井巷工程与提升运输课件

,井巷工程与提升运输,矿山运输部分矿井提升部分巷道部分井筒部分,矿山运输部分,矿井轨道矿用车辆轨道运输的辅助机械设备机车运输井底车场及胶带输送机运输井下卡车运输架空索道运输有极和无极绳运输,梅山铁矿,位于南京市南面的梅山铁矿属上海市。是国内重点大型坑下黑色金属矿山之一,生产规模为年产250万吨铁矿石。采矿场拥有8台潜孔钻机、12台凿岩台车、24台气动装运机、6台14吨电机车、23台6立方米侧卸式矿车等国产设备。爆破使用装药器装药粉，不再用人工装填卷药。井下运输铁路信号采用“信集闭”装置，减少车辆碰撞事故。,原矿计量使用微电脑矿车动态轨道衡称重，在国内矿山中是首家，并通过国家鉴定。采用荧光分析仪鉴定铁矿石的铁品位。在国内矿山中首先采用电脑定硫仪，测定矿石中的含硫量，测定合格率达90%。采用喷射混凝土支护，全液压喷浆台车，辅助混凝土运输车，现在使用的喷枪台车是国内唯一一台先进的进口机械手，外号“眼镜蛇”喷枪，通过技术人员的创新改革后，可进行远程遥控操作，工作人员可在作业面十几米之外进行喷浆操作，大大提高了作业安全性。掘进设备，瑞典进口的大型机器，全液压掘进台车,第一章矿井轨道,第一节轨道结构及轨型选择一、轨道结构及轨型选择1.钢轨2.轨枕3.道床4.接轨零件,二、轨距是直线轨道上两钢轨轨头内侧之间的距离。我国金属矿山井下的标准轨距为600、762和900毫米。三、线路坡度是线路纵断面上两点的高差与其间距之比，通常以千分数表示。井下运输线路的坡度一般为310,表：运输量与机车质量、矿车容积、轨距、轨型的一般关系,第二节弯曲轨道,一、最小弯道半径二、轨距加宽三、外轨抬高四、轨道间距与巷道加宽,第三节道岔,道岔的类型单开道岔的构造,问题,轨距为600毫米、轨型为18公斤/米、7吨电机车、车辆轴距为1100毫米、车辆运行速度为1.5米/秒，请选择一种单开道岔？,矿山轨道,第二章矿用车辆,第一节矿用车辆分类及矿车构造按用途来分按货物性质来分按容积来分按构造不同来分,第二节矿车的主要型式及人车,翻斗矿车,固定式矿车,翻车机,侧卸式矿车,底卸式矿车,梭式矿车,人车,部分“冶金”矿车规格表,山东金岭铁矿侯庄分矿,该矿为1992年投产，年设计生产能力50万t。井下卸载站使用的是气缸式翻车机，2003年矿石完成52万t，这与井下卸载设备成功改造是分不开的。原来的卸载设备为山东冶金设计院设计的侧翻式圆筒翻车机、矿车是1.2立方米固定式矿车。,矿车卸载设备的技术改造,使用效果,自1996年改造至今，矿石任务逐年递增，1996年矿石完成30万t,2003年完成矿石52万t每年节约维修费用5万余元保证了矿石生产任务的顺利完成，生产能力达到了60万t/a原矿车卸载设备重约5t，改造后仅重0.5t，大大节约了材料成本。,紫金山金矿高效窄轨原矿运输系统,底侧卸矿车它与底卸式矿车比较有下列优点:卸载时纵向力较小，易于控制;卸载时矿石不会冲击卸载曲轨，配置高差较小；装卸效率高;底板受力状态较好，不易损坏。,双机同步牵引技术,双机同步牵引的优点是减少巷道工程量,减少车流量，使列车通过卸载段时始终有一个机车牵引，能够低速平稳连续地通过，充分发挥底侧卸矿车的优点其技术关键在于两个电机车的同步牵引控制，即2台机车必须同步控制换向、调速、起动、制动，进而实现双机同步牵引。,第三节矿车的选择,两个概念容积系数：矿车车箱容积与矿车外形体积之比值。车皮系数：矿车自重与载重之比值。矿车的容积按运输量大小来选择。矿车的型式应考虑提升的方式、运输量的大小、货载的粘结性、矿物贵重程度、含水量大小及卸载要求等因素。,第四节矿车清底措施,人工清底使用风动锤冲击使用压气吹使用高压水冲洗在车底衬铺胶带预防结底采用与翻车机笼体联动的振动清扫器,第三章轨道运输的辅助机械设备,翻车机,链式爬车机,第四章机车运输,第一节概述1.矿用机车的分类按使用动力来分：按电源性质来分：按供电方式不同来分：,蓄电池式电机车,蓄电池电机车,架线式电机车,2.架线电机车的优缺点,优点:结构简单,维护容易,用电效率高,运输费用低.缺点:1.需有整流、架线设施,不够灵活2.架线对巷道尺寸及人员通行有一定影响3.受电器与架线之间容易产生火花,3.蓄电池电机车的优缺点,优点:无火花引爆危险,不需架线,使用灵活对于产量小、巷道不太规则的运输系统和巷道掘进运输很适用缺点：需设充电设备，初期投入大，用电效率低，运输费用高,4.现阶段控制减少杂散电流的方法,杂散电流：井下交、直流供电系统中,凡不经过回路导线或回归线(如轨道)而分散地流经水管、电缆外皮、接地网络等的电流,统称为杂散电流。方法1.减少加在轨道上的负荷电流方法2.减少轨道电阻及增大轨道与大地接触电阻法方法3.缩短轨道回流长度法,第二节矿用电机车的机械设备,一、牵引电动机小时容量是指在绕组绝缘不超过容许温升条件下，电机车连续运转一小时所能输出的最大功率。小时容量即牵引电动机名牌上注明的额定容量。长时容量是指在绕组绝缘不超过容许温升条件下，电机车长时连续运转所能输出的最大功率。牵引电动机特性曲线,第三节矿用电机车的电气设备,二、控制器三、受电器四、变阻器五、保护和照明装置,架线式工矿电机车主要技术数据：型号含义：Z-架线式K-井下矿用C-带翅板配底卸或侧卸式矿车用L-露天矿用，其他数字分别代表粘重、轨距、电压、设计序号。,蓄电池式工矿电机车主要技术数据：型号含义：X-蓄电池式K-井下矿用G-工程车KBT-煤矿防爆特殊型A-安全型C-带翅板配底卸式或侧卸式矿车用，其他数字分别代表粘重、轨距、电压、设计序号。,电机车运输信号系统,电机车运输信号系统习惯被称为”信、集、闭”系统，适用于煤矿、冶金等地面及井下的窄轨电机车运输调度.采用“信、集、闭”系统后，运输调度人员可通过设于调度室内的测控设备，实时对各种列车运行进行监视，控制操纵道岔，开放信号机，并自动实现敌对进路的锁闭，不允许敌对信号同时开放，从而保证了列车安全运行，同时减少了分叉点及搬道岔的人员，使司机能够按信号机的显示放心大胆地行驶，大大提高了机车运输效率。,问题,架线电机车的机械设备？架线电机车的电气设备？杂散电流的防治方法？电机车的制动方法？电机车的调速方法？有没有其他的新方法？有两台电动机的电机车起动方法？XK8-6/110A，说明各部分的意思？,第四节列车运行理论,一、矿车运行阻力1.基本阻力是矿车沿水平的直线轨道等速运行时所产生的阻力。,2.坡道阻力,3.惯性阻力,4.弯道阻力,二、列车运行基本方程式1.牵引状态时,牵引状态时的列车运行基本方程式:,2.在惯性状态时,3.在制动状态时,三、电机车的牵引力,四、制动力,一、电机车的选择二、原始资料1.班设计生产率2.运输距离3.线路坡度,第五节电机车运输计算,三、确定电机车牵引的矿车数1.按电机车的起动条件计算牵引重量,则电机车的牵引重量,2.按电机车的制动条件计算牵引重量,电机车带着重车组沿直线轨道下坡制动时所必须的制动力,按制动条件确定电机车的牵引重量为：,电机车牵引的矿车数为：,3.按牵引电动机的温升条件对上述结果进行校核按这个条件对上述结果进行校验的实质是：牵引电动机的等值电流不应超过它的长时电流,电机车每往返一次，牵引电动机的等值电流用均方根法计算:,四、电机车台数的计算1.电机车往返一次的时间2.一台电机车每班可完成的往返次数:,3.完成每班出矿量需要的往返次数:,4.每班运输废石、人员、材料设备等所需的往返次数m15.需要的工作电机车台数6.需要的电机车总台数为:,五、运行图表及单双线路的确定,第六节硅整流设备的选择,一、变流设备的种类,GT（ZQ）系列牵引用整流器K(Z)D系列电镀用整流器K(Z)H系列电解用整流器KS系列电机调速用整流器K(Z)L系列同步电机励磁用K（Z）C系列充电用整流器ZKA系列开关合闸用整流器KPS系列中频感应电源装置,井下变电所,牵引整流柜一、GTA系列牵引整流柜，本系列整流器主要用作矿山运输架线机车的牵引电源。额定输出直流电流有75A-800A规格，额定输出直流电压有115V、275V、600V、825V规格，一般不可调压。作用是将交流变直流并能变化电压。GTA-/KY产品型号的含义:,牵引整流柜产品规格,牵引变流所的容量,1.牵引变流所的连续负荷,2.牵引变流所的最大负荷,3.过负荷系数,第七节电机车的使用,一、电机车的使用二、提高电机车运输能力的主要措施1.推广远程多拉快跑,近程少拉勤跑2.提高行车速度3.采用先进的信号、集中、闭锁装置4.加强调度工作的计划性，提高调度员的业务能力5.严格遵守操作规程,加强电机车的维修工作,保证电机车经常处于良好状态6.做好矿车的清底工作和矿车的维修工作三、电机车的检修,四、机车运输规程,使用电机车运输的矿井，由井底车场或平峒口到工作地点所经平巷长度超过米时，应用专用人车运送人员。人车要有金属顶棚，从顶棚到车厢和车架应作很好的电气连接，保证通过钢轨得到可靠的接地。,列车运输时，矿车必须采用不能自行脱钩的连接装置。各种不能自动摘挂钩的车辆，其两端的碰头或缓冲器的伸出长度不应小于毫米。在能自滑的坡道上停放车辆时，必须用可靠的制动装置或木楔稳住车辆。,使用电机车运输时，必须符合下列规定：,（一）在有爆炸性气体的回风巷道中，禁止使用架线式电机车；（二）在高硫和有自然发火的矿井，应使用防爆型蓄电池电机车；（三）每班要检查电机车的闸、灯、警铃、撒砂装置（不包括吨及其以下机车）、连接器和过电流保护装置，任何一项不正常，均不许使用。（四）电机车司机不得擅离工作岗位。司机离开机车时必须切断电动机电源，将控制器把手卸下，扳紧车闸将机车闸住，但不得关闭车灯；（五）电机车和矿车应定期检修。,电机车运行时，必须遵守下列规定：,（一）司机不得将头或身探出车外；（二）列车制动距离：运送人员时，不得超过米；运送物料时，不得超过米；吨以上大型电机车或双机牵引运输，应根据运输条件予以确定，但不得超过米；（三）使用电机车运输的主要运输道，非机动车辆需要行驶时，必须经调度人员同意；（四）正常行车时，机车须在列车的前端（调车和处理事故时不在此限）牵引；（五）列车通过风门区域时，要有声光信号；（六）列车通过风门、巷道口、弯道、道岔和坡度较大的区段，以及前方有车辆或视线有障碍时，必须减低速度和发出警号；（七）在列车运行前方，任何人发现有碍列车行进的情况时，应以矿灯、音响或其它方式向司机发出紧急停车信号；司机发现运行前方有异常情况或信号时，应立即停车检查，待排除故障后，方可继续行车。,用车辆运送人员时，必须符合下列规定：,（一）每班发车前，应有专人检查车辆结构、连接装置、轮轴和车闸，并确认合格后方可运送人员；（二）人员上下车的地点，要有良好的照明和电铃。如有二个以上开往地点，应设列车到站灯光指示牌。滑触线须设分段开关。人员上下车时，必须切断电源；（三）双轨巷道的调车场要设信号区间闭锁。人员上下车时，禁止其他车辆进入乘车场；（四）列车行驶速度每秒不得超过米；（五）禁止同时运送爆炸性、易燃性、腐蚀性和其他类似物品，或附挂料车。,乘车人员必须严格遵守下列规定：,（一）服从司机指挥；（二）携带的工具和零件不得露出车外（三）列车在行驶时和未停稳前，禁止将头部和身体伸出车外；禁止上下车；（四）禁止超员乘车；（五）除人车、抢救伤员和处理事故的车辆外，其他车辆都禁止搭乘。,第八节电机车运输计算例题,一、电机车牵引的矿车数1.电机车的班运输量及加权平均运输距离2.按起动及制动条件确定电机车的牵引重量（1）按起动条件计算,（2）按制动条件计算（3）计算电机车牵引的矿车数,3.按牵引电动机的温升条件对上述结果进行校核（1）电机车的牵引力（2）每台电机车的牵引力（3）查电动机特性曲线,（4）等值电流的计算,二、电机车总台数1.按加权平均运输距离和电机车长时速度计算一次循环时间2.每台电机车每班可完成循环次数3.完成每班出矿量需要的循环次数4.需要的电机车工作台数5.电机车总台数,三、矿车总数四、硅整流器型号的确定牵引变流所的连续负荷和最大负荷分别为：,练习题,某矿回采中段有三个出矿点，设计出矿量分别为：A1=400t/d，A2=500t/d，A3=100t/d，出矿点到井底车场距离分别为：L1=1100m，L2=1300m，L3=1500m，设线路平均坡度i=3，每天三班作业，班运输时间6.5小时，每次装、卸、调车等总时间为30分钟，列车不在弯道起动，每班辅助运输所需循环次数4次，该矿选用ZK7-6/250型电机车，YGC1.2（6）矿车运输，装满系数为0.9。试确定电机车牵引矿车数、电机车总台数、矿车总数和变流所硅整流器型号。,第五章井底车场及胶带输送机运输,一、井底车场的型式与选择1.井底车场根据开拓方法分为:竖井井底车场和斜井井底车场两大类2.井底车场根据使用的提升设备分为:罐笼井井底车场、箕斗井井底车场和混合井井底车场。3.按服务的井筒数目分为:单一井筒的井底车场和多井筒（如主井、副井）的井底车场。4.按矿车运行系统分为尽头式井底车场、折返式井底车场和环形井底车场。5.根据井底车场内主要巷道与主要运输大巷的相对位置，井底车场分为：平行式、斜交式和垂直式。,二、竖井井底车场的选择,生产能力大的选择通过能力大的形式。年产量在30万t以上的可采用环形或折返式车场，1030万t的可采用折返式车场，10万t以下可采用尽头式车场。,三、胶带输送机运输,带式输送机,井下皮带运输,带式输送机,胶带输送机运输的优缺点,优点：单机运输距离长、运输能力大、经济效果好、减少投资和基建时间、结构简单、使用寿命长、运输速度大缺点：胶带横向强度低、易断丝、接头困难和复杂,使用钢绳胶带运输机或钢绳芯胶带运输机时，应遵守下列规定：,（一）使用胶带运输机运输物料的最大坡度，向上应不大于度，向下应不大于度。胶带运输机最高点与顶板的距离，应不小于米。物料的最大块度，一般不宜超过毫米；（二）运输物料的胶带运输机禁止乘人。不准用胶带运输机运送长材料和设备；（三）胶带运输机必须空载启动；（四）胶带运输机的最小带宽，应不小于物料最大尺寸的二倍再加毫米；（五）胶带运输机的胶带安全系数应为，钢绳胶带运输机的钢绳安全系数应为；,（六）钢绳芯胶带运输机的滚筒直径，应不小于钢绳芯直径的倍；不小于钢丝直径的倍，但最小直径不得小于毫米；（七）在各装料点和卸料点，应装设固定保护装置、电气保护和信号灯；（八）胶带运输机应设有防止胶带跑偏、防止逆转、胶带和滚筒清理、过速保护、防过载警报、防止大块冲击以及沿线路的启动和紧急停车等装置和良好的制动装置。钢绳胶带运输机，还必须有防止胶带脱槽装置以及多滚轮传动时的叠绳保护装置；,第六章井下卡车及架空索道运输,第一节井下卡车运输优点：1.机动灵活、应用范围较广；2.卡车运输可节省大量设备、钢材和人员；3.简化了巷道布置，便于一次成巷；4.可大大提高劳动生产率。缺点：1.汽车排废气污染井下空气，必须辅以通风，加大了通风费用；2.轮胎消耗量大；3.维修工作量大，费用高；4.要求巷道规格较大，斜坡道坡度不超过30%，以利卡车运输。,北京矿冶研究总院与石家庄新华矿冶机械厂于1995年12月研制成JZC10型地下汽车。特点:1.采用低污染柴油机，美国克拉克公司的液力变矩器、变速箱；2.制动系统为弹簧制动液压松闸，湿式多盘制动器，使汽车更加安全可靠；3.铰接车体、折腰转向、摆动架设在中间回转摆动，四轮着地，转弯半径小，重心低，提高了机动性、通过性和稳定性；4.驾驶室中间放置，侧座，有利于双向驾驶。该车在广东凡口铅锌矿运输矿岩。,DQ-18型地下汽车DQ-18型地下汽车是重型地下自卸汽车，采用铰接车架、四轮驱动、四点悬挂结构，在恶劣的路面条件下具备很强的超载运输能力和通过能力。该车配有尾气净化、消音装置，废气排放指标低于国家标准，适用于地下矿山、水利工程、铁路建设工程、军事工程及其它大型工程运输。,DQ20A地下汽车研制成功DQ20A矿用地下汽车揭幕仪式暨新产品展示会在长沙矿山研究院机械工厂隆重举行。长沙矿山研究院成功研制了地下汽车，为我国地下矿山的无轨化运输提供了一种先进的运输装备。,近年来，我国部分条件具备的地下矿山开始应用地下汽车。河北小寿沟铜矿是我国第一个实现无轨开采的地下矿山。相继山东新城金矿引进美国瓦格纳公司的MT413型汽车，金川有色金属公司龙首镍矿引进德国GHH公司MKA25型汽车运输矿岩。生产实践表明：具有运输效率高、转弯半径小、机动性好，可克服较大坡度，取得较好的经济效益。,表2国内地下汽车主要技术参数,表1国外常用地下汽车主要技术参数,国外地下汽车主要特点,(1)采用低污染柴油机和各种有效的净化装置，由于车重量小，行驶速度低，使柴油机功率小，且燃烧完全，从而减少有害气体排放量。(2)铰接车体、液压转向、车体宽度变窄、转弯半径小，机动灵活，提高了通过能力。(3)车体高度低，降低了重心高度，减少倾复力矩，增加行驶稳定性，适于在狭窄低矮地下空间作业，节省巷道开拓工程量。(4)四轮驱动，牵引力大，增加了爬坡能力。(5)结构坚固，便于承受矿岩的冲击，可靠性高。(6)采用湿式多盘制动器，制动灵敏、可靠，保证了行驶的安全性。,芬兰塔姆洛克公司的TORO40E型电动汽车也用拖曳电缆作为辅助供电的动力装置，电缆长度100m，电缆卷筒水平安装在驾驶室顶棚上，有一个独特的导臂使电缆始终处于最佳方向。,第二节架空索道运输,架空索道运输的优缺点,优点：1）能适应复杂的地形；2）受气候影响小，风霜雨雪天仍可照常运输；3）索道设备简单，容易制造；4）站房占地面积小，装卸设施简单，易于实现自动化和机械化。缺点：维修工作量大、高空作业条件差、换绳比较困难。,第三节有极和无极绳运输,第十一章装载机械,矿山装载机械分类（1）按工作场所可分露天装载机和井下装载机。（2）按工作机构的结构可分为铲斗装载机、耙斗装载机、蟹爪装载机和立爪装载机等。（3）按所用动力分为电动装载机、气动装载机、液动和内燃驱动装载机。目前我国多用电动装载机。（4）按行走方式可分为轨轮式装载机、履带式装载机、轮胎式装载机。,铲斗式装载机,主要用于井下岩巷掘进工作面装载岩石，故又称装岩机。其结构紧凑，尺寸小，机动灵活，适应性强，能在弯曲巷道中工作。铲斗装载机是利用铲斗铲取岩石，然后提升铲斗将岩石卸入矿车或其他运输设备，卸载后再将铲斗放下进行第二次铲取。由于其铲装过程为间断式装载过程，故适宜装载较大块度且坚硬的岩石。,铲运机的结构,铲运机通常是由车架(前后机架)、发动机(电动机)、传动系统、工作机构、转向机构、制动系统、操作机构及仪表、电器线路等几大部分组成。各种不同型式的铲运机都有一个典型的结构示意现以较先进的轮胎行走、前、后机身铰接连接、铲斗前端装载的最常见铲运饥为例,技术参数,发动机功率载重量牵引力插入力铲取力铲斗卸载高度卸载距离铲斗在卸载时的倾卸角,铲运机的命运主要掌握在司机手里，整个车子的使用寿命关键在于司机的操作水平。因此要做一名合格的司机应当是责任心强，主动性强；具有一定科学技术知识；操作熟练；善于动脑筋的人司机在了解铲运机结构性能和工作原理的基础上应该牢固掌握操作和保养技术，成为操作能手和保养设备的模范。,装载机以ZYC-21型铲斗装岩机为例.ZYC-21型电力装岩机,是一种单斗、轻型装载机,可用于井下水平或倾角小于8,断面大于7.5m2,高度大于2.2m的巷道掘进中装取岩石,实现装载机械化.,组成和工作原理,组成ZYC-21型电力装岩机主要由工作机构、提升机构、回转机构、行走机构和操纵机构等组成.工作原理电力装岩机工作时,是靠机器的牵引力及惯性力(行走机构的冲力)将铲斗插入岩石堆,然后按提升按钮提升铲斗,当铲斗越过垂直中心线后在自重和惯性的作用下,使自动地将岩石卸入矿车中,同时,铲斗在缓冲弹簧和自重作用下返回,准备第二次装载.,操作方法,装岩时，一次铲装过程的基本动作可分为以下五步：前进：按“前进”按钮，使铲斗插入岩石堆（插入前铲斗一定要落到地面）。提升：铲斗插入岩石堆后，阻力较大，车轮有打滑的趋势时，就按“提升”按钮“，使铲斗提升。后退：当铲斗提升到脱离岩石堆而斗内岩石不致落出时，就按“后退”按钮。此时继续提升。倒铲：当铲斗提升到接近其最高位置，即可松开“提升”按钮，提升电机断电，这时铲斗靠惯性作用继续向后翻转，平稳地撞击缓冲弹簧，铲斗弹回，岩石卸入机后矿车中。落铲：卸载后，铲斗在缓冲弹簧的反力和自重作用下返回到原来最低位置。,操作注意事项,司机操作应尽量掌握稳、准、快的原则。装岩时一般是先中间，后两边。提升过程中继电要及时。落铲时要短促的按“提升”按钮。向两侧装岩时，不要使机器受到猛烈的侧推力。,柴油铲运机操作程序和要领,1.启动准备(1)观查设备,不允许有漏油、漏水、漏气等现象(2)检查电路各个接头是否松动，电瓶电解液是否加足(注意：检查电瓶时要严防电瓶短路爆炸，发生硫酸烧伤事故)：(3)检查柴油机的机油液压油、传动油、柴油达到标定值(注意：要使用合格的未污染的经沉淀的油料，添加时要特别注意油的清洁添加量不可超过规定的油面)。,（4）检查散热水箱的水位(注意：打开水箱检查水位和添水时，必须在水温降下后进行防止烫伤）（5）检查轮胎压力应符合技术规定（前胎：5.5105pa，后胎4.5105pa）。（6）检查所有紧固件不许松动。（7）检查空气滤清器的滤芯，不清洁时应清洗，同时进行补油或换油；(8)检查各仪表是否在正常原位(零位）。(9）操作前检查工具，个人防护器材是否齐全并检查铲运机周围应无障碍物并按喇叭示警发生信号。,启动,(1)司机坐上驾驶椅后首先要关好车门。(2)接通主开关确认档位处于空档位置。(3)插入钥匙把启动开关扳到启动位置踩下油门二分之一行程直到柴油机转起来(每次启动时间控制在15秒以内)。柴油机启动后将启动开关返回零位如果启动不成功，把启动开关扳回到预热位置，再次自动。但连续启动不得超过三次，每次间隔三分钟。注意：柴油机发动后还要仔细听启动马达是否脱开如果小齿轮和柴油机大齿轮未脱开，声音异常，应立即停车处理。,(4)如果启动一个冷发动机在按启动按钮之前，按预热按钮大约20秒，如果不点燃或白烟出现，再按预热钮1一2分钟。(5)按启动按钮直至发动机点火一次启动操作不超过20秒。(6)柴油机起动后必须低速(800-1000转/分)运转35分钟进行暖机，暖机前严禁猛轰油门和高速运转。(7)检查仪表指示灯及照明有无异常情况(8)检查转向，制动、传动等部分，应无振动及明显故障和不正常现象，(9)车子启动后的调整及试验,装矿,1),(2)柴油机和变矩器温度上升到工作温度之前，不要重负荷工作，即柴油机在预热暧机后，方可投入负荷运行(指柴油机温度指针在绿区；变矩器油温上升至60摄氏度)。(3)在进行铲装之前道路清扫，使道路平坦，减少底盘和轮胎的磨损。(4)举升臂以较低的位置接近炮堆。插入矿石之前把铲唇抵住或接近地面，以一档速度向前，并注意前后机身在一条直线上，否则中间铰接处受力很大，在弯铲时转向油缸消耗一定量油，使大臂和铲斗运动速度减慢.在插入矿石时，应加大油门以获得最大的插入力。(5)决不允许施加超大的铲取力致使后轮离地，苦出现这情况铲运机应后退一点，然后转动铲斗；(6)如果车轮打滑，松一点加速踏板和将铲斗翻转回一点，就可以防止打滑。,(7)为避免车轮打滑，严禁反铲(铲唇与地面的夹角小于3度)及冲铲但可以用翻斗和举升油缸配合轻轻地活动铲斗，这样可以松动炮堆，实现自然式装矿，也可以避免前轮胎离地发生打滑现象。若操作熟练，一次可以将铲斗装满。(8)如果用快档装矿，液压变矩器与输出轴之间会产生失速，即柴油机全部功率转变为热量，车轮不会转动。注意:一次性失速不允许超过30秒，因为柴油机传递给变矩器的全部功率转换成热能，对系统密封件十分不利。(9)铲斗充分插入矿石后完全打开转斗阀，使铲斗收转到运输位置，快速完成这一动作时，铲斗的后部也可装满.放低铲斗，大臂离地350-450mm，落回到限位块上,同时抖动铲斗把浮石抖落防止在运行中将矿石撒落在路面上；挂上后退档，迅速退出工作面.,(10)在斜坡道上装矿可以先举大臂，铲斗向前倾一角度使斗尖先接触矿石，铲斗底部离地约1530cm加大油门，收铲斗即可完成铲装。要注意的是若长期在斜坡道上装矿作业，轮胎立加装保护链。,卸矿,(1)依据巷道及路面状况以适当车速将铲运机开往溜井口，减速的同时把铲斗举到足够的高度再翻斗。卸矿时应前后轮同时着地，以防止中间铰接处损坏；若有挡墙，可以高举大臂卸矿，同时刹住车，档位在空档，但应小心铲斗碰巷道顶板反向移车并把铲斗收到运矿位置，连同大臂回到最低位置：,(2)倒矿时翻转铲斗的动作要平稳；卸完矿石返回时，车速起步要平稳，并鸣喇叭警示周围的人。,停车,(1)挂空档，松开脚刹，如果机子不动，停车就是安全的。将大臂放于最低位置，使铲斗底部平置于地面，刹住手刹,手刹指示灯亮。千万注意，不得把紧急制动用于停车.(2)让柴油机在1000一1500转分运转至少3分钟，按下停机按钮直到柴油机熄火，(3)断开电路主开关，并取走钥匙.,电动铲运机的特点,电动铲运饥不存在燃油废气污染的问题，井下通风量少，能源费用低；电动机的结构比柴油机结构简单,可靠性高维修量小可运转时间长,设备利用率高；电动铲运饥的电力一液压系统能平滑地无级凋速，加上其装运能力大、装运循环快因此经济性能好。电动铲运机的噪音也远比柴油铲运机要低,一般要低35dB，而且柴油机释放的热容量数值为等效电动机的18倍.电动铲运机的工作环境温度较低，改善了操作者的作业条件。,ADCY-4地下电动铲运机,电动铲运机,启动电机(1)将变速手柄置于空档(N)，接通主开关。(2)按下启动钮观察仪表和各项指示灯。检查传动油压力应为16.5X105一19.