为“0”（需要首先把P0003设为“3”）。后面实验与此相同。三、变频器点动运行实验1、实验内容 设计变频器参数设置，实现下述功能：数字输入1为点动正转，数字输入2为点动反转，正向点动频率为20Hz，反向点动频率为25Hz，点动的斜坡上升时间为5s，点动的斜坡下降时间为2s。2、实

43、验步骤（1）实验接线按照图3.1进行实验接线。图3.1 （2）参数设定（1）P0010参数为“30”,P0970参数设为“1”变频器复位到工厂设定值（2）P0003参数为“2” 扩展用户的参数访问范围（3）P0700参数为“2” 由端子排输入（4）P0701参数为“10” 正向点动（5）P0702参数为“11” 反向点动（6）P1058参数为“20” 正向点动频率（7）P1059参数为“25” 反向点动频率（8）P1060参数为“5” 点动的斜坡上升时间（9）P1061参数为“2” 点动的斜坡下降时间（3）操作演示分别按下按钮SB1和SB2，观察电动机的正向点动与反向点动。四、变频器多段速度控

44、制实验1、实验内容 用变频器完成一个可以输出0Hz、10Hz、15Hz、20Hz、25Hz、30Hz、40Hz、50Hz的多段频率输出的实验。2、实验步骤（1）实验接线按照图4.1进行实验接线。图4.1 （2）参数设定1）P0010参数为“30”,P0970参数设为“1”变频器复位到工厂设定值2）P0003参数为“2” 扩展用户的参数访问范围3）P0700参数为“2” 由模入端子/数字输入控制变频器4）P0701参数为“17” BCD码选择ON命令5）P0702参数为“17” BCD码选择ON命令6）P0703参数为“17” BCD码选择ON命令7）P0704参数为“1” 正转启动8）P100

45、0参数为“3” 固定频率设定值9）P1001参数为“10” 固定频率1为10Hz10）P1002参数为“15” 固定频率2为15Hz11）P1003参数为“20” 固定频率3为20Hz12）P1004参数为“25” 固定频率4为25Hz13）P1005参数为“30” 固定频率5为30Hz14）P1006参数为“40” 固定频率6为40Hz15）P1007参数为“50” 固定频率7为50Hz（3）操作演示按下启动/停止键SA1，按下SB1、SB2、SB3的不同组合，对应变频器输出频率对应关系如下表所示：SB1SB2SB3输出频率（Hz）000000110010150112010025101301

46、104011150项目二 昆仑通态TPC7062KX触摸屏实训一、TPC7062KX与PLC的接线1、西门子PLC图2.12、欧姆龙PLC图2.23、三菱PLC图2.3二、连接西门子S7-200 PLC 通过实例介绍MCGS嵌入版组态软件中建立同西门子S7-200通讯的步骤，实际操作地址是西门子Q0.0、Q0.1、Q0.2、VW0和VW2。1、建立工程鼠标双击Windows操作系统的桌面上的组态环境快捷方式，可打开嵌入版组态软件，然后按如下步骤建立通讯工程：（1）单击文件菜单中“新建工程”选项，弹出“新建工程设置”对话框，TPC类型选择为“TPC7062K”，点击确认。 图2.3（2）选择文件菜单中的