opencv画矩形框.doc

基础学习笔记之opencv(5)：实现鼠标选定矩形框opencv编写程序中，用鼠标选定矩形框经常用到。编程时看似很简单的逻辑思路，如果对opencv中的Rect不是很了解的话，那实现的效果就不是特别理想，比如说虽然我们习惯性用鼠标从左上到右下选择，但是偶尔也会从左下到右上选择等等开始自己实现这个功能后，发现写的代码比较繁琐，if语句太多。后面看了opencv的例程后，感觉它的代码效率非常高。下面就是用来练习下的。环境：opencv2.3.1+vs2010功能：打开摄像头，捕捉视频图像，用鼠标选定视频区域(支持各种选择习惯)。代码和注释如下： 1 #include stdafx.h 2 #include opencv2/imgproc/imgproc.hpp 3 #include 4 #include 5 #include 6 #include 7 8 using namespace cv; 9 using namespace std;10 Rect select;11 bool select_flag=false;12 Point origin;13 Mat frame;14 15 /*/16 /* 如果采用这个onMouse()函数的话，则只能画出从左上到右下，或者从右下到左上的矩形框 */17 /*/18 /void onMouse(int event,int x,int y,int,void*)19 /20 / if(event=CV_EVENT_LBUTTONDOWN)21 / 22 / select.x=x;23 / select.y=y;24 / tracking=false;25 / 26 / else if(event=CV_EVENT_LBUTTONUP)27 / 28 / select.width=x-select.x;/以下2行计算出来的值要么都大于0，要么都小于029 / select.height=y-select.y;30 / tracking=true;/左键完后，开始跟踪31 / 32 /33 34 /*/35 /* 如果采用这个onMouse()函数的话，则可以画出鼠标拖动矩形框的4种情形 */36 /*/37 void onMouse(int event,int x,int y,int,void*)38 39 /Point origin;/不能在这个地方进行定义，因为这是基于消息响应的函数，执行完后origin就释放了，所以达不到效果。40 if(select_flag)41 42 select.x=MIN(origin.x,x);/不一定要等鼠标弹起才计算矩形框，而应该在鼠标按下开始到弹起这段时间实时计算所选矩形框43 select.y=MIN(origin.y,y);44 select.width=abs(x-origin.x);/算矩形宽度和高度45 select.height=abs(y-origin.y);46 select&=Rect(0,0,frame.cols,frame.rows);/保证所选矩形框在视频显示区域之内47 48 if(event=CV_EVENT_LBUTTONDOWN)49 50 select_flag=true;/鼠标按下的标志赋真值51 origin=Point(x,y);/保存下来单击是捕捉到的点52 select=Rect(x,y,0,0);/这里一定要初始化，宽和高为(0,0)是因为在opencv中Rect矩形框类内的点是包含左上角那个点的，但是不含右下角那个点53 54 else if(event=CV_EVENT_LBUTTONUP)55 56 select_flag=false;57 58 59 60 int main(int argc, unsigned char* argv)61 62 char c;63 64 /打开摄像头65 VideoCapture cam(0);66 if (!cam.isOpened()67 return -1;68 69 /建立窗口70 namedWindow(camera,1);/显示视频原图像的窗口71 72 /捕捉鼠标73 setMouseCallback(camera,onMouse,0);74 75 while(1)76 77 /读取一帧图像78 camframe;79 if(frame.empty()80 return -1;81 82 /画出矩形框83 rectangle(frame,select,Scalar(255,0,0),3,8,0);/能够实时显示在画矩形窗口时的痕迹84 85 /显示视频图片到窗口86 imshow(camera,frame);87 88 / select.zeros();89 /键盘响应90 c=(char)waitKey(20);91 if(27=c)/ESC键92 return -1;93 94 95 return 0;96 程序如下：cpp view plaincopyprint?1. / drawBox.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。 2. / 3.4. #include stdafx.h 5. #include cv.h 6. #include highgui.h 7.8.9. void my_mouse_callback( 10. int event,int x,int y,int flags,void *param); 11.12. CvRect box; 13. bool drawing_box=false; 14. void draw_box(IplImage *img, CvRect rect) 15. 16. cvRectangle(img, 17. cvPoint(box.x,box.y), 18. cvPoint(box.x+box.width,box.y+box.height), 19. cvScalar(0xff,0x00,0x00) /*red*/ 20. ); 21. 22.23.24. int _tmain(int argc, char* argv) 25. 26. box=cvRect(-1,-1,0,0); 27. IplImage *image=cvCreateImage( 28. cvSize(200,200), 29. IPL_DEPTH_8U, 30. 3 31. ); 32. cvZero(image); 33. IplImage *temp=cvCloneImage(image); 34. cvNamedWindow(Box Example); 35. cvSetMouseCallback( 36. Box Example, 37. my_mouse_callback, 38. (void *)image 39. ); 40. while(1) 41. 42. cvCopyImage(image,temp); 43. if(drawing_box)draw_box(temp,box); 44. cvShowImage(Box Example,temp); 45. if(cvWaitKey(15)=27) break; 46. 47. cvReleaseImage(&image); 48. cvReleaseImage(&temp); 49. cvDestroyWindow(Box Example); 50. 51.52.53. void my_mouse_callback( 54. int event,int x,int y,int flags, void *param) 55. 56. IplImage *image=(IplImage *)param; 57. switch(event) 58. 59. case CV_EVENT_MOUSEMOVE: 60. if (drawing_box) 61. box.width=x-box.x; 62. box.height=y-box.y; 63. 64. 65. break; 66. case CV_EVENT_LBUTTONDOWN: 67. drawing_box=true; 68. box=cvRect(x,y,0,0); 69. 70. break; 71. case CV_EVENT_LBUTTONUP: 72. drawing_box=false