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文档简介
技术说明资料,关东精机,1,技术说明资料,OILMATIC(油温自动调控机)技术资料Contents,1)关东精机概要介绍2)冷冻回路(循环)的原理3)关于OILMATIC的冷却方式4)关于OILMATIC的控制方式5)选择OILMATIC机型时的确认事项6)关于OILMATIC的最新动向7)答疑,2,OILMATIC(油温自动调控机)技术资料Contents,1)关东精机概要介绍2)冷冻回路(循环)的原理3)关于OILMATIC的冷却方式4)关于OILMATIC的控制方式5)选择OILMATIC机型时的确认事项6)关于OILMATIC的最新动向7)答疑,技术说明资料,3,()公司概要,成立:1961年(昭和36年)5月资本金:9,350万日元员工人数:152人年销售额:2006年4月期45.9亿日元业种:普通机械器具制造业2002年1月取得ISO9001:2000认证(冷机事业部)2004年9月取得ISO14001:1996认证(全公司),技术说明资料,成田机场,东京,前桥,60km,100km,4,()公司概要,总部工厂,江田工厂,日本前桥市大渡町2110占地面积8,042m2建筑面积4,280m2,前桥市江田町456占地面积9,089m2建筑面积6,204m2,技术说明资料,5,OILMATIC油温自动调控机MOLDMATIC金属模具温度自动调控机高精度油温控制装置冷却送水装置,【工机事业部主要产品】,处理系统托盘更换器装箱装置自动装配机自动检查机自动化和省力化系统,()公司概要事业部体制,【冷机事业部主要产品】,技术说明资料,6,()公司概要历史沿革,推出用于油压工作油的“OILMATIC”(1965年),推出用于切削油、研磨油的OILMATIC“KTV型”(1970年),为应对MC主轴高速化,引进PID控制(1987年)与京都大学开展产学联合(1987年),“SPCNo(零部件件号)”系统启用(1991年)推出采用4个传感器的PID控制的OILMATIC(1992年),在同行业中率先采用新型制冷剂R-407C(各种机型,2000年)在同行业中率先推出采用变频器控制的OILMATIC,技术说明资料,7,()公司概要OILMATIC的用途,加工中心:主轴冷却切削液NC车床:主轴冷却切削液放电加工机:加工液加工油各种磨床:磨削液工作油主轴冷却高速压力机:润滑油,加工中心,NC车床,平面磨床,NC放电加工机,技术说明资料,8,印刷电路板钻孔机:主轴冷却切割锯:主轴冷却加工液(纯水)贴片机:润滑油超精密加工机:静压工作油主轴冷却加工液X射线分析、衍射装置、激光加工机、CT、MRI,技术说明资料,()公司概要OILMATIC的用途,9,汽车零部件批量加工(用“专机”加工)转向齿轮箱,传热计算法本公司研究室长已故千辉淳二(工学博士)著,技术说明资料,()公司概要OILMATIC的所处位置,10,【积极开展产学联合为接触最新的机床理论】,技术说明资料,()公司概要OILMATIC的所处位置,11,【成果重点探讨“抑制机床的热变形”】,千辉淳二传热计算法工学图书、1981,千辉淳二通过控制温度抑制机床热变形的研究关东精机纪要、1991(非公开发行),铃木秀幸(浦野、久米原)超精密机床高精度油温控制装置的开发紧密工学会杂志2,009Vol.75No.5精密工学会、2009,浦野好市(中村、垣野、米山)内圈滚道润滑主轴的高速旋转特性分析与评价精密工学会志1994Vol.60No.10增刊精密工学会、1994,技术说明资料,()公司概要OILMATIC的所处位置,12,出处:安田工业主页,YASDA的市场目标,重视精度新厂家的目标,YASDA的目标,重视量产型厂家的目标,加工精度,市场规模,技术说明资料,()公司概要OILMATIC的所处位置,13,JIMTOF2008回顾,由滚珠丝杠驱动的主要高精度参展设备牧野铣床制作所FB127、V56i、V33i20m/min碌碌产业MEGAS400/E24H15m/min山崎MAZAKHNC880060m/min三菱重工业V1-5X15m/min,由滚珠丝杠驱动的主要多轴加工机山崎MAZAKVARIAXIS630-5XT其他公司北村机械Mytrunnion-3安田工业YBMVi40牧野铣床制作所D500(部分由其他公司生产)大阪机工VG5000其他公司OKUMAMU-500VA松浦机械CUBLEX42森精机制作所VG5000其他公司,出处:NSKPrecision调查,14,摘自机械与工具2010年1月号(特辑:对微细精密加工的期待),YMC430,V1,MEGA-S400,iQ300,技术说明资料,15,出处:Autocam、Autocammedical,技术说明资料,()公司概要OILMATIC的所处位置,16,OILMATIC(油温自动调控机)技术资料Contents,1)关东精机概要介绍2)冷冻回路(循环)的原理3)关于OILMATIC的冷却方式4)关于OILMATIC的控制方式5)选择OILMATIC机型时的确认事项6)关于OILMATIC的最新动向7)答疑,技术说明资料,17,冷冻循环空调、冰箱等的基本原理都是相同的,压缩机(恒速式、变速式)涡旋式、回转式,凝结器冷凝器(水冷、风冷),节流阀、膨胀阀毛细管(电子式、温度式等),热交换器蒸发器(空气、水、油等),高温高压的气体,高温高压的液体,低温低压的液体,低温低压的气体,2)-1冷冻回路(循环)的原理,18,面向M公司的OILMATICMRSD-15A-N的例子,19,20,21,22,23,24,25,2)-2冷冻回路(循环)的原理,冷冻循环各过程的说明压缩过程:被吸进压缩机的蒸汽制冷剂(氟利昂气体),在回转式压缩机内被压缩成高温高压的气体制冷剂(热气体)。冷凝过程:流进凝结器内部的制冷剂气体,被空气(风冷式)或冷却水(水冷式)冷却,释放出冷凝热而被液化,变成过冷却制冷剂。凝结器释放的热量等于制冷剂在蒸发器中获得的热量(蒸发热)与冷冻机压缩所做的功之和。冷凝潜热(冷凝能力)=蒸发热(冷却能力)压缩做功,上式中,G表示制冷剂流量(kg/s)冷凝压力(高压)越低,冷凝能力越大,膨胀过程:高压液化制冷剂在通过膨胀阀的细孔期间隔热膨胀,压力降低,变成容易蒸发的状态。蒸发过程:流进蒸发器(冷却器)内部的低温低压的液态制冷剂在此从高温液体(油)获得热量而蒸发,变成过热蒸汽状态。蒸发潜热(冷却能力)=传热效率热交换面积(液温蒸发温度),上式中,QR表示冷却能力(W),G表示制冷剂流量(kg/s)蒸发压力(低压)越高,冷却能力越大,26,OILMATIC(油温自动调控机)技术资料Contents,1)关东精机概要介绍2)冷冻回路(循环)的原理3)关于OILMATIC的冷却方式4)关于OILMATIC的控制方式5)选择OILMATIC机型时的确认事项6)关于OILMATIC的最新动向7)答疑,技术说明资料,27,3)-1关于OILMATIC的冷却方式,强制循环冷却用途主轴冷却、工作油、润滑油线性电机、滚珠丝杠等,强制涡流冷却用途冷却液冷却,半强制循环冷却用途冷却液冷却(事后安装)低冷却液箱用,技术说明资料,28,冷凝器,压缩机,传感器,储液箱,冷却器,OILMATIC,冷凝器,压缩机,接自机床,接机床,搅拌电机,传感器,冷却线圈,冷却液箱,OILMATIC,压缩机,冷凝器,接自机床,接机床,冷却器,传感器,冷却液箱,技术说明资料,3)-2关于OILMATIC的冷却方式,29,1)关东精机概要介绍2)冷冻回路(循环)的原理3)关于OILMATIC的冷却方式4)关于OILMATIC的控制方式5)选择OILMATIC机型时的确认事项6)关于OILMATIC的最新动向7)答疑,技术说明资料,OILMATIC(油温自动调控机)技术资料Contents,30,在内部传感器位置进行控制【种类】a)供液温度控制b)回液温度控制,在各冷冻回路进行控制【种类】c)ON-OFF控制d)气体旁通控制e)变频器PID控制f)气体旁通PID控制,在外部传感器位置进行控制【种类】g)基准温度跟随式h)室温跟随式i)恒定式,OILMATIC所实现的产品(因各机床厂家而异)例如:b)+e)+g)=回液温度控制变频器PID控制基准温度跟随式,4)-1关于OILMATIC的控制方式,技术说明资料,31,ON-OFF控制,气体旁通PID控制,变频器PID控制,气体旁通ON-OFF控制,冷凝器,冷凝器,冷凝器,冷凝器,压缩机,压缩机,压缩机,传感器,传感器,传感器,传感器,传感器,传感器,风扇电机,风扇电机,风扇电机,风扇电机,搅拌电机,电磁阀,变频式压缩机,干燥器,干燥器,干燥器,泵,泵,脉冲旁通阀,脉冲膨胀阀,脉冲旁通阀,毛细管,毛细管,毛细管,技术说明资料,4)-2关于OILMATIC的控制方式,冷却器,冷却器,冷却器,冷却器,32,稳态偏差,稳态偏差,供油温度,回油温度,(有前馈控制),发热量,(有前馈控制),发热量,技术说明资料,4)-3关于OILMATIC的控制方式,33,4)-4关于OILMATIC的控制方式,技术说明资料,34,(有前馈控制),发热量,稳态偏差,技术说明资料,4)-5关于OILMATIC的控制方式,35,注)不能笼统地说哪一种方式对限制热变形尤其有效,不过对于冷却主轴头(主轴套),一般采用机体温度跟随式(或室温跟随式)控制。,技术说明资料,4)-6关于OILMATIC的控制方式,36,1)关东精机概要介绍2)冷冻回路(循环)的原理3)关于OILMATIC的冷却方式4)关于OILMATIC的控制方式5)选择OILMATIC机型时的确认事项6)关于OILMATIC的最新动向7)答疑,技术说明资料,OILMATIC(油温自动调控机)技术资料Contents,37,5)选择OILMATIC机型时的确认事项,1.用途用于主轴冷却、工作油和润滑油冷却、冷却液冷却、滚珠丝杠冷却、线性电机冷却、放电加工冷却、等等2.推测发热量所需的资料和数据、必要的冷却能力必要的加温(加热器)能力3使用的热介质液体的规格油、水、(水溶性和油性)冷却液,等等物理性能(密度、比热、粘度等)4.环境温度条件、设置温度范围5.电源条件(标准电压、异电压)6.遵循的标准(CE规格等)7.要求的油温控制精度8.泵流量、输出压力9.凝结器的方式(风冷式、水冷式)10.油箱容量(有油箱的情况)、连接配管直径与长度、流路条件等11.其他特殊规格特殊形状、多路冷却(多系统)热交换(间接温控)方式、复合单元(冷却装置油压单元)超精密油温控制装置(0.05以下)等等,技术说明资料,38,1)关东精机概要介绍2)冷冻回路(循环)的原理3)关于OILMATIC的冷却方式4)关于OILMATIC的控制方式5)选择OILMATIC机型时的确认事项6)关于OILMATIC的最新动向7)答疑,技术说明资料,OILMATIC(油温自动调控机)技术资料Contents,39,6)-1关于OILMATIC的最新动向(液温精度动向),2010年,油温控制,2000年,1990年,1980年,气体旁通控制衰减槽,超精密加工领域,机床领域,变频器PID控制衰减槽加热器PID,变频器PID控制衰减槽,压缩机ON-OFF控制,气体旁通控制,变频器PID控制,0.1以下,0.1以上,变频器PID控制高精度控制器,技术说明资料,40,应对随着复合加工机和5轴加工机的普及所带来的“发热部位增加”
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