实验二机构运动简图测绘实验

实验的一般规定1.阐明本实验的目的、原则和步骤。2.除了本实验所用的设备、仪器和工具外，实验室里的其他东西不得移动。3.不熟悉设备、仪器和工具的性能时，不要盲目操作。注意安全。4.按照老师的指示，仔细观察、测量和记录，独立完成实验。5、在实验中，如设备、仪器出现故障，应立即停止操作，并向指导员报告。6、实验后的设备、工具等。应擦拭干净，恢复原位。实验一机械制图模型的认知与绘图实验二机构运动草图映射实验实验三：机械零件认知实验实验四减速器拆装实验实验二机构运动草图映射实验一、实验目的1、初步掌握测绘机构的技能，培养根据实际机械或机构模型绘制机构运动图的能力；2.熟悉并掌握机构自由度的计算方法，分析平面机构运动的确定性；3.了解机构的职能、组成和相互合作关系，加深对机构特点的理解。二。实验设备和工具1.测绘机构的十种物理模型；2、测量尺、量规、铅笔、橡皮和草稿纸(学生自带)。三、实验原理1.实验原理该机构用于传递运动和力。它是由几个部件(其中一个是框架)通过运动副连接而成的部件系统。机构各部分的运动由其原始运动部分的运动规律、机构中运动对的类型(高对、低对等)决定。)和机构的运动尺寸，并且独立于外部形状、横截面尺寸、组成部件的部件数量和固定连接模式等。为了突出机构的特征，省略了部件的实际形状和运动副的具体结构，并且使用具体部件和运动副符号来表示机构的简化示意图被称为机构图。根据长度比例绘制的机构图是机构运动图。机构的运动图显示了实际机构的组成及其部件之间的相对运动关系。只要每个运动副的位置是根据机构的运动尺寸和一定的比例来确定的，就可以用运动副的代表符号和简单直线来绘制机构的运动图。正确的机构运动图中各部件的尺寸、运动副的类型和相对位置以及机构组成的形式应与原机构一致，以保证机构运动图和原机构具有完全相同的运动特性，从而根据图对机构进行运动和动力学分析。三。实验步骤1.绘制机构运动简图的方法和步骤(1)分析机构的实际结构和运动选择致动器并缓慢旋转，根据部件之间是否有相对运动来区分机构由哪些部件组成。根据机构运动的传递顺序，仔细观察各部件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数量。(2)合理选择投影平面和执行机构位置，绘制机构原理图选择适当的投影平面。通常，平行于大多数组件的运动平面的平面被选择作为视图平面。合理选择致动器的位置对于简单明了地表达机构的运动是必要的。不管每个组件的具体结构形状如何，找出每个组件上的所有运动副，并使用简单的线连接组件上的所有运动副元素来表示每个组件。用简单的线和指定的符号来表示部件和运动副，在选定的投影平面上制作机构的示意图。(3)计算机构的自由度，检查机构原理图是否正确A.机构自由度计算公式：F=3n-2PL-注意：虽然旋转副和移动副都是低副，但由于它们的运动特性不同，在制作示意图时不能混淆和互换。我们只能计算自由度，但我们找不到旋转对和移动对混淆的错误。因此，我们应该用原机构逐个检查图中各运动副的类型。(4)测量运动尺寸运动尺寸是指与机构运动相关的尺寸，它可以确定每个运动对的相对位置。在原始机构上测量机构的运动尺寸，并在机构示意图上标记这些尺寸。(5)绘制机构运动图选择合适的长度标尺，按照机构原理图按一定的顺序绘制，并在图上标出标尺，得到机构运动原理图。长度刻度的含义如下：例如，如果图纸上绘制的元件长度LAB=1m，长度AB=1000mm，则长度比例为：(6)标记刻度和运动尺寸，画对角线表示框架，并在致动器上画箭头表示运动方向。2.示例：绘制了偏心轮机构的运动图，并计算了其自由度。图(a)图(b)1)选择手柄作为致动器，并缓慢旋转。根据部件之间是否存在相对运动，区分机构由哪些部件组成。在图(a)中，该机构由1个框架、2个手柄(即曲柄，在本例中为原始元件)、3个连杆和4个滑块(即从动元件)组成。2)从执行机构开始，根据机构运动的传递顺序，仔细观察各部件之间相对运动的性质，确定运动副的类型和数量。在图(a)中，曲柄2是主要元件，运动传递顺序是：曲柄2、连杆3和滑块4。旋转构件的旋转中心是相对旋转表面的几何中心，并且构件2可以围绕构件1的偏心轴线A进行相对旋转，因此构件3和构件2也在点B处形成旋转对；构件4和构件3在点C再次形成旋转对；构件4在构件1上沿着X-X方向相对线性地移动，以形成移动对。3)合理选择执行机构的位置，以便简单明了地正确表达机构的运动。如图(b)所示，用指定符号和简单线条绘制机构示意图。4)计算机构的自由度(1)机构自由度计算公式：F=3n-2PL-PH在本例的示意图中，n=3，PL=4，PH=0，代入上式：f=3n-2PL-酸碱度=33-24-0=1(2)检查计算结果观察各部件的运动表明该机构的运动是确定的，那么该机构的自由度应该大于零并等于活动部件的数量，其计算公式为：F=1=活动部件的数量，从而验证上述机构示意图的正确性。5)测量运动尺寸测量实验室和实验室的距离；分别在构件2和3上的两个相邻旋转对的中心之间；测量旋转副A与滑块运动轨迹X-X之间的距离，并在机构原理图上标出测量尺寸。6)图纸(略)四.实验要求1.实验完成后，将草稿提交给讲师进行审核。如果发现错误，及时修改。2.每人应绘制不少于4张机构图，机构图应根据国家标准符号，按照下表要求绘制在A4纸上。可以测量构成机构的每个部件的实际尺寸，并按比例绘制机构的运动图。也没有必要进行测量，但是通过目视检查，该图应该与物理对象大致成比例，并且应该注意每个部件的相对位置关系。3.回答以