LPAB系列智能道闸(V5.30)用户手册.doc

LPAB系列智能道闸（Ver5.30）安装使用说明书 LPAB20、LPAB40系列智能道闸安装使用说明书Ver 5.30二七年五月目 录1、警告32、产品介绍42.1主要功能42.2电气特性42.3机械特性52.4主要技术参数52.5使用条件63、安装与调试63.1土建准备63.2安装机箱63.3安装挡杆63.4联接73.4.1 主电源连接73.4.2 主控板接线示意图73.4.3远程控制手柄的连接93.4.4车辆检测器输出的连接93.4.5安全输入的连接93.4.6档杆到位信号或红绿灯输出的连接93.4.7串行通讯RS232或RS485的连接93.4.8主控板指示灯工作状态说明103.5检查连线103.6通电调试113.6.1初次通电113.6.2 参数学习113.6.3 工作模式选择123.6.4高速道闸障碍检测灵敏度设置133.6.5普通道闸超时时间设置133.6.6红绿灯或档杆到位输出模式选择133.6.7普通道闸低温加热功能（可选）143.6.8 高速道闸减速角度设置143.7结束调试144、保养与维护155、故障以及排除方法15附录2：安装纪录161、警告 安装前请务必阅读本手册，其中包括涉及安全、安装、使用、维护的重要信息。为了方便阅读，本手册所述内容与安装步骤次序相同。本手册未予说明的任何操作都是不允许的；错误使用可能损坏产品，甚至伤及人和财产。请妥善保存本手册以备以后使用。考虑到LPAB道闸在安装和使用过程中可能出现的危险，安装时请严格遵守现行的标准和法规，尤其是：l 开始安装前，检查是否需要另外的设备或材料，以满足特定的需要。l 请勿改动任何部件，除了本手册中已做了说明的。未经说明的改动，可能会造成故障。本公司对由此引起的损坏不承担任何责任。l 请勿将LPAB浸在水或其他液体中。安装时，请确保没有液体漏入控制器或其他开放的装置。l 保持LPAB远离热源和明火；否则可能损坏元件，引起故障，甚至火灾或其他危险情况。l 长期不使用时，请断开LPAB的电源。l 控制器的电源必须有安全接地。l 所有要打开LPAB箱体的操作，都要求先断开电源。l 如果开关跳闸或保险丝烧断，请先检查并排除故障后，再接通开关或更换保险丝。l 对装有防撞脱杆装置的档杆，应在闸机前方（档杆脱杆方向）1米处设置比闸机约高50公分的防护桩，将档杆水平运动范围控制在90度的范围内；并且在脱杆方向水平90度的范围内，严禁站立行人及摆放物品，以防止在发生车辆撞杆时，档杆砸伤人或物品。l 务必遵守本警告和后面各章节的警告。如果发生使用本手册无法解决的故障，请联系我公司的客户服务部门。2、产品介绍2.1主要功能 一键自动学习功能，可自动适应不同的电机和不同的负载。 可选配车辆检测器，使具有“车过自动落杆”，“防砸车”及“车队连续放行”功能。 控制手柄配有“手动/自动” 切换开关和操作按钮。LPAB20高速系列仅有“升”、“降”两个按钮，LPAB20和LPAB40普通系列配有“升”、“降”、“停”三个按钮。 可选配无线遥控器，实现远距离灵活控制。 可连接红外对射或压力电波等防砸车装置，以增加防砸车性能。 可选的RS485或RS232串行通讯接口、简单可靠的通讯协议，可以轻松地实现对道闸的远程控制与状态反馈。 通过拨码开关设置，提供多种运行模式、运行参数供用户选择，能够最大限度地满足用户对不同功能的需求。高速道闸特有的功能： 障碍自动检测功能：在落杆过程中检测到障碍物时档杆会立即上升，在升杆过程中检测到障碍物时档杆会立即停杆并解锁，以最大限度防止发生意外安全事故。障碍物检测灵敏度可通过拨码开关进行四级可调。 断电自动解锁功能：闸机通电正常工作时，如果档杆处于到位（水平或垂直）状态，闸机将锁住档杆以防止发生意外或人为抬杆，当闸机断电后档杆被自动解除锁定状态，可以用手自由抬动档杆。 档杆具有防撞机构，以最大限度减小车辆冲撞档杆时对闸机产生的损伤。普通道闸特有的功能： 点动动行功能：当闸机负载改变或当限位传感器未正确校调（或失效）时，电机自动切换到点到运动运行，以免手动摇杆，方便调试。 自动加热功能：当环境温度适用于低温环境。断电后可用摇柄手动升降闸杆。2.2电气特性 系统集成度高，功能强大； 硬件看门狗与软件抗干扰结合，确保单片机不死机； 采用光电传感器进行到位检测，非接触工作，永不磨损偏移； 强电与弱电完全隔离，电机控制采用光电耦合，过零导通技术，使主控板无火花无干扰高可靠工作； 输入输出信号电气隔离，确保系统安全可靠； 先进的电机，带热保护功能，当电机温升大于145度时自动切断电源，电机不会轻易烧坏； 电机可靠性高，使用寿命长，运行时振动小、噪音低，转速稳定，能够瞬间启动、倒转和停机； 采用升降超时保护，确保挡杆不会运行过位；2.3机械特性 采用精密的正弦连杆机构使闸杆作缓启、渐停无冲击的快速平稳动作； 机箱采用经特殊工艺处理的钢板制成，表面用高级汽车漆或塑粉涂敷，既防腐美观，又可以避免由于紫外线照射引起的褪色； 机箱采用防水、防潮、防尘的三防设计； 挡杆采用特殊铝型材，可外贴双色反光薄膜，使其在夜间亦清晰可见； 为配合不同使用场合（比如在高度空间有限的地下停车场内），还可为客户定制折叠式或栅栏式挡杆； 挡杆可根据需要，安装在机箱左或右任一侧（出厂时挡杆默认为右侧）。2.4主要技术参数LPAB20系统智能高速道闸型号 LPAB-2038LPAB-2018LPAB-2009 电源电压：AC220V10%AC220V10%AC220V10% 电源频率：50/60Hz50/60Hz50/60Hz 电机额定功率：120W120W120W 标准挡杆长度：36m34m23m 运行噪音：60dB60dB60dB 挡杆起落时间：3.8S1.8S0.9S 运行寿命：500万次500万次500万次 挡杆误动作：0.01%0.01%0.01% 挡杆中心高：900mm900mm900mm 机箱尺寸：3003001040mmLPAB40系列智能普通道闸（电机和减速机一体）型号LPAB-3340LPAB-3360 电源电压：AC220V10%AC220V10% 电源频率：50/60Hz50/60Hz 电机额定功率：120W120W 标准挡杆长度：36m36m 挡杆起落时间：4.0S6.0S 运行寿命：500万次500万次 挡杆误动作：0.01%0.01% 挡杆中心高：900mm900mm 机箱尺寸：3502201090mm2.5使用条件请按以下条件使用LPAB各系列道闸。 工作温度：LPAB20高速系列-30+70 LPAB40普通系列-20+70 相对湿度：20%95% 在来车方向应增加明确可靠的减速装置，以使车辆减速行驶，防止撞杆。 在接入车辆检测器、红外对射、压力电波等辅助装置时，应确保这些装置的可靠性和稳定性。 购货合同规定的其它使用约束条件。3、安装与调试请注意：LPAB各系列道闸必须由合格的技术人员安装，安装必须遵守相关法规。开始安装前，请仔细阅读本手册。3.1 土建准备确定道闸的安装位置，用混凝土浇铸一高10-20CM的防水防撞的安全岛，并在闸机底座中部预埋铺设220V 31.5mm2单相电源线和60.5mm2屏蔽控制线的两根线管，将管线的另一端通至岗亭或门卫室等方便控制的地方。地脚螺栓压板箱体调整方法3.2安装机箱在做好的安全岛上，根据闸机底座尺寸和随机配发的压板孔位预埋四个膨胀镙丝，取出随机配发的压板将智能普通道闸固定在基座上。若有防撞机构，注意使防撞机构的脱开方向与车辆的通行方向一致。需要调整挡杆方位时只需将螺母旋松，然后按需要调整智能普通道闸到合适位置和角度，再把地脚螺栓紧固即可。3.3安装挡杆按下图所示，使用随机附件（套管、螺栓、堵头）将挡杆安装在长轴支架升出端的凹槽内。使用M8螺栓将挡杆与长轴支架固定。注意事项：安装挡杆时应保证挡杆及长轴支架处于水平位置！4561231 机罩2 支架 3 挡杆4 堵头 5 固定板6 螺栓挡杆安装示意图警告：对装有防撞脱杆装置的档杆，应在闸机前方（档杆脱杆方向）1米处设置比闸机约高50公分的防护桩，将档杆水平运动范围控制在90度的范围内；并且在脱杆方向水平90度的范围内，严禁站立行人及摆放物品，以防止在发生车辆撞杆时，档杆砸伤人或物品。3.4联接3.4.1 主电源连接断开空气开关，将220V交流电源的火线和零线接入控制盒中空气开关的输入端，将接地线接在控制盒中接地端子上。空气开关输出被连接到主控板的J1接线端子排上。3.4.2 主控板接线示意图123D6螺丝固定孔直径3.5mm4保险管1 2 3 41 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12D5D3D1D2D4D7D14D15D16D17D12D11S2减速角D10D8电源S3功能设置J2电机控制接口S1模式设置B6停B5降B4学习B3复位J1电源接口J9控制输入接口J10通讯和输出接口J7J8F1220V/5AONOFF全功率落杆升杆状态停止通信遥控B7升1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 121 2 3 D131 2 3 4地感线圈安全开关12V12V地手动自动降停升外接地感(默认)12VRS232接收RS232发送5V地485B485A水平/速度垂直/限位反转正转公共端电机地电源地零线火线水平/速度垂直/限位12V地12V地12V12V继电器K2继电器K112V123* 安全开关可接红外对射、压力电波等安全装置的输出端。3.4.3 远程控制手柄的连接远程控制手柄一般安装在岗亭或门卫室等方便控制的地方，它通过预埋的60.5mm2屏蔽线连接到道闸的主控板上。主控板上控制输入接口J9的510引脚分别连接到手柄中对应的各控制开关上，其中12V接手柄的公共端。3.4.4 车辆检测器输出的连接如果使用V型控制板，则在控制板上装好VD108B型车辆检测器后，将地感线圈连接在控制输入接口J9的1、2引脚上，J9的3、4引脚不连接任何设备；S3功能设置灵敏度1=OFF,2=OFF1.1（高）1=OFF,2=OFF1.2（中高）1=OFF,2=OFF1.3（中低）1=NO,2=NO1.5(低)红绿灯3=NOK1红灯，K2绿灯杆到位3=OFFK1垂直，K2水平遥控性能4=NO允许遥控4=OFF禁止遥控如果使用E型控制板，则将外置车辆检测器（地感）的输出继电器的公共端和常开端分别连接到控制输入接口J9的3、4引脚上，J9的1、2引脚不连接任何设备。3.4.5 安全输入的连接为了增强系统的安全性能，可将接红外对射、压力电波等防砸车安全装置的继电器输出的常开端和公共端连接到控制输入接口J9的11、12引脚。3.4.6 档杆到位信号或红绿灯输出的连接如果要使用红绿灯输出方式，请先将主控板上拔码开关S3的第三位DIP3拔至ON位置，这样当档杆上升或处于垂直位置时，K2吸合，K1断开；当档杆下降和处于水平位置时，K1吸合，K2断开。所以，主控板上通讯和输出接口J10的7、9脚接红灯信号，10、12脚接绿灯信号。如果要使用档杆到位输出方式，请将主控板上拔码开关S3的第三位DIP3拔至OFF位置，这样当档杆升到位后处于垂直位置时，K2吸合，K1断开；当档杆降到位后处于水平位置时，K1吸合，K2断开。所以，主控板上通讯和输出接口J10的7、9脚接升到位信号，10、12脚接降到位信号。注意：档杆到位输出模式和红绿灯输出模式不能同时使用。3.4.7 串行通讯RS232或RS485的连接在用户需要用串口对闸机进行控制时，请先留意您所订购产品型号中的后缀是否有S或R字样。S表示主控板已具备RS485接口，R表示主控板已具备RS232接口（参见附录）。如果是RS232接口，请将通讯与输出接口J10上的第1、2、3脚与上位主机RS232接口的发送、接收、信号地相连接；如果是RS485接口，则将通讯与输出接口J10上的第4(B)、5(A)脚与上位主机RS485接口的B、A相连接。注意：RS232和RS485不能同时使用。3.4.8 主控板指示灯工作状态说明序号工作指示灯状态说明1D1遥控闪烁：当主控板的遥控接收器正在接收命令。2D2通信闪烁：串口正在发送或接收数据时3D3电机运行长亮：电机正在全功率运行熄灭：电机停转闪烁：亮0.1秒，灭0.9秒：正在加热4D4停杆长亮：档杆处于到位状态；闪烁：档杆没有处于到位状态5D5下降长亮：档杆水平到位闪烁：档杆正在下落6D6上升长亮：档杆垂直到位闪烁：档杆正在上升7D7工作状态5Hz闪烁：正在学习中；1Hz闪烁：学习失败，请按复位键复位后重新学习。长亮5秒：学习成功；亮0.1秒，灭0.9秒：工作模式设置错误，请选择正确的设置并复位；亮0.9秒，灭0.1秒：运行错误。运行错误处理方法：1、 检查是否有障碍物影响档杆，如有障碍物，则在清除障碍物后，将档杆点动至水平或垂直位置，错误状态即清除。2、 如无障碍物影响档杆，则检查限位传感器调节是否正常，如果不正常则重新调节或更换传感器。3、 超时保护系统太低或电机负载增大，即调整超时保护系数并复位。8D9-D17输入信号输入端子有信号输入时对应的指示灯亮。D10: 普通道闸用作水平限位输入；高速道闸用作速度检测输入D11: 普通道闸用作垂直限位输入；高速道闸用作限位输入D12: 安全输入D13: 模式输入D14: 下落输入D15: 停止输入（仅普通道闸有效）D16: 上升输入D17: 外接地感输入3.5 检查连线警告：在检查连线时，千万不要接通电源！遵照3.4中要求连好电源和控制线后，请按以下要求检查连线：以下部分操作是带电作业，有些部件是带220V交流电压，因此非常危险！操作时请务必小心，并且不要单独作业！并确定已经遵守本手册的“警告”部分指出的内容。l 首先，检查220V交流电源接线是否正确，特别注意“零线”与“接地线”的区别。并对照接线图依次检查电机控制接口J2、控制输入接口J9、通讯和输出接口J10的接线是否正确，如果接线有误请立即更正。l 用手轻轻拉动各压线端子附近的电线，检查每一根电线是否已经被压线端子压紧，如有松动请立即重新连接并旋紧压线端子，直至所有电线连接良好。l 检查道闸限位传感器是否已连接。如果没有联接，请联好连线。3.6通电调试3.6.1初次通电以上检查无误后，可以通电了。闭合空气开关后，用万用表交流电压档测量220V正作电压是否正常，用直流电压档检测接线端子上12V输出电压是否正常。如不正常请立即断开电源，检查线路或与供货商联系。正常上电后，如果档杆没有停在水平或垂直状态，则停杆指示灯D4每0.1秒闪一下。对于高速道闸：l 即使在限位位置上，停杆指示灯D4也会闪烁，其他灭。但主控器在接收到第一次“升”或“降”命令后电机停转并检测到档杆处于限位位置上时，则停止指示灯D4将不再闪烁而是长亮，此时D5或D6也长亮。这说明主控制器正常工作。l 若此时主控制还没有经过学习，按下“上升”或“下降”按钮，电机会动作一下，但很快就因为速度异常而停下来。电机动作说明电机正常的。对于普通道闸：l 如果杆在限位位置上，停杆指示灯D4和相应的位置指示灯D5或D6一直长亮，这说明主控制器正常工作。l 若此时主控制还没有经过学习，按下“上升”或“下降”按钮，都会进入运行错误模式而启动点动功能。按下“上升”按钮，电机正转；按下“下降”按钮，电机反转。这说明电机也是正常的。3.6.2 参数学习为了更好地方便用户，产品增加了运行负载和运行时间参数学习功能，以使道闸自动适应不同的电机和不同的杆长负载。l 注意事项：1、 在参数学习之前，请调节好水平和垂直的限位开关的位置，调节好学习灵敏度，并且已安装好档杆。在学习过程中，请让LPAB自己学习，如无紧急情况请不要按下“升”，“降”,“停”等按钮，任何的按键输入或安全开关的信号输入都会导致学习的中断。2、 道闸在以下情况下也需要学习：a. 当用户更换机芯或档杆以后，特别是改变档杆长度后，必须重新学习；b. 当用户重新调节平衡弹簧以后。3、 高速道闸在学习前必须先设置好减速角度，关于减速角度的调节请参阅3.6.8章节。l 启动学习：将主控板按键B4“LEARN”按下3秒钟，LPAB就可以进入自动学习功能了。此时工作状态指示灯D7以亮0.1秒，灭0.1秒的频率闪烁。如果杆不在水平位置上，LPAB将向下寻找水平限位。其学习过程如下：对于普通道闸：上升下降上升下降结束对于高速道闸：上升等待2秒下降等待2秒结束l 学习成功：工作状态指示灯D7亮5秒，擦除原来数据并保存新的数据。l 学习失败：工作状态指示灯D7以亮0.5秒，灭0.5秒的频率闪烁，学习失败只能通过复 位来解除。对于普通道闸：但如果学习过程中在7秒内寻找不到限位开关，将导致学习失败，并启动点动功能。此时需要检查限位开关位置，复位系统并重新学习。对于高速道闸：学习到异常的数据，或读写flash错误，导致学习失败。需复位并重新学习。警告：在学习的过程中，在档杆运动的范围内严禁站立行人和车辆通行，以免发生意外。3.6.3工作模式选择LPAB道闸提供测试、强制手动、自动三种主要的工作模式，用户可以通过调节主控板上的MODE编码开关S1来选择适合自已的工作模式。测试模式:主要用于工厂对产品的调试，用户一般无需使用。在此模式下，道闸自动反复执行：升杆等待5秒落杆等待5秒。高速道闸在升落过程中遇到障碍会反弹。强制手动模式:在手动模式下，“车过自动落杆”功能和“车队连续放行”功能被禁止。当S1被设为强制手动模式时，远程控制手柄上的“手动/自动”切换开关被失效。连续车队放行是指在自动模式下，道闸接收到N次升杆命令，就等侍N辆车通过线圈后才落杆。最大连续等待车辆数为255辆。该功能也适用于放行拖挂车。道闸补充说明文档适用于LPAB40 Ver5.31、LPAB40 Ver5.32 版本LPAB道闸提供测试、强制手动、自动落杆三种主要的工作模式，用户可以通过调节主控板上的MODE编码开关S1来选择适合自已的工作模式。测试模式：主要用于工厂对产品的调试，用户一般无需使用。在此模式下，道闸自动反复执行，升杆等待5秒落杆等待5秒。高速道闸在升落过程中遇到障碍会反弹。强制手动模式：在手动模式下，“车过自动落杆”功能和“车队连续放行”功能被禁止。当S1被设为强制手动模式时，远程控制手柄上的“手动/自动”切换开关被失效。自动落杆车队放行模式：道闸接收到N次升杆命令，就等待N辆车通过线圈后才落杆，最大连续等待车辆数为255辆。该功能也适用于放行拖挂车。要使系统工作在自动模式，必须安装车辆检测器。自动落杆单独放行模式：不管道闸接收到多少次升杆命令，都是只等待一辆车通过线圈后就落杆。要使系统工作在自动模式，必须安装车辆检测器。表1主控板工作模式设置开关S1设置S1设置值0123456789落杆延时时间（秒）000125501255工作模式测试 模式强制手动模试自动落杆车队放行模式自动落杆单独放行模式注意：1、 每次更改模式设置之后，必须按下复位键B3让系统重新复位，设置才能生效。2、 当S1设置值为69时，工作状态指示灯D7将会以亮0.1秒灭0.9秒的方式闪烁以此提示设置错误。此时，用户必须重新设定正确的模式并使系统复位。3.6.4高速道闸障碍检测灵敏度设置LPAB20系列高速道闸具有档杆障碍检测功能，在落杆过程中检测到障碍物时档杆会立即上升，在升杆过程中检测到障碍物时档杆会立即停杆并解锁，以最大限度防止发生意外安全事故。主控板上功能设置开关S3的DIP1、DIP2用来设置高速道闸档杆在运动过程中检测障碍物的灵敏度，最多可有四级调节，参见表3.6.4。表3.6.4 参数设置S3设置二进制值级别普通道闸(超时系数)高速道闸(灵敏度)DIP1=OFFDIP2=OFF0001.1高低DIP1=ONDIP2=OFF0111.2DIP1=OFFDIP2=ON1021.3DIP1=ONDIP2=ON1131.53.6.5普通道闸超时时间设置LPAB40系列普通道闸都有垂直限位和水平限位开关，为了保护道闸的安全运行还增加了超时保护功能。当电机实际运转时间超过设定的保护时间时，电机将停止运转并指示运行错误，同时自动切换到点动运行方式。电机运转超时时间电机正常运转时间超时系数。电机正常运转时间通过学习功能来取得，超时系数由功能设置开关S3的DIP1、DIP2来设置（见表3.6.4）。3.6.6红绿灯或档杆到位输出模式选择主控板上拔码开关S2的第三位DIP3拔至ON位置时为红绿灯输出方式，拔至OFF位置时为档杆到位输出方式。请参阅“3.4.6 档杆到位信号或红绿灯输出的连接”章节。3.6.7普通道闸低温加热功能（可选）在版本号为5.10的软件中，普通道闸具有低温加热功能，以防止温度过低使运动机构中的润滑油冻结。此功能通过主控板上拔码开关S3的第四位DIP4来使能，当DIP4拔至ON时允许，当DIP4拔至OFF时禁止。当加热功能被允许时，如果温度低于0OC，则电机在空闲时启动半功率加热。加热时电机运行指示灯以亮0.1秒，灭0.9秒的速度闪。任何升落杆都中止加热。3.6.8 高速道闸减速角度设置为了保证高速道闸档杆运行的平稳性，在进行调试学习时必须先设置档杆运动的减速角。减速角是指当升杆时档杆与垂直方向的夹角或落杆时档杆与水平方向的夹角。当档杆运动到设定的减速角位置时，电机开始减速以使档杆平稳运行。减速角度由拔码开关S2的DIP41来设置，见表3.6.8。表3.6.8 高速道闸减速角度设置（ON=1，OFF=0）DIP4100000001001000110100010101100111设置值01234567减速角5101520253035403.7结束调试当完成3.6中各项设置后，请将系统复位（按复位键或重新上电），如需重新学习，则在学习完毕后再将系统复位。请确保你已完成前述调试工作！恭喜您!现在您可以使用LPAB道闸为您服务了。LPAB40系列道闸右改左向方法方法一：（实用于非系统使用）1. 将闸杆由右向时水平位置旋转90度至垂直位置安装固定。2. 将平衡弹簧由左边改至右边。3. 将安钮手柄由右向时升杆和降杆接线端对调。4. 此时控制板接口的升降输入和垂直水平位置输出及显示信号应与说明书相反。方法二:(实用于系统使用)1. 将闸杆由右向时水平位置旋转90度至垂直位置安装固定。2. 将平衡弹簧由左边改至右边。3. 将水平和垂直传感器插头跋出对调。4. 将电机换向线对调。5. 此时控制板接口的所有功能与说明书一致。4、保养与维护1、首次使用减速器运转150300小时以后更换润滑油，并定期检查油质，如有变质应及时更换，同时也应检查是否出现漏油现象；润滑油不可加得过多，过多的油量会产生过高的油温，以后每运转8701500