机械设计基础 链传动.ppt

音乐欣赏,本章目录,基本内容,重点难点,教学要求,问题思考,总目录,结束,链传动,链传动是啮合传动，平均传动比是准确的。但由于链节是刚性的，因而存在多边形效应（即运动不均匀性），这种运动特性使链传动的瞬时传动比变化并引起附加动载荷和振动，在选用链传动参数时须加以考虑。,本章目录,1.链传动的特点应用,2.传动链的结构特点,3.滚子链链轮的结构和材料,4.链传动的运动特性,5.链传动的受力分析,6.滚子链传动的设计计算,7.链传动的布置、张紧和润滑,教学要求,1.链传动的特点及应用,1、没有滑动，平均传动比准确；,2、作用在轴上的载荷较小；,3、传动效率较高；,4、能适应温度较高、湿度较大及低速的工作环境；,5、瞬时传动比不恒定，工作有噪声；,6、不宜在载荷变化很大和急速反向的传动中应用。,单击,一、链传动的特点,二、链传动类型,滚子链,齿形链,继续,1.链传动的特点及应用,单击,单击,单击,起重链,传动链,牵引链,短节距精密滚子链,返回原处,齿形链,返回原处,2.传动链的结构特点,一、滚子链,滚子链的结构,滚子链的零件,单排套筒滚子链,一、滚子链,2.传动链的结构特点,一、滚子链,滚子链的接头型式,滚子链的标记：,例：08A186GB1234.1-83,2.传动链的结构特点,二、齿形链,2.传动链的结构特点,二、齿形链,2.传动链的结构特点,3滚子链链轮的结构和材料,一、链轮齿形,端面齿形,轴面齿形,二、链轮主要尺寸,分度圆直径,齿顶圆直径,齿根圆直径,齿侧凸缘（或排间槽）直径,3滚子链链轮的结构和材料,三、链轮的结构,整体式,孔板式,组合式,3滚子链链轮的结构和材料,四、链轮的材料,*小链轮的材料应好于大链轮,3滚子链链轮的结构和材料,一、链传动的运动不均匀性,4.链传动运动特性,平均链速：,一、链传动的运动不均匀性,实际链速：,4.链传动运动特性,4.链传动运动特性,变化范围:-1/2+1/21=360/z1,在从动链轮上相位角变化范围-2/2+2/22=360/z2,从动轮角速度：,瞬时传动比：,4.链传动运动特性,二、链传动的动载荷,链条前进的动载荷Fd1=mac,链条前进的加速度,当=180/z1时，,4.链传动运动特性,5.链传动的受力分析,链的张紧：为使松边不致过松，以免影响链条正常啮合，通过保持适当的链垂度时的悬垂拉力来获得链条的张紧力。,Ft有效圆周力。Ft=1000P/v,Fc离心拉力。Fc=qv2,Ff悬垂拉力。,kf垂度系数。g重力加速度。a中心距。,课堂小结,1、链传动特点；,2、套筒滚子链及链轮：链的结构、型号、主要参数；链轮的齿形、尺寸、材料、结构；,3、链传动运动特性：平均传动比、瞬时传动比、链传动的动载荷及影响因素；,4、链传动的受力分析。,6.滚子链传动的设计计算,一、失效形式,二、额定功率,由链板疲劳强度限定；由滚子套筒冲击疲劳强度限定；由销轴和套筒胶合限定。,滚子链额定功率曲线图,6.滚子链传动的设计计算,标准实验条件：,1）两链轮安装在水平轴上且共面；2）小链轮齿数z1=19；3）链长Lp=100节；4）载荷平稳；5）按推荐的方式润滑；6）连续15000小时满负荷运转；7）链条磨损引起相对伸长量0.6m/s,标准实验条件下A系列滚子链额定功率曲线,6.滚子链传动的设计计算,三、设计步骤和方法：,1、确定链轮齿数z1、z2和传动比i,继续,6.滚子链传动的设计计算,若z1过少：不均匀性及动载增大；链条进入退出啮合相对转角大，铰链磨损增大；圆周力增大，加速链条链轮的损坏。,若z2过多：传动尺寸的质量增大；因链条节距伸长易于发生跳齿和脱链。,推荐传动比i=23.5限定i6,返回原处,6.滚子链传动的设计计算,返回原处,p链节距增长量；d啮合圆外移量。,p一定时，zd易脱链。,链节距增大引起脱链,单击,Pca=KAPP传递的功率。KA工作情况系数。,返回原处,6.滚子链传动的设计计算,返回原处,节距p越大承载能力越高；多边形效应越大。,*尽量选取小节距单排链，高速重载时选小节距多排链。,kz小链轮齿数系数；kL链长系数；kp多排链系数；P0特定条件下单排链所能传递功率。,*由P0和小链轮转速n1查线图确定链节距p,6.滚子链传动的设计计算,返回原处,中心距a过小链条绕转次数增多，加剧磨损和疲劳；链条在小轮上的包角变小，易跳齿和脱链；中心距a过大从动边垂度过大，造成松边颤动。,一般初选中心距a0=(3050)pa0max=80p,计算理论中心距,实际中心距,6.滚子链传动的设计计算,返回原处,6.滚子链传动的设计计算,选择链轮的材料；计算链轮的几何尺寸（d、da、df、dg)；链轮结构设计；绘制链轮工作图。,返回原处,链轮工作图示例,压轴力QKQFeKQ压轴力系数，对于水平传动KQ=1.15,对于垂直传动KQ=1.05。Fe链传递的有效圆周力。,返回原处,6.滚子链传动的设计计算,7.链传动的布置、张紧和润滑,链的张紧装置,7.链传动的布置、张紧和润滑,三、润滑方式：,7.链传动的布置、张紧和润滑,本章小结,1、链传动特点；,2、链传动运动特性：平均传动比、瞬时传动比、链传动的动载荷及影响因素；,3、链传动设计计算：失效形式；主要参数对设计结果的影响：齿数、节距、中心距,4、链传动的安装使用,重点与难点,1、链传动的运动分析、动载荷及受力分析；2、套筒滚子链链条的结构和规格、链轮的材料和结构；3、套筒滚子链传动的失效形式和设计准则、参数选择和设计计算。4、链传动的布置和润滑