基于PLC舞台装置控制系统设计

泰美丽的公鸡山美丽的公鸡学美丽的公鸡院本美丽的公鸡科美丽的公鸡毕美丽的公鸡业美丽的公鸡论美丽的公鸡文基于PLC的舞台装置控制系统设计所美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡在美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡院美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡机械与工程学院美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡专美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡业美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡名美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡称美丽的公鸡美丽的公鸡机械设计制造及其自动化美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡申请学士学位所属学科美丽的公鸡美丽的公鸡工美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡年美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡级美丽的公鸡美丽的公鸡2011级美丽的公鸡32美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡学生姓名、学号美丽的公鸡张凯美丽的公鸡美丽的公鸡2011170282美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡II美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡指导教师姓名、职称美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡陈宏圣美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡副教授美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡完美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡成美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡日美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡期美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡2013年美丽的公鸡6月美丽的公鸡30日美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡摘要针对剧院舞台的台面固定，美丽的公鸡造型、风格单一，美丽的公鸡舞美总体效果达不到表演要求的现状，美丽的公鸡依据舞台建造时的总体工艺方案设计，美丽的公鸡通过PLC控制及机、电、液一体化技术使实现舞台的升降、移动升降、伸缩、伸缩升降等运动，美丽的公鸡从而达到舞台与舞美、演员、场景、灯光等协调变化功能，美丽的公鸡使精彩纷呈的演出更加丰富多彩、变幻无穷。美丽的公鸡可满足各种演出节目的要求，美丽的公鸡故可免去许多原来须根据不同演出搭建不同舞台的重复搭建演出舞台的弊端，美丽的公鸡并且还增加了演出的场景变化，美丽的公鸡丰富了演出效果。美丽的公鸡本文研究目标是研究、开发一套基于组态软件技术和PLC控制技术的舞台控制系统。美丽的公鸡通过PLC控制液压升降臂及交流电动机实现对舞台的上升下降及三层帘幕的开启与关闭。美丽的公鸡通过PLC控制舞台左右三层幕帘的开启和舞台的上升和下降，美丽的公鸡当摁下开始按钮时蜂鸣器拉响五秒钟。美丽的公鸡当报警停止后窗帘拉开指令被置为ON而且台幕拉开到左右两端。美丽的公鸡在台幕完全拉开后，美丽的公鸡舞台开始上升且上升到最高位置时自动停止。美丽的公鸡当摁下停止按钮时舞台从最高点下降到最低点，美丽的公鸡然后台幕自动关闭。美丽的公鸡仅当台幕关闭和舞台降到最低点是开始才能被置为ON。美丽的公鸡可手动控制台幕的拉开程摘要I度和舞台的上升高度。美丽的公鸡根据台幕和舞台的动作，美丽的公鸡在操作面板上的指示灯点亮或熄灭。美丽的公鸡实现对舞台的自动控制。美丽的公鸡关键词舞台控制美丽的公鸡可编程控制器美丽的公鸡液压传ABSTRACTFOR美丽的公鸡THEATER美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡COUNTERTOPS美丽的公鸡FIXED,美丽的公鸡SHAPE,美丽的公鸡STYLE,美丽的公鸡SINGLE,美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡PERFORMANCES美丽的公鸡REQUIRED美丽的公鸡TO美丽的公鸡REACH美丽的公鸡THE美丽的公鸡OVERALL美丽的公鸡EFFECT美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡STATUS美丽的公鸡QUO,美丽的公鸡ACCORDING美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡OF美丽的公鸡CONSTRUCTION美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡OVERALL美丽的公鸡PROCESS美丽的公鸡DESIGN,美丽的公鸡THROUGH美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡AND美丽的公鸡MECHANICAL,美丽的公鸡ELECTRICAL,美丽的公鸡HYDRAULIC美丽的公鸡INTEGRATION美丽的公鸡TECHNOLOGY美丽的公鸡ENABLES美丽的公鸡IMPLEMENTATION美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡LIFT美丽的公鸡MOBILE美丽的公鸡LIFTING,美丽的公鸡TELESCOPIC,美丽的公鸡RETRACTABLE美丽的公鸡LIFTING美丽的公鸡AND美丽的公鸡OTHER美丽的公鸡SPORTS,美丽的公鸡SO美丽的公鸡AS美丽的公鸡TO美丽的公鸡ACHIEVE美丽的公鸡THE美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡AND美丽的公鸡CHOREOGRAPHY,美丽的公鸡ACTORS,美丽的公鸡SCENES,美丽的公鸡LIGHTING美丽的公鸡AND美丽的公鸡OTHER美丽的公鸡CHANGES美丽的公鸡COORDINATION美丽的公鸡FUNCTION,美丽的公鸡SO美丽的公鸡BRILLIANT美丽的公鸡PERFORMANCE美丽的公鸡MORE美丽的公鸡COLORFUL美丽的公鸡AND美丽的公鸡CONSTANTLY美丽的公鸡CHANGING美丽的公鸡PROGRAMS美丽的公鸡TO美丽的公鸡MEET美丽的公鸡THE美丽的公鸡REQUIREMENTS美丽的公鸡OF美丽的公鸡A美丽的公鸡VARIETY美丽的公鸡OF美丽的公鸡PERFORMANCES,美丽的公鸡IT美丽的公鸡CAN美丽的公鸡BE美丽的公鸡REMOVED美丽的公鸡FROM美丽的公鸡MANY美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡ORIGINAL美丽的公鸡STRUCTURES美丽的公鸡OF美丽的公鸡DIFFERENT美丽的公鸡ACCORDING美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡DIFFERENT美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡PERFORMANCES美丽的公鸡REPEAT美丽的公鸡STRUCTURES美丽的公鸡DRAWBACKS美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡PERFORMANCES,美丽的公鸡AND美丽的公鸡ALSO美丽的公鸡INCREASE美丽的公鸡THE美丽的公鸡PERFORMANCE美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡SCENE美丽的公鸡CHANGE美丽的公鸡AND美丽的公鸡ENRICH美丽的公鸡THE美丽的公鸡PERFORMANCE美丽的公鸡RESULTSTHIS美丽的公鸡RESEARCH美丽的公鸡OBJECTIVE美丽的公鸡IS美丽的公鸡TO美丽的公鸡STUDY,美丽的公鸡TO美丽的公鸡DEVELOP美丽的公鸡A美丽的公鸡TECHNOLOGYBASED美丽的公鸡CONFIGURATION美丽的公鸡SOFTWARE美丽的公鸡AND美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡TECHNOLOGY美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡SYSTEM美丽的公鸡BY美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡HYDRAULIC美丽的公鸡LIFTING美丽的公鸡ARM美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡AC美丽的公鸡MOTOR美丽的公鸡TO美丽的公鸡ACHIEVE美丽的公鸡THE美丽的公鸡RISE美丽的公鸡AND美丽的公鸡FALL美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡THREESTAGE美丽的公鸡CURTAIN美丽的公鸡OPENING美丽的公鸡AND美丽的公鸡CLOSING美丽的公鸡BY美丽的公鸡PLC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡ABOUT美丽的公鸡THREESTAGE美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡ABSTRACTIICURTAIN美丽的公鸡OPENING美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡RISE美丽的公鸡AND美丽的公鸡FALL,美丽的公鸡WHEN美丽的公鸡THE美丽的公鸡START美丽的公鸡BUTTON美丽的公鸡IS美丽的公鸡PRESSED美丽的公鸡THE美丽的公鸡BUZZER美丽的公鸡SOUNDED美丽的公鸡FIVE美丽的公鸡SECONDS美丽的公鸡WHEN美丽的公鸡THE美丽的公鸡ALARM美丽的公鸡IS美丽的公鸡STOPPED美丽的公鸡CURTAINS美丽的公鸡DIRECTIVE美丽的公鸡IS美丽的公鸡SET美丽的公鸡TO美丽的公鸡ON美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡CURTAIN美丽的公鸡WAS美丽的公鸡DRAWN美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡LEFT美丽的公鸡AND美丽的公鸡RIGHT美丽的公鸡ENDS美丽的公鸡OF美丽的公鸡TAIWAN美丽的公鸡IN美丽的公鸡TAIWAN美丽的公鸡CURTAIN美丽的公鸡IS美丽的公鸡FULLY美丽的公鸡OPENED,美丽的公鸡THE美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡BEGAN美丽的公鸡TO美丽的公鸡RISE,美丽的公鸡AND美丽的公鸡RISE美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡HIGHEST美丽的公鸡POSITION美丽的公鸡AUTOMATICALLY美丽的公鸡STOPS美丽的公鸡WHEN美丽的公鸡PRESSED美丽的公鸡THE美丽的公鸡STOP美丽的公鸡BUTTON美丽的公鸡WHEN美丽的公鸡THE美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡FELL美丽的公鸡FROM美丽的公鸡THE美丽的公鸡HIGHEST美丽的公鸡POINT美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡LOWEST美丽的公鸡POINT,美丽的公鸡AND美丽的公鸡THEN美丽的公鸡SETS美丽的公鸡THE美丽的公鸡SCREEN美丽的公鸡AUTOMATICALLY美丽的公鸡TURNS美丽的公鸡OFF美丽的公鸡ONLY美丽的公鸡WHEN美丽的公鸡THE美丽的公鸡STATION美丽的公鸡CLOSED美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡CURTAIN美丽的公鸡DROPPED美丽的公鸡TO美丽的公鸡THE美丽的公鸡LOWEST美丽的公鸡POINT美丽的公鸡IS美丽的公鸡SET美丽的公鸡TO美丽的公鸡BEGIN美丽的公鸡ON美丽的公鸡CAN美丽的公鸡BE美丽的公鸡MANUALLY美丽的公鸡OPENED美丽的公鸡THE美丽的公鸡EXTENT美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡CONSOLE美丽的公鸡AND美丽的公鸡THE美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡CURTAIN美丽的公鸡RISE美丽的公鸡IN美丽的公鸡HEIGHT美丽的公鸡ACCORDING美丽的公鸡TO美丽的公鸡TAIWAN美丽的公鸡CURTAIN美丽的公鸡AND美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡ACTION,美丽的公鸡ON美丽的公鸡THE美丽的公鸡OPERATION美丽的公鸡PANEL美丽的公鸡IS美丽的公鸡LIT美丽的公鸡OR美丽的公鸡EXTINGUISHED美丽的公鸡TO美丽的公鸡ACHIEVE美丽的公鸡AUTOMATIC美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡OF美丽的公鸡THE美丽的公鸡STAGEKEYWORDS美丽的公鸡STAGE美丽的公鸡HYDRAULIC美丽的公鸡ACTUATOR美丽的公鸡CONTROL美丽的公鸡PROGRAMMABLE美丽的公鸡CONTROLLER1引言111美丽的公鸡国内外舞台控制的研究现状和发展112美丽的公鸡本课题的研究目的和意义213论文研究的主要内容2131研究目标2132研究内容22美丽的公鸡舞台硬件系统的概述421美丽的公鸡控制系统的硬件组成422美丽的公鸡舞台机械设备53美丽的公鸡舞台控制器硬件电路的设计631舞台控制系统控制功能分析632液压控制驱动回路833美丽的公鸡PLC控制电路的设计11泰山学院毕业论文14电器原理及系统流程设计1541舞台控制程序的工作原理15411舞台升降控制155舞台控制的安全性分析1851舞台硬件系统的安全分析1852舞台可编程控制的安全分析18参考文献22致谢231引言11美丽的公鸡国内外舞台控制的研究现状和发展近年来，美丽的公鸡全国各地，美丽的公鸡尤其是在经济发达地区掀起热潮的文化设施建设，美丽的公鸡大量急需的高科技设备，美丽的公鸡在新装修的影院设备，美丽的公鸡各种影院成为文化设施建设的主角，美丽的公鸡这是由于中国经济的快速发展，美丽的公鸡逐步改善人民的生活和空前繁荣的艺术和文化的体现。美丽的公鸡这些设施的建设阶段适应频繁的文艺演出，美丽的公鸡各种形式的文化节，美丽的公鸡艺术节和国际文化交流，美丽的公鸡不断增长的需求。美丽的公鸡在建国以前，美丽的公鸡我国舞台机械还几乎是一片空白。美丽的公鸡新中国成立后，美丽的公鸡随着舞台艺术的蓬勃发展，美丽的公鸡对剧场建设和舞台机械等都提出了更高的要求。美丽的公鸡但整体的技术水平较低，美丽的公鸡不能满足舞台使用的各种功能要求。美丽的公鸡进入九十年代初，美丽的公鸡中国的舞台机械，美丽的公鸡一直是重大进展，美丽的公鸡上海大剧院已经建立了一系列大规模的现代化建设更先进的剧院。美丽的公鸡剧场舞台机械已经比较齐全，美丽的公鸡如一个统一繁荣泰山学院毕业论文2阶段舞台机械，美丽的公鸡电动无级变速器伸缩窗帘，美丽的公鸡事件假台口，美丽的公鸡以及灯光桥，美丽的公鸡灯光倒笼，美丽的公鸡天空灯塔等。美丽的公鸡观众和着陆阶段的乐池，美丽的公鸡乐池升降栏杆，美丽的公鸡舞台升降机，美丽的公鸡车载台机器。美丽的公鸡尤其是一个大舞台，美丽的公鸡后台便携式转盘，美丽的公鸡该器件具有可电动步行到主站，美丽的公鸡并可以旋转的功能，美丽的公鸡技术含量高，美丽的公鸡应用更方便。美丽的公鸡国外在欧洲最典型的舞台机械的发展，美丽的公鸡在17世纪的第一个有镜框式舞台，美丽的公鸡舞台机械载体提供使用之前，美丽的公鸡广大观众被包围的一个露天剧场和露天舞台。美丽的公鸡舞台设备仅几个木制餐具，美丽的公鸡但是还没有真正的舞台机械。美丽的公鸡19世纪末，美丽的公鸡欧洲出现了更为复杂的舞台机械的木材和铁复合物。美丽的公鸡在1896年，美丽的公鸡电力驱动的转盘出现在当地的剧院在慕尼黑，美丽的公鸡德国。美丽的公鸡20世纪初德国波士顿国家大剧院和电梯轿厢站相结合，美丽的公鸡形成了世界上第一个混合的机械舞台。美丽的公鸡随着新技术，美丽的公鸡新材料，美丽的公鸡新概念层出不穷，美丽的公鸡舞台艺术永远追求不断创造新的想法，美丽的公鸡经常看到精心设计的新形式，美丽的公鸡新形象，美丽的公鸡它可以常玩常新。美丽的公鸡总之，美丽的公鸡在国外尤其是在机械和设备的设计，美丽的公鸡制造，美丽的公鸡控制系统采用更加高科技的成果例如计算机技术，美丽的公鸡数控技术，美丽的公鸡液压技术，美丽的公鸡传感器反馈技术，美丽的公鸡现场总线技术，美丽的公鸡DCS技术，美丽的公鸡这些新技术使得舞台机械设计的运行速度，美丽的公鸡空间位置变化丰富多彩，美丽的公鸡使一推，美丽的公鸡拉，美丽的公鸡上升，美丽的公鸡下降，美丽的公鸡转弯，美丽的公鸡等的结合各种功能的变化更灵活，美丽的公鸡更完美，美丽的公鸡更逼真的舞台艺术。美丽的公鸡与国外舞台技术的发展相比较我国在整体工艺配置上与工程技术人员的经验相上相对不足，美丽的公鸡在机械设计的适应性，美丽的公鸡灵活性，美丽的公鸡安全性上与国外还有一定差距缺少基础元器件制造加工的标准。美丽的公鸡12美丽的公鸡本课题的研究目的和意义通过对舞台控制系统的优化改进适应性、灵活性、安全性，美丽的公鸡满足人们日益增加的对精神文化的需求。美丽的公鸡剧院作为提升城市品味和满足市民文化娱乐需求的重要手段，美丽的公鸡许多现代化的剧院拔地而起。美丽的公鸡舞台的现代化、智能化是必然的发展趋势。美丽的公鸡但是一些小型剧场的舞台仍然存在自动控制程度低，美丽的公鸡安全性能低下等问题。美丽的公鸡存在模拟量通讯速率较慢，美丽的公鸡在控制多个电动机运行的时候不能实现同步启停；其次，美丽的公鸡控制吊杆多是使用匀速控制，美丽的公鸡由于吊杆存在的惯性使吊杆定位精度不高。美丽的公鸡国外在泰山学院毕业论文3舞台控制方面通过CAN总线的控制可以实现高的模拟量通讯，美丽的公鸡实现多个电动机的同步启停，美丽的公鸡从而保证了多个吊杆的同步运行实现协调控制。美丽的公鸡从而达到舞台控制的智能化提高舞台控制的效率。美丽的公鸡13论文研究的主要内容131研究目标1、研究FX2N32MR美丽的公鸡PLC对舞台的自动控制系统2、设计选取舞台台上和台下机械设备3、对舞台安全性进行监测和评估132研究内容1、选择控制系统的硬件系统设计控制程序2、对舞台机械系统进行设计3、设计通信系统及端口4、对设计的舞台系统进行调试评估舞台系统的安全性泰山学院毕业论文42美丽的公鸡舞台硬件系统的概述21美丽的公鸡控制系统的硬件组成现在舞台机械的控制控制系统一般选用PLC控制系统，美丽的公鸡采用PLC对变频器输入420MA模拟量进行电机的速度控制，美丽的公鸡也可采用对电机的直接定位控制。美丽的公鸡这种控制方式大大提高了控制的精度，美丽的公鸡采用PLC控制有较大优势。美丽的公鸡且PLC技术已经相当成熟，美丽的公鸡并被广泛应用到工业控制当中。美丽的公鸡有许多的成熟经验可以借鉴，美丽的公鸡使用方便编程简单且不需要较高的计算机技术。美丽的公鸡开发周期短易于进行现场调试。美丽的公鸡频率选择，美丽的公鸡选择MICROMASTER美丽的公鸡440三相电机速度控制和转矩控制变频器的功率范围涵盖120瓦到200千瓦（恒转矩（VT）模式）或250千瓦（可变转矩（VT）方法）对每一台机器从实际类型逆变器由微处理器控制的选择。美丽的公鸡和使用先进的技术和现代化的绝缘栅双极晶体管IGBT功率输出设备，美丽的公鸡它们具有很高的可靠性和多功能性，美丽的公鸡是可选的脉冲宽度调制开关频率，美丽的公鸡从而降低了电机驱动圆润饱满保护电机的运行噪音，美丽的公鸡提供了一个良好的保障。美丽的公鸡美丽的公鸡MICROMASTER440变频器变速泰山学院毕业论文5驱动系统一个简单的电机变频驱动器的理想供电MICROMASTER440具有全面和完整的控制功能和相关参数的设置后，美丽的公鸡它也是适合需要多种功能的电机控制系统的应用，美丽的公鸡可以使用站单独驱动器MICROMASTER440，美丽的公鸡该系统还可以被集成到自动化系统中。美丽的公鸡序号元器件名称型号数量1PC上位机RSVIEW12PLCFX2N32MR13光电传感器BM55MTDT84按钮LAY665变频器MICROMASTER44016行程开关LXK320SW127电磁阀4V120063表1设计选用主要硬件22美丽的公鸡舞台机械设备舞台由台上舞台机械和台下舞台机械设备组成。美丽的公鸡台上设备包括可调速的吊杆，美丽的公鸡对开大幕，美丽的公鸡灯光渡桥。美丽的公鸡台下设备包括主升降台，美丽的公鸡车转台，美丽的公鸡活门升降台，美丽的公鸡升降乐池。美丽的公鸡表2电动机选择型号额定功率/KW额定电压/V额定电流/A转R/MIN启动电流启动转矩美丽的公鸡最大转矩Y80M12075220/380355/2105670551518Y160M2215220/380405/2932930651822泰山学院毕业论文6台下设备中主升降台和台下设备由液压动力系统控制。美丽的公鸡液压动力系统的优点在于其具有良好的动态特性，美丽的公鸡结构简单，美丽的公鸡安全可靠。美丽的公鸡当液压站在接受PLC的升降指令前舞台控制器的输出和输入（IO）首先控制液压系统的状态处在预备工作状态。美丽的公鸡当舞台控制器在接收到PLC的运动指令时，美丽的公鸡通过输出端口控制电磁阀，美丽的公鸡结合编码器的反馈速度和位置等信号以及安全端口的反馈信号，美丽的公鸡控制机械执行机构按照PLC的要求实现动作。美丽的公鸡3美丽的公鸡舞台控制器硬件电路的设计31舞台控制系统控制功能分析分布式控制系统（集散控制系统）是基于微处理器的生产过程集中监控，美丽的公鸡运作，美丽的公鸡集中管理和分散控制分散控制系统，美丽的公鸡简称DCS系统。美丽的公鸡几个分散体施加到微型计算机的控制系统的过程中，美丽的公鸡所有的信息通过通信网络管理监控，美丽的公鸡以实现最佳的控制，美丽的公鸡由主计算机，美丽的公鸡该系统遵循传统的仪器和计算机控制的分布式控制的优点，美丽的公鸡单一的，美丽的公鸡人与人之间的接触和一个微机差动高度集中的风险控制系统和其他缺点，美丽的公鸡克服了传统仪器的功能，美丽的公鸡不仅实现了三个方面的重点管理，美丽的公鸡操作和显示，美丽的公鸡但要实现一个功能，美丽的公鸡负载风险三倍散。美丽的公鸡美丽的公鸡DCS控制系统在现代生产过程的控制起着重要的作用。美丽的公鸡与传统的模拟仪表和计算机集中控制系统的DCS控制系统，美丽的公鸡它具有明显的特点。美丽的公鸡1、系统构成的灵活性。美丽的公鸡从总体上看，美丽的公鸡DCS就是由各个工作站通过网络通信系统组网而成的。美丽的公鸡此时你可以把他想象成“因特网”。美丽的公鸡美丽的公鸡根据生产需要，美丽的公鸡你可以随时添加或删除的工作站。美丽的公鸡系统配置非常灵活。美丽的公鸡美丽的公鸡2，美丽的公鸡管理，美丽的公鸡操作方便。美丽的公鸡美丽的公鸡DCS美丽的公鸡HMI反馈功能，美丽的公鸡通过键盘与鼠标的CRT实现。美丽的公鸡在这个系统中，美丽的公鸡你可以想象，美丽的公鸡通过网络，美丽的公鸡你还可以监控生产设备以及整个工厂的运作。美丽的公鸡美丽的公鸡3，美丽的公鸡丰富多样的控制功能。美丽的公鸡本来实现模拟控制环路复杂的操作，美丽的公鸡实现高精度的微处理器。美丽的公鸡美丽的公鸡4，美丽的公鸡同时实现信息资源共享。美丽的公鸡你可以想象工作站各网站在互联网上，美丽的公鸡只要你是在DCS系统中，美丽的公鸡权限足够大，泰山学院毕业论文7美丽的公鸡你就能明白你想要的任何参数。美丽的公鸡美丽的公鸡5，美丽的公鸡安装，美丽的公鸡调试方便。美丽的公鸡相比原来的模拟控制系统，美丽的公鸡这么多飞皮棉，美丽的公鸡头发像很多电线。美丽的公鸡美丽的公鸡DCS系统被认为是一个非常方便的。美丽的公鸡DCS的硬件系统主要由集中操作管理装置、分散过程控制装置和通信接口设备等组成。美丽的公鸡通过通信网络将这些硬件设备连接起来，美丽的公鸡共同实现数据采集、分散控制和集中监视、操作及管理等功能。美丽的公鸡现场控制站现场控制单元是现场控制站中的主要设备。美丽的公鸡生产过程进行信息交互的IO处理系统直接与现场控制单元式DCS，美丽的公鸡它们的主要任务是进行数据采集及处理，美丽的公鸡对被控对象实施顺序控制、闭环反馈控制、和批量控制。美丽的公鸡用户可以根据不同的应用需求，美丽的公鸡同时选择配置不同的现场控制单元构成现场控制站。美丽的公鸡它可以是以面向连续生产过程控制为主，美丽的公鸡辅助以顺序逻辑控制，美丽的公鸡从而构成的一个可以实现多种复杂控制方案的现场控制站；也可以是以连锁控制功能、顺序控制、为主的现场控制站；还可以是一个对大批量过程信号进行总体信息采集的现场控制站。美丽的公鸡现场控制站是一个可以独立运行的计算机检测控制系统。美丽的公鸡由于它是专为过程控制检测、而设计的通用型设备，美丽的公鸡所以其电源、机柜、输入输出通道和控制计算机等，美丽的公鸡与一般的计算机系统有所不同。美丽的公鸡操作站运行在PC硬件平台、NT操作系统下的通用操作站的出现，美丽的公鸡给DCS用户带来了许多方便。美丽的公鸡由于通用操作站的适用面广，美丽的公鸡相对生产量大，美丽的公鸡成本下降，美丽的公鸡因而可以节省用户的经费，美丽的公鸡维护费用也比较少。美丽的公鸡PLC是一种专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。美丽的公鸡它采用可以编制程序的存储器，美丽的公鸡用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，美丽的公鸡并且能通过数字式或模拟式的输入和输出，美丽的公鸡控制各种类型的机械生产过程。美丽的公鸡PLC及其有关的外围设备都应按照易于与工业控制系统形成一个整体，美丽的公鸡易于扩展其功能的原则而设计。美丽的公鸡2，美丽的公鸡PLC可编程序控制器的基本结构的物质，美丽的公鸡用于在工业控制计算机，美丽的公鸡其硬件结构基本上是相同的微机，美丽的公鸡基本构成为泰山学院毕业论文8电源PLC的电源系统中起着非常重要的作用。美丽的公鸡如果你没有一个良好的，美丽的公鸡可靠的电力系统工作不正常，美丽的公鸡所以非常重视PLC制造商的设计和制造。美丽的公鸡一般交流电压波动10（15）的范围内，美丽的公鸡你可以不采取其他措施，美丽的公鸡将直接连接到AC线PLCB，美丽的公鸡一个中央处理单元（CPU）一个中央处理单元（CPU）是一个中央控制的PLC。美丽的公鸡它是在按照程序功能PLC系统接收并存储从编程器键入的用户程序和数据，美丽的公鸡检查电源，美丽的公鸡内存，美丽的公鸡I美丽的公鸡/美丽的公鸡O以及看门狗定时器的状态，美丽的公鸡并能诊断用户程序语法错误。美丽的公鸡当PLC投入运行，美丽的公鸡其方式扫描输入设备接收到每个站点的状态和数据，美丽的公鸡并分别存放在I美丽的公鸡/美丽的公鸡O映象区，美丽的公鸡然后从用户程序存储器读取用户指令的程序，美丽的公鸡经过命令解释器，美丽的公鸡并按规定执行逻辑或运算结果的I美丽的公鸡/美丽的公鸡O映象区或数据寄存器。美丽的公鸡所有的用户程序完成后，美丽的公鸡最终的I美丽的公鸡/美丽的公鸡O映象区或输出的输出状态寄存器数据到合适的输出设备，美丽的公鸡所以直到停止运行。美丽的公鸡为了进一步提高可靠性的PLC，美丽的公鸡大型PLC也构成了双CPU或CPU使用三个投票系统的冗余系统。美丽的公鸡因此，美丽的公鸡即使一个CPU发生故障时，美丽的公鸡整个系统仍然可以正常运行。美丽的公鸡C，美丽的公鸡内存内存的存储系统软件称为系统程序存储器。美丽的公鸡存储应用软件的存储器称为用户程序存储器。美丽的公鸡D，美丽的公鸡输入和输出接口电路1。美丽的公鸡现场输入接口电路由光电耦合电路和微机输入接口电路，美丽的公鸡PLC和现场控制端口接口的作用，美丽的公鸡输入通道。美丽的公鸡美丽的公鸡2。美丽的公鸡场景输出接口电路由输出数据寄存器，美丽的公鸡和中断请求的选通电路的集成电路，美丽的公鸡通过输出接口电路的作用是PLC的现场执行单元输出相应的控制信号。美丽的公鸡E，美丽的公鸡功能模块如计数，美丽的公鸡定位等功能模块。美丽的公鸡F，美丽的公鸡通信模块，美丽的公鸡如以太网，美丽的公鸡RS485，美丽的公鸡PROFIBUSDP通信模块。美丽的公鸡PLC具有以下鲜明的特点。美丽的公鸡（1）一个灵活的系统配置，美丽的公鸡扩展容易切换控制它的强项也是一个连续的过程PID闭环控制，美丽的公鸡以及与上位机构成复杂的控制系统，美丽的公鸡如DDC和DCS等，美丽的公鸡实现生产过程自动化集成。美丽的公鸡（2）使用方便，美丽的公鸡编程简单，美丽的公鸡使用简单的梯形逻辑图，美丽的公鸡或语句表编程语言，美丽的公鸡无需电脑知识，美丽的公鸡所以系统开发周期短，美丽的公鸡现场泰山学院毕业论文9调试更容易。美丽的公鸡此外，美丽的公鸡该方案可以在线修改，美丽的公鸡无需改变硬件控制计划拆除。美丽的公鸡（3）能适应各种恶劣的运行环境，美丽的公鸡抗干扰能力强，美丽的公鸡可靠性强，美丽的公鸡远高于其他各种机型。美丽的公鸡对于本课题主要是面对小型剧场舞台的控制鉴于PLC控制安全性高，美丽的公鸡抗干扰能力强编程简单容易实现现场调试。美丽的公鸡集散控制系统小系统时成本较高，美丽的公鸡对数字量控制和时序控制一块不是很强大，美丽的公鸡实现不了或者是编程过于复杂，美丽的公鸡一般的工程师还无法完成。美丽的公鸡本课题选择用PLC控制。美丽的公鸡32液压控制驱动回路当液压站在接受PLC的升降指令前舞台控制器的输出和输入（IO）首先控制液压系统的状态处在预备工作状态。美丽的公鸡当舞台控制器在接收到PLC的运动指令时，美丽的公鸡通过输出端口控制电磁阀，美丽的公鸡结合编码器的反馈速度和位置等信号以及安全端口的反馈信号，美丽的公鸡控制机械执行机构按照PLC的要求实现动作。美丽的公鸡舞台升降台等机构机械执行机构液压传动机构液压泵站编码器和安全IOIO控制电磁阀IO控制液压泵电动机电动机舞台控制器图1美丽的公鸡PLC控制图泰山学院毕业论文10电动驱动控制回路如下图，美丽的公鸡舞台控制器收到PLC下发的指令后，美丽的公鸡想变频器发送速度，美丽的公鸡方向，美丽的公鸡位置信号。美丽的公鸡同时还接受编码器检测机构的速度，美丽的公鸡方向，美丽的公鸡位置的反馈信号以及安全端口的反馈信号。美丽的公鸡例如上极限、下极限、上限为、下限位。美丽的公鸡实现控制利用交流电动机驱动舞台吊杆等机构的运动。美丽的公鸡编码器舞台等吊杆机构安全IO交流电机变频器舞台控制器图2美丽的公鸡舞台电机控制泰山学院毕业论文1133美丽的公鸡PLC控制电路的设计系统I/O分配表输入地址名称用途备注X0传感器美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡窗帘位置（内）常开泰山学院毕业论文12美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡美丽的公鸡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