弹性力学总结与复习ppt课件

弹性力学课程总结与复习,一、弹性力学问题研究的基本框架：,弹性力学问题,基本假设与基本量,5个基本假设；,15个基本量：,基本原理,平衡原理,能量原理,（单元体）,（整体）,基本方程,控制微分方程（15个）,边界条件（6个）,平衡微分方程（3个）：,几何方程（6个）：,物理方程（6个）：,应力边界条件（3个）：,位移边界条件（3个）：,数学上构成偏微分方程的定解问题,求解方法,函数解,精确解；,近似解；,（如：基于能量原理的解）,数值解,（如：有限差分法、有限单元法等）,实验方法,二、弹性力学平面问题的求解,（1）按未知量的性质分：,按位移求解；,按应力求解；,（2）按采用的坐标系分：,直角坐标解答；,极坐标解答；,（3）按采用的函数类型分：,级数解；,初等函数解；,复变函数解；,1.平面问题的求解方法,逆解法；,半逆解法；,2.平面问题求解的基本方程,（1）平衡方程,（2）相容方程（形变协调方程）,（2-23）,（3）边界条件：,（平面应力情形）,（1）对应力边界问题，且为单连通问题，满足上述方程的解是唯一正确解。,（2）对多连通问题，满足上述方程外，还需满足位移单值条件，才是唯一正确解。,说明：,3.常体力下平面问题求解的基本方程与步骤：,（1）,(2-27),（2）,然后将代入式（2-26）求出应力分量：,先由方程（2-27）求出应力函数：,(2-26),（3）,再让满足应力边界条件和位移单值条件（多连体问题）。,直角坐标下,（1）,由问题的条件求出满足式（46）的应力函数,（46）,（2）,由式（45）求出相应的应力分量：,（45）,（3）,位移边界条件：,应力边界条件：,为边界上已知位移，,为边界上已知的面力分量。,（位移单值条件）,极坐标下,4.平面问题Airy应力函数的选取：,直角坐标下,习题：3-1，32，33，3-4,极坐标下,（1）轴对称问题,（411）,应力函数,应力分量,位移分量,式中：A、B、C、H、I、K由应力和位移边界条件确定。,（2）圆孔的孔边应力集中问题,（3）楔形体问题,由因次法确定应力函数的分离变量形式,（1）楔顶受集中力偶,（2）楔顶受集中力,（3）楔形体一侧受分布力,（4）曲梁问题,其中：q为曲梁圆周边界上的分布载荷。M，Q分别为梁截面上弯矩与剪力。,结合应力分量与应力函数的关系确定应力函数：,（5）半平面问题,利用叠加法求解,练习：,（1）试用边界条件确定，当图示变截面杆件受拉伸时，在靠杆边的外表面处，横截面上的正应力与剪应力间的关系。设杆的横截面形状为狭长矩形，板厚为一个单位。,（2）z方向（垂直于板面）很长的直角六面体，上边界受均匀压力p作用，底部放置在绝对刚性与光滑的基础上，如图所示。不计自重，试确定其应力和位移分量。,（3）有一薄壁圆筒的平均半径为R，壁厚为t，两端受相等相反的扭矩M作用。现在圆筒上发现半径为a的小圆孔，如图所示，则孔边的最大应力如何？最大应力发生在何处？,（4）已知圆环在r=a的内边界上被固定，在r=b的圆周上作用着均匀分布剪应力，如图所示。试确定圆环内的应力与位移。,四、弹性力学问题求解的能量法,1.基本概念与基本量,（1）形变势能U、比能U1；,（2）形变余能U*、比余能U*1；,（3）总势能；,（4）总余能*；,各量的计算。,2.变分方程与变分原理,（1）,位移变分方程；,虚功方程；,最小势能原理；,伽辽金变分方程；,（2）,应力变分方程；,最小余能原理；,3.求解弹性力学问题的变分法,（1）Ritz法；,（2）最小势能原理；,（3）伽辽金法；,（1）应力变分法；,（2）最小余能原理；,如何设定位移函数？,如何设定应力函数？,4.弹性力学两个基本定理,（1）解的唯一性定理；,（2）功的互等定理；,5.Ritz法解题步骤：,（1）假设位移函数，使其位移边界条件；,（2）计算形变势能U；,（3）代入Ritz法方程求解待定系数；,（4）回代求解位移、应力等。,6.最小势能原理解题步骤：,（1）假设位移函数，使其位移边界条件；,（2）计算系统的总势能；,（3）由最小势能原理：=0，确定待定系数；,（4）回代求解位移、应力等。,7.应力变分法解题步骤：,（1）假设满足应力边界条件的应力函数；,（2）计算系统的形变余能U*；,（3）代入应力变分法方程确定待定系数；,（4）回代求出应力分量。,在没有给定非零位移边界条件时，应力变分法方程：,五、其它问题,（1）一点应力状态分析；,（2）一点应变状态分析；,（3）应力边界条件的列写；,（圣维南原理的应用）,（4）张量的基本知识；,（弹性力学基本方程的张量表示）,第一章绪论,（1）弹性力学与材料力学）、结构力学课程的异同。,（从研究对象、研究内容、研究方法等讨论）,（2）弹性力学中应用了哪些基本假定？这些基本假定在建立弹性力学基本方程时的作用是什么？举例说明哪些使用这些假定？,（3）弹性力学中应力分量的正负是如何规定的？与材料力学中有何不同？,第二章平面问题的基本理论,（1）两类平面问题的特点？（几何、受力、应力、应变等）。,（2）试列出两类平面问题的基本方程，并比较它们的异同。,（3）在建立平面问题基本方程（平衡方程、几何方程）时，作了哪些近似简化处理？其作用是什么？,（4）位移分量与应变分量的关系如何？是否有位移就有应变？,（5）已知位移分量可唯一确定其形变分量，反过来是否也能唯一确定？需要什么条件？,（6）已知一点的应力分量，如何求任意斜截面的应力、主应力、主方向？,（7）什么是线应变（正应变）、剪应变（切应变、角应变）？如何由一点应变分量求任意方向的线应变、主应变、主应变方向？,（8）平面应力与平面应变问题的物理方程有何关系？,（9）边界条件有哪两类？如何列写？,（10）何为圣维南原理？其要点是什么？圣维南原理的作用是什么？如何利用圣维南原理列写边界条件？,（11）弹性力学问题为超静定问题，试说明之。,（12）弹性力学问题按位移求解的基本方程有哪些？,（13）弹性力学平面问题的变形协调方程有哪些形式？各自的使用条件是什么？,（14）按应力求解弹性力学问题，为什么除了满足平衡方程、边界条件外，还必须满足变形协调方程（相容方程）？而按位移求解为什么不需要满足变形协调方程？,（15）应力分量满足平衡方程、相容方程、边界条件，是否就是问题的正确解？为什么？,（16）常体力情况下，如何将体力转化为面力？其意义如何？,（17）何为逆解法？何为半逆解法？,（18）Airy应力函数在边界上值的物理意义是什么？应力函数的导数：在边界上值的物理意义是什么？,第三章平面问题的直角坐标解答,（1）直角坐标解答适用于什么情况？,（2）应力函数是否是唯一的？它可确定什么程度？,（3）用应力函数法求解弹性力学问题的基本步骤？,（4）应力函数与应力分量间的（直角坐标）关系如何？,（5）如何利用材料力学的结果推出应力函数的形式？,（6）如何利用量纲分析法（因次分析法）确定楔形体问题应力函数的幂次数？,习题：3-1，32，33，3-4,第四章平面问题的极坐标解答,（1）极坐标解答适用的问题结构的几何形状？,（圆环、圆筒、圆弧形曲杆、楔形体、半无限平面体等）,（2）极坐标下弹性力学平面问题的基本方程？,（平衡微分方程、几何方程、物理方程、边界条件方程）,（3）极坐标下弹性力学平面问题的相容方程？,（用应变表示的、用应力函数表示的相容方程等）,（4）极坐标下应力分量与应力函数间关系？,（5）极坐标下弹性力学平面问题边界条件的列写？,（6）极坐标下轴对称问题应力函数、应力分量、位移分量的特点？,（7）圆弧形曲梁问题应力函数、应力分量、位移分量的确定？,（如何利用材料力学中曲梁横截面应力推出应力函数的形式？）,（8）楔形体在力偶、集中力、边界分布力作用下，应力函数、应力分量、位移分量的确定？,（9）半无限平面体在边界上作用力偶、集中力、分布力下，应力函数、应力分量、位移分量的确定？,（10）圆孔附近应力集中问题应力函数、应力分量、位移分量的确定？,（11）叠加法的应用。,叠加法的应用,第七章平面问题的差分解,（1）了解差分法的基本思想；,（2）了解应力函数差分解中，应力分量的差分公式；应力函数的差分方程；,（3）了解应力函数差分解求解弹性力学问题的基本方法步骤；,（4）了解位移差分解的基本思路；,位移差分法求解弹性力学问题的基本方法步骤；,第十一章能量原理与变分法,（1）形变势能U、比能U1的概念及计算；,（在线弹性情况下，比能U1的计算各种形式：一般形式、应变形式、应力形式、位移形式）,（2）形变余能U*、比余能U*1的概念及计算；与形变比能U1的区别；在线弹性情况下，形变势能与形变余能存在什么关系？,（3）弹性体总势能的概念及计算；,外力势能,（4）弹性体总余能*的概念及计算；,外力余势能,（5）形变比能U1、比余能U*1与应力、应变的关系：,（6）位移变分方程及其物理意义；,（7）虚功方程及其物理意义；,（7）虚功方程及其物理意义、适用性；,外力的虚功=内力的虚功，,适用于任何性质的材料。,（8）最小势能原理及其物理意义；,（9）位移变分方程、最小势能原理与弹性力学基本方程的等价性？,（10）伽辽金变分方程及其与弹性力学基本方程的等价性？,（11）Ritz法求弹性力学问题的方法与解题步骤；Ritz法中对位移函数设定的要求；,（12）用最小势能原理求弹性力学问题的方法与解题步骤；,（13）用Ritz法或最小势能原理求弹性力学平面问题、梁的弯曲变形问题；,（14）用Ritz法或最小势能原理推导弹性力学平面问题、梁的弯曲变形问题的平衡微分方程与应力边界条件；,（15）用伽辽金法求解弹性力学问题时，对位移函数设定的要求；,