令纸包装机系统技术协议

1 XXXX有限公司纸机工程 令纸包装机系统令纸包装机系统 技术协议技术协议 买方 买方 XXXXXXXX 有限公司有限公司 卖方 卖方 XXXX 包装设备有限公司包装设备有限公司 XXXX 年年 9 月月 5 日日 2 目目 录录 1 1 系统概述系统概述 2 2 主要技术数据主要技术数据 3 3 主要构成与功能说明主要构成与功能说明 4 4 供货范围供货范围 5 5 主要标准件及分供商主要标准件及分供商 6 6 安全保证措施及备品备件安全保证措施及备品备件 7 7 技术资料及交付进度技术资料及交付进度 8 8 安装和调试安装和调试 9 9 设备供货期及工程进度计划设备供货期及工程进度计划 10 10 技术培训及设计联络技术培训及设计联络 11 11 质量及验收质量及验收 12 12 担保条款担保条款 3 1 1 系统概述系统概述 1 1 RWM1 型令纸包装机是一套系统完整 自动化程度很高的令纸完全包装设备 具 有包装节奏快 适应令纸规格广 密封效果好 令纸包装完后能自动堆垛等特 点 同时 该机能与前后输送线连成一体 组成在线包装形式 1 2 该型包装机操作简单 只需一人辅助进纸 操作员根据切纸机后的令纸分检标 识条分检令纸 利用分离气铲插入分好的令纸底部 然后沿令纸定位滑板将令 纸推入取纸夹就可进入机器自动包装状态 1 3 最大包装能力可达 10 15 Ream min 1 4 电控系统主机 CPU 采用西门子 S7 300 系列 CPU 317T 2DP 可编程序控制器 其它主要元器件也都采用进口和合资企业的产品 有效地保证了系统的先进性 和运行的可靠性 1 5 供货范围 买方范围 配备电源到电气柜的电源开关 楼面以下的电缆桥架 动力电缆 控制电缆 气源到设备的用气点接口并配截止阀 水源至液压站冷却用水接口 并配截止阀 回水接管配截止阀 液压油 预埋钢板 卖方范围 提供自动令纸包装机 1 台 包括进纸系统 包装纸系统 主包装系 统 折边包装系统 堆垛系统 主机架 辅助输送机 气路系统 液压系统 自动控制系统 通信电缆 安装螺栓 安全防护 备品备件及技术资料 技术 服务等 6 2 2 主要技术数据主要技术数据 2 12 1被包令纸特性 2 1 1 产品及定量范围 高档书写印刷纸 60 80 g m2 轻量涂布纸 45 80 g m2 2 1 3 令纸尺寸范围 长度尺寸 max 1230mm min 465mm 宽度尺寸 max 889mm min 440mm 厚度尺寸 max 80mm min 30mm 进纸高度 max 2000mm 主要切纸规格 787 1092 889 1194 711 1016 610 737 880 1230 850 1168 483 635 635 940 635 965 2 1 4 令纸重量 max 50kg 令 min 20kg 令 2 22 2 包装纸包装纸 2 2 1 包装纸种类 PE 涂层牛皮纸 80 120g m2 2 2 2 纸卷直径 最大 1000mm 2 2 3 纸芯直径 76mm 3 英寸 2 2 4 纸卷宽度 max 1600mm min 600mm 2 2 5 包装机切边宽度 max 240 min 15mm 2 2 6 纸卷芯轴 气胀轴 2 2 7 包装纸宽度尺寸 B b 2h 100mm b 为令纸宽度 h 为令纸厚度 2 32 3 密封胶密封胶 2 3 1 热熔胶需选密封纸箱及纸盒的专用热熔胶 参考型号 INSTANT LOK3152 外观 为黄色固体 2 3 2 使用温度 160 180 须储存于 40 以下 干燥 阴凉的地方 存储时间不长于一年 2 3 3 开放时间大于 6s 软化点 大约 115 7 2 3 4 粘度 150 约 1600cps 160 约 1170cps 170 约 895cps 180 约 690cps 2 42 4 纸垛要求纸垛要求 纸垛高度不大于 1800mm 每令纸之间均需用标签纸分隔好 便于操作工分检 令纸底部需有工艺底架 底架高 100 180mm 纸垛最大重量为 2000kg 2 52 5 令纸堆垛令纸堆垛 进垛高度 最高 1800mm 含工艺底板 堆垛重量 最大 2000kg 出垛高度 最高 1500mm 含工艺底板 堆垛重量 最大 2000kg 2 62 6 包装能力包装能力 包装能力 440 465 700 1000 mm 15 令 分钟 700 1000 889 1230 mm 10 令 分钟 包装能力依赖于令纸的质量及操作情况和堆垛情况 2 72 7外部条件外部条件 2 7 12 7 1 设备规格设备规格 包装机总长 18000 mm 包装机总宽 8000 mm 主机宽 4440 mm 包装机总高 3745 mm 地下高 200 mm 2 7 22 7 2 电电 主电源 380V 10 10 三相 50Hz 1Hz 控制电源 220V 单相 50Hz 装机容量 50 KW 8 伺服马达电源 AC 220V 50Hz 三相 普通电机电源 AC 380V 50Hz 三相 交流控制电源 220V 50Hz 三相 直流控制电源 24V 2 7 32 7 3 压缩空气压缩空气 供气压力 6 bar 使用压力 5 5 bar 空气质量 干燥清洁的压缩空气 用气量 max 1 5Nm3 min 实际耗气量 1 1 2Nm3 min 2 7 42 7 4 冷却水冷却水 液压站冷却水用量 50L min 最高水温 33 C 压力 0 25MPa PH 值 6 0 7 0 粒径 最大 150um 氯化物含量 小于 100mg L 硫酸盐含量 小于 220mg L 2 82 8 令纸托盘令纸托盘 托盘长宽尺寸 比令纸长宽尺寸略大 进纸方向托盘单边不大于 20mm 托盘高度 100 180 mm 2 92 9 操作人员操作人员 进纸给料 1 人 9 3 3 主要构成与功能说明主要构成与功能说明 3 13 1 概述概述 令纸包装机是一台集机械 液压 气动 自动控制于一体的包装设备 主要 由进纸系统 包装纸系统 主包装系统 折边包装系统 堆垛系统 出纸输送带 主机架 辅助输送机 气路系统 液压系统 自动控制系统组成 3 23 2 进纸系统进纸系统 进纸系统其主要功能是与纸垛输送线相连接 将令纸纸垛接入液压升降台链 板机上 对令纸纸垛定位后 由操作工将分捡好的令纸沿定位板推入取纸装置 然后转移至 1 皮带机 使令纸进入自动包装状态 系统包括 移动式操作平台 令纸定位装置 1 皮带机 取纸装置 进纸段机架 进纸链板机 双叉臂液压 升降台 升降台链板机 输送带 3 2 13 2 1 进纸平板机进纸平板机 1 台进纸平板机主要由机架 输送链 主动轴部件 从动轴部件 头尾部过 渡装置 尾部张紧装置等部件组成 采用 SEW 减速机作为驱动 变频调速 减速 机将动力传送到输送机主轴 主轴上的链轮带动输送链条运动 使固定在输送链 条上的链板在工作区域内作平面直线运动 从而达到输送平板纸垛的目的 在尾 部有张紧机构 结构简单 操作方便 3 2 23 2 2 移动式操作平台移动式操作平台 移动式操作平台是包装机操作工的站立操作平台 由大平台中嵌套了可移动 的小平台构成 移动平台由电动推杆驱动沿轨道前后移动 操作工根据令纸尺寸 使移动平台处于适合操作的位置 同时 上面设置了操作控制屏 在操作屏上可 设置包装机的有关参数 令纸参数 皮带 送纸辊相对速度速度等 及对相关的 机构控制 3 2 33 2 3 双叉臂液压升降台双叉臂液压升降台 用于令纸纸垛的进料升降 采用步进式升降 每推进一个令纸就上升一个令 纸厚度的高度 当所用令纸进入包装机后快速下降至输送线接纸位接入下一垛令 纸 然后上升至进纸高度并前移靠近进纸过度辊 升降台由双叉臂 两个直径为 90 毫米的油缸 上台面 下车体及移动轮 轨道 电动推杆等组成 升降行程 1800 毫米 前后移动行程 600 毫米 升降载荷 2000kg 含升降台链板机一台 10 3 2 43 2 4 令纸定位装置令纸定位装置 用于令纸推入包装机时的左右位置的控制 使令纸中心与包装机中线处于重 合状态 令纸定位装置采用螺旋驱动机构实现定位板的移动 并在移动体上安装 必要的自控检测元件 从而实现令纸定位 主要由导向杆 丝杆 令纸滑板 减 速电机 链条链轮 可调式令纸感应元件支架等组成 最大定位宽度 460 1300mm 3 2 53 2 5 1 1 皮带机皮带机 1 皮带机与取纸机构配合为包装机后续包装输送令纸 主要由动力驱动辊 前后皮带辊 改向辊 张紧辊 机架 输送带等组成 前方设喂纸辊机构 方便 令纸的进入 皮带最高输送速度 60m min 3 2 63 2 6 取纸装置取纸装置 取纸装置用于辅助 1 皮带机将被包装令纸往后续工位输送 取纸装置由两 侧墙板 移动臂 支承导轨 取纸旋转装置 分纸气铲以及驱动气缸等组成 移 动臂由固定在两墙板上的精密滚动直线导轨支承 取纸装置安装在移动臂下面 移动臂可由无杆气缸驱动实现移动 取纸旋转装置带有两个气动夹具 两个夹纸 的夹具通过气缸实现抓取令纸和自动释放令纸 气动夹具夹纸后其移动速度不小 于下方皮带速度 夹纸厚度不大于 90mm 宽度不小于 460mm 3 33 3 包装纸系统包装纸系统 包装纸系统为包装机提供合适尺寸的包装用纸 系统包括 2 台放卷小车 纸卷定位装置 送纸改向辊 送纸张力装置 切边 装置 纸边张力装置 纸边收卷装置 送纸辊 送纸下压装置 送纸上压装置 2 皮带机 同步压辊 切纸施胶装置 翻纸装置等组成 放卷小车上的包装纸经过改向滚筒组 送纸张力装置达到送纸驱动辊 上压 装置的压轮将包装纸压在驱动辊上 当驱动辊旋转时 带动包装纸向前运动 同 时 送纸张力装置上的张力辊被包装纸拉动沿直线轨道向上运动 达到上极限位 置时 放卷小车放卷直到张力辊回到下极限位时 放卷停止 当包装纸向前运行一定长度后 从 1 皮带机过来的令纸覆盖在包装纸上一同 11 向前运动 令纸前端的包装纸到翻纸机构时 纸被覆卷过来掉在令纸上 令纸到 达时 导纸条放下 令纸通过 在令纸后留一定长度包装纸后 送纸驱动和 2 皮 带机同时停止 装在 1 皮带机前端处的切纸装置将包装纸裁断 接着送纸驱动 和 2 皮带机启动 令纸送入下一工位 待包装纸输出长度达到令纸包装要求的前 端长度时 送纸驱动停止 等待下一令纸的到来 当装卷的包装纸宽度大于需要的宽度时 多余的纸通过切边装置切除 切除 的纸通过改向辊组经纸边张力装置收卷到纸边收卷装置上 当纸边张力辊位于下 极限位时 收卷装置开始工作 到上极限位时停止 3 3 13 3 1 放卷小车放卷小车 包装纸纸卷装放在小车上 在电机驱动下进行放卷操作 放卷小车主要由驱动部分 气胀轴 小车 轨道等组成 工作时 小车位于 令包装系统机架底部 要换包装纸时 小车可沿安装在其下部的轨道推出 定位 螺栓用于小车到位后的固定 气胀轴放在敞开的滑动轴承座上 动力侧嵌在联接 轴的牙口中 可取出装包装纸 光电开关用于检测纸卷直径 用以变频调速电机 保持放卷速度一定 包装纸最大直径 1000 mm 包装纸宽度 600 1600 mm 纸芯直径 76 mm 3 3 23 3 2 纸卷定位装置纸卷定位装置 当包装纸放在小车上后 定位包装纸在轴向的位置 纸卷定位装置主要由吊板 轴和摆臂组成 轴上装有刻度尺 标明离轴中心 的距离 摆臂位置离中心的距离 0 5x 令纸包装要求的包装纸宽度 在轴上滑动 摆臂到所在位置 然后用手把旋紧定位 小车定位只需纸卷端部靠在摆臂上 3 3 33 3 3 送纸改向辊送纸改向辊 为使包装纸按给定路径运动 使用改向辊支承 送纸改向辊主要由安装座 芯轴和滚筒组成 装在机架的两侧板之间 在纸 带动下 滚筒转动 3 3 43 3 4 送纸张力装置送纸张力装置 使放卷和送纸驱动能协调工作 同时张紧包装纸 从放卷过来的包装纸从上 往下绕过改向张力滚筒 然后往上至送纸驱动 直线滑座 改向张力滚筒的重量 12 使纸张紧 当安装在直线滑座上的感应板接近到下位接近开关时 放卷停止 送 纸驱动送纸时 直线滑座在纸的拉力作用下沿导轨朝上运动 在感应板接近到上 位接近开关时 放卷开始 直线滑座在重力作用下朝下运动 这个过程一直反复 进行 送纸张力装置由改向张力滚筒 两根滑杆 两个滑座 上下感应开关等组成 3 3 53 3 5 切边装置切边装置 当包装纸宽度大于需要的宽度时 将多余的包装纸切除 切边装置由手轮 转动滚珠丝杠 移动刀架臂 切刀 计数器 偏心轴 旋 转气缸等组成 3 3 63 3 6 纸边张力装置纸边张力装置 使放卷和收边装置能协调工作 同时张紧纸边 从切边装置过来的包装纸从 上往下绕过张力滚筒 然后往上经过改向滚筒送至收边装置 当张力滚筒接近下 位接近开关时 收边装置开始工作 张力滚筒的两端链轮沿张紧链条往上运动 接近上位接近开关时 收边装置工作停止 过来的纸边使张力滚筒沿张紧链条向 下运动 到下位开关时 收边装置又启动工作 这个过程一直往复进行 纸边张力装置由张力滚筒 链轮 导向链条 改向辊 支架 上下感应开关 等组成 3 3 73 3 7 纸边收卷装置纸边收卷装置 将切边装置切下的纸边收卷 纸边缠绕在滚筒上 减速电机带动转动 当纸 卷达到底部时 有光电开关检测 装置停止工作 用手拧松翼形螺母 取下夹持 盘 可人工将纸卷卸下 再装好夹持盘 人工将纸边绕几圈在滚筒上 然后由装 置操作 最大收卷直径 540 mm 纸边最大宽度 500 mm 卷芯直径 136 mm 3 3 83 3 8 送纸辊送纸辊 将放卷过来的包装纸驱动向前 用于输送包装纸 驱动辊由交流伺服电机通 过同步带驱动 最大送纸速度 62 8 m min 13 3 3 93 3 9 送纸下压装置送纸下压装置 在调整上压装置时 上压轮需抬起 为使包装纸不掉下 可使用下压装置将 纸压住 压轮装在导杆气缸前端 在需压纸时 导杆气缸伸出 将纸压在驱动辊 上 3 3 103 3 10 送纸上压装置送纸上压装置 在驱动包装纸时 将包装纸压在驱动辊上 使包装纸和驱动辊间产生磨擦力 带动包装纸向前运动 电机通过同步带传动使丝杠旋转 压轮移动架与丝杠螺母 副联接 且又联接在导轨副上 从而作直线运动 将压轮移到所需要的位置 定 位操作时 气缸伸出 压轮抬起 压纸时 气缸缩回 压轮将包装纸压在驱动辊 上 驱动辊前方的包装纸如有翘起 可使用吹扫器使纸压平 移动架运动到极限 位置时 行程开关可检测 两压轮中心最远距离 1500 mm 两压轮中心最近距离 460 mm 3 3 113 3 11 2 2 皮带机皮带机 输送令纸 十三根皮带按一定间距套在驱动辊 改向滚筒和张紧辊上 上方 皮带贴在承载板上 在伺服电机驱动下作循环周向运动 过来的包装纸上的令纸 压在皮带上 靠承载板支承 由皮带拉着向前运动 装在上方的光电开关用于检 测令纸的位置 电机功率 1 kW 皮带最高速度 60 m min 工作面宽 1380 mm 皮带根数 13 3 3 123 3 12 同步压辊同步压辊 同步压辊机构是全自动令纸包装机的一个辅助部件 它采用了伺服电机驱动 能够与输送带保持很好的同步速度 在较厚的令纸顶面给以辅助压力能够保证 令纸输送的平稳性能 同步压辊装置由伺服驱动系统 同步带轮 同步带 万向联轴器 压辊 气 动系统及相关的机架等组成 伺服驱动通过同步带装置带动万向联轴器 万向联 轴器的另一端和压辊连接 伺服电机的转速可通过该装置同步传到压辊 从而实 14 现精确的速度控制 压辊装置可通过气缸控制高度 对不同厚度的纸垛压紧 3 3 133 3 13 切纸施胶装置切纸施胶装置 切纸施胶装置的作用是切断令纸包纸并对包装纸尾部施胶 切纸施胶装置由同步带驱动机构 精密滚动直线导轨副 齿轮齿条机构 切 纸刀以及胶枪和必要的支承部件等构成 切刀机构通过和同步带连接 同步带转 动时即可带动切刀移动机构左右来回移动 同时 通过齿轮齿条机构实现切刀的 自转动 切断包装纸 在切断包装纸的过程中 胶枪喷胶 最大切纸施胶宽度 1800mm 3 3 143 3 14 翻纸装置翻纸装置 将令纸上表面包装所需要的包装纸覆卷到令纸的上方 令纸前端的包装纸在皮带的带动下通过导纸条上升到圆弧导条 在一定速度 下 沿圆弧导条运动 被翻卷过来 落在令纸上方 令纸到来经过导纸条时 气 缸推出 导纸条放下 令纸通过后 气缸缩回 导纸条在配重块作用下 又恢复 到原来位置 3 43 4 主包装系统主包装系统 令纸包装机主包装系统主要由皮带输送机 挡纸压边装置 吸纸装置 滚压 装置 上下调节装置和顶纸压边装置几个部件组成 根据被包装令纸的规格调节挡纸压边装置和上下调节装置 带有包装纸的令 纸通过皮带输送机进入主包装系统 自动在挡纸压边处停止 开始进入包装程序 吸纸装置下降 吸附住令纸头部的包装纸后往中间拖动 将包装纸拉平 同时挡 纸压边装置压杆下压 将头部包装纸压出一个规则的直角 顶纸压边装置顶杆上 伸 上伸到位后往前摆动 通过板弹簧的作用将尾部包装纸平整的贴合在令纸端 部 然后顶杆下降 将包装纸在令纸尾部压出一个规则的直角 使头尾部的包装 纸搭接 同时滚压装置摆动 滚筒将包装纸搭接处进行滚压 使包装纸平整粘合 包装过程完成 皮带输送机起动 将包装好的令纸送入下一个工位 同时将下一 令令纸送入主包装系统 重复包装过程 3 4 13 4 1 皮带输送机皮带输送机 皮带输送机将需要包装的令纸接入主包装系统 同时将包装后的令纸送离主 包装系统 主要由驱动电机 驱动辊 各改向辊 张紧装置 托条 皮带等零部 15 件组成 十三根皮带按一定的间隔环绕在驱动辊 各改向辊 张紧辊上 承载段 皮带贴在托条上 驱动电机将动力传送到驱动辊 带动皮带做环绕运动 使皮带 在托条上形成平稳的水平直线运动 通过调节张紧螺栓定期将皮带进行张紧 结 构简单 操作方便 皮带最高速度 60 m min 电机功率 P 1 kw 工作面宽度 1380 mm 皮带数量 13 根 3 4 23 4 2 挡纸压边装置挡纸压边装置 使令纸准确定位 同时将包装纸在令纸头部压出一个规则的直角 挡纸压边 装置主要由滑块 滚珠丝杠副 锥齿轮副 挡板 压杆 横梁 驱动气缸 计数 器等零部件组成 锥齿轮副带动滚珠丝杠副转动 使与丝杠副配套的滑块做水平 直线运动 滑块带动挡板一起运动 通过计数器的读数 可以确定挡板的位置 从而可以对不同规格的令纸进行准确定位 气缸驱动压杆 将令纸头部包装纸压 出一个规则的直角 丝杠导程 5mm 丝杠调节范围 300mm 计数器精度 0 1 圈 3 4 33 4 3 吸纸装置吸纸装置 吸附住令纸头部的包装纸往中间拖动 将包装纸拉平 吸纸装置主要由直线导轨 横梁 真空发生器 吸盘 直线轴承 气缸等零 部件组成 吸纸装置工作时 真空发生器产生真空 使吸盘产生吸附力 气缸动 作 驱动直线轴承上下动作 带动吸盘上下动作 吸盘吸附住包装纸后 在气缸 的驱动下 沿直线导轨往后运动 将包装纸拉平 3 4 43 4 4 滚压装置滚压装置 滚压装置将包装纸头尾部搭接处进行滚压 使其平整粘合 滚压装置主要由端板 摇臂 叶片 气缸 齿轮齿条副 直线轴承 滚筒等 零部件组成 气缸拉动直线轴承 直线轴承上的齿条带动啮合的齿轮转动 固定 在转轴上的摇臂摆动 滚筒将包装纸粘合平整 3 4 53 4 5 上下调节装置上下调节装置 16 调节吸纸装置 滚压装置在高度方向的位置 上下调节装置主要由侧板 轴 锥齿轮副 滚珠丝杠副 直线导轨 标尺 手轮等零部件组成 人工转动手轮 锥齿轮副带动滚珠丝杠副转动 通过滚珠丝 杠副将转动转化为丝杠螺母的上下直线运动 带动吸纸装置 滚压装置一起上下 运动 通过标尺实现准确定位 3 4 63 4 6 顶纸压边装置顶纸压边装置 将令纸尾部的包装纸顶起来 利用弹片的作用使包装纸紧贴令纸端面 然后 压板下压 将包装纸在令纸尾部压出一个规则的直角 顶纸压边装置主要由气缸 直线导轨 梁 压板 弹片 橡胶缓冲等零部件 组成 工作时 气缸拉动压板上升 将令纸尾部包装纸顶起来 到位后 压板摆 动 弹片将包装纸贴紧令纸端面 然后气缸带动压板下压 将包装纸在令纸尾部 压出一个规则的直角 3 53 5 折边包装系统折边包装系统 令纸包装机折边包装系统主要由折边成形装置 厚度调节装置 机架 皮带 输送装置部件组成 根据被包装令纸的宽度尺寸调节折边装置的宽度尺寸及胶枪宽度位置 根据 令纸厚度尺寸调节厚度装置的上下位置 同时将折边装置的前角倒板与后倒角高 度调好 通过主包装系统的令纸已完成周身的环绕包装 进入本系统对令纸包进 行封口包装 当令纸包前端进入本系统的折边装置时 固定式前倒角板自动将经 过的令纸包前角包装纸压贴至令包侧面 当令包尾端经过折边装置后倒角板时 令包停止前进后倒角气缸动作后倒角板将令包后角包装纸压贴至令包侧面 令包 通过前倒角后成形板 1 自动将令包上面的包装纸压至底部 通过胶枪位置时胶枪 喷出热熔胶至包装纸上 再通过成形板 2 将包装纸由令包底面折成垂直状 然后 通过成形板 3 将包装纸由垂直状态折至令包上部由热熔胶粘贴于令包顶部包装纸 上 最后通过系统尾端的成形板 4 压牢 此时令纸处于完全封闭状态 令纸包装 完闭 3 5 13 5 1 折边成形装置折边成形装置 将令包两侧包装纸成形封口 主要由前角成形装置 后角成形装置 4 对成形板 宽度调节装置 胶枪调 17 节装置 封边装置 压边装置等零部件组成 成形宽度调节范围 460 1300 毫米 3 5 23 5 2 厚度调节装置厚度调节装置 根据令包厚度调节封边成形高度 该装置设有两组弹性压轮皮带压住令包 使令包在前进成形过程中令纸不会发生错位现象 保持令纸整齐 主要由高度调节的手轮 丝杆副 导轨 支架 两条压轮皮带 两台伺服减 速电机 20 组弹性压轮 2 个驱动轮 8 个改向轮等零部件组成 3 5 33 5 3 皮带输送装置皮带输送装置 令纸在折边成形过程的输送皮带 由三条皮带 张紧轮 驱动轮轴 伺服减 速电机 托条 托板等零部件组成 3 5 43 5 4 机架机架 由两块 18 毫米钢板通过连接梁联结而成 3 63 6 堆垛系统堆垛系统 堆垛系统由挡纸装置 调节装置 提升装置 托盘装置 对齐装置 机架部 分 两台接纸平板输送机 两台空件板输送机等组成 堆垛系统用于令纸包装输送系统中 将包装好的令包整齐有序的堆放成纸垛 其运行平稳可靠 有利于进行下一步的纸垛的包装和捆扎 整套系统置于地面上 包装好的令纸由上道工序中的皮带机输送过来 经由托盘接稳并输送至接纸平板 机上方 被接纸平板机上方的挡纸装置挡住后 堆放在放置于接纸平板机上的工 艺底板上 接纸平板机由提升装置带动上下升降 当令纸堆放至一定的高度后 由接纸平板机送出 3 6 13 6 1 挡纸装置挡纸装置 挡纸装置包括一个活动式的挡纸装置和一个固定式的挡纸装置 活动式的挡 纸装置由两根导向杆 挡板和一个气缸组成 挡板在气缸的驱动下能够上下运动 固定式的挡纸装置由挡板和支撑块组成 3 6 23 6 2 调节装置调节装置 调节装置主要起导向作用 使令纸能够整齐的堆放于接纸平板机上的工艺底 板上 其调节范围为 460mm 1300mm 调节装置分为前后两个调节部分 由导 杆 固定板 侧挡板和螺纹杆等组成 前边的调节部分可通过手轮来调节两个侧 18 挡板之间的距离 保证令纸通过的一致性 前后两个调节部分之间由链条传动 并保证调节的同步性 3 6 33 6 3 提升装置提升装置 提升装置由吊杆装置 滑轮装置 链轮装置以及四个油缸和一个大型液压站 系统等组成 其作用主要是驱动接纸平板机的上下运动 包括上下加减速运动和 小距离范围内的移动 3 6 43 6 4 托盘装置托盘装置 托盘装置由 1 套主动轴系 3 套从动轴系 1 套张紧轴系以及 4 个托盘和 1 台 驱动电机组成 4 个托盘间距相等并通过输送链条相接形成一个封闭环 在驱动 电机及各轴系的作用下做环周运动 3 6 53 6 5 机架部分机架部分 机架部分主要由一些型材联结而成 3 6 63 6 6 接纸平板输送机 空件板平板输送机接纸平板输送机 空件板平板输送机 本设备主要由机架 输送链 主动轴部件 从动轴部件 头尾部过渡装置 尾部张紧装置等部件组成 采用 SEW 减速机作为驱动 变频调速 减速机将动 力传送到输送机主轴 主轴上的链轮带动输送链条运动 使固定在输送链条上 的链板在工作区域内作平面直线运动 从而达到输送平板纸垛的目的 在尾部 有张紧机构 结构简单 操作方便 3 73 7 主机架主机架 主机架支撑进纸系统 包装纸系统的相关部件及主包装系统和折边包装系统 由机架侧板 连接板 连接梁及两侧操作平台组成 19 3 3 8 8 控制系统控制系统 3 8 13 8 1 概述概述 令纸包装机系统是一台自动化程度高 控制复杂 定位准确 运行速度快 同时又能满足各种不同规格大令纸的包装要求的综合性设备 自控系统设计时在 技术先进 安全可靠 经济实用 操作维护方便等方面做了充分考虑 完全满足 广大用户的要求 系统的软件设计采用的是国际流行的结构化编程 合理 灵活 自动化程度高 操作维护方便 使令纸包装机达到了国际同类先进水平 该系统 的主要特点有 3 8 23 8 2 自动化程度高 控制复杂自动化程度高 控制复杂 为满足令纸包装工艺 前面已叙述 要求 控制系统要完成自动升垛 令纸 输送 包装纸输送 包装纸喷胶切断 顶部包装 侧面喷胶包装 堆垛计数 包 装纸和喷胶长度的计算等一系列复杂的动作 并采用了气动伺服控制技术 数字 伺服控制技术 自动定位技术以及双 CPU 智能从站等一系列先进技术 这就需要 一个功能强大的 CPU 才能满足控制要求 为此系统的 CPU 采用世界知名品牌 SIEMENS 中功能强大的 CPU317T 2DP 并以它为主组成 PROFIBUS DP 总线系统 总线系统中包括所有的输入输出模块 定位模块 人机界面 通讯模块等 3 8 33 8 3 定位准确 运行速度快定位准确 运行速度快 快速平稳的启停 准确的定位以及保持各输送设备之间速度变化一致是令纸 包装机的重中之重 为此在送令纸进包装机时为保证送纸气缸与输送带的同步 采用了 FESTO 公司 SPC200 气动伺服定位控制技术 完全保证令纸在输送过程中 整齐 不错位 用一个专用的 CPU 控制 SIEMENS 的 FM357 2 专用定位模块来完 成各输送设备的数字伺服定位控制 其定位精度可高达 3mm 以下 3 8 43 8 4 满足各种不同规格大令纸的包装要求满足各种不同规格大令纸的包装要求 操作人员只需轻易的在人机界面上修改 令纸规格 超出令纸边的喷胶 长度 包装纸重叠长度 包装纸折叠位置离令纸尾部距离 切刀与 令纸之间的安全距离 等几个参数 包装机就可包装不同规格的令纸 上述参数 都非常直观地显示在人机界面上 操作工可根据需要适时更改 而其他的一系列 相关参数如 包装纸的长度和尾边切刀距离 喷胶长度 堆垛高度 堆垛包数等 都是系统自动计算的 3 8 53 8 5 安全可靠 维护方便安全可靠 维护方便 20 为了保证本系统的安全运行 本系统共有以下安全措施 a 系统自动检测各部分运行设备及令纸在包装机中的运行情况 并将相关的事 件信息显示在人机界面上 一旦系统运行出现故障 系统会自动发出声光报警 立即停止运行 并将事故原因在人机界面显示出来 极大的方便维修恢复 b 本系统中所有设备均有安全互锁功能 可消除某些误操作对人身及设备的损 害 c 在现场设有多个紧急停车按钮 当紧急情况发生时 按下任何一个紧急停车按 钮均可停止整个系统 3 8 63 8 6 功能强大的人机界面功能强大的人机界面 人机界面是操作维护人员操作 维护 了解令纸包装机的窗口 系统所有的 设置参数 相关的操作参数和控制开关 报警信息 事件信息以及帮助文本等都 在这里显示 一旦系统故障 操作维护人员便可从人机界面上看到系统产生了何 种报警 在人机界面上的帮助文本中找到产生故障的原因 解决该问题的方法及 步骤 这样就能给操作维护人员带来方便 极大地节约维修时间 同时也使令纸 包装机显得非常的人性化 人机界面我们采用的是西门子最新的 OP270 6 按键式操作面板 该面板具有 色彩逼真 清晰度高 安全可靠等特点 即便在光线很差的情况下也有很高的对 比度显示和极佳的可读性 另外它还有一个很重要的特点就是支持中文 画面及 帮助文本全部以中文显示 极大地方便了国内用户 系统中的各主要参数及各主 要操作均被做成相应的画面显示在触摸屏操作面板上 用树状结构和条形工具栏 方式编排的各个画面 使得操作控制非常快捷 3 8 73 8 7 电气柜及控制柜安装在现场 配备工业空调 PLC 和变频器以及制动电阻等散 热元件分开布置 保证柜内充足的空间和良好的散热 满足 0 45 度环境温度的 要求 电气柜及控制柜带必要的保护措施 3 8 83 8 8 系统变频器 西门子 MM440 产品 3 8 93 8 9 进件输送带和出件输送带变频器带制动电阻 3 8 103 8 10 PLC 的 CPU 留 50 的余量 输入输出 I O 接点留 10 的余量 21 4 4 供货范围供货范围 主机全套 1 套 组合输送机 备品配件 自控系统 4 1 进纸系统进纸系统 4 1 1 移动式操作平台 1 套 4 1 2 令纸定位装置 1 套 4 1 3 1 皮带机 1 套 4 1 4 取纸装置 1 套 4 1 5 进纸段机架 1 套 4 1 6 升降台平板式输送机 1 台 4 1 7 双叉臂液压升降台 1 套 4 1 8 进料平板式输送机 1 台 4 1 9 空件板输出斜辊道 1 台 4 2 包装纸系统包装纸系统 4 2 1 放卷小车 2 台 4 2 2 纸卷定位装置 1 套 4 2 3 送纸改向辊 5 套 4 2 4 送纸张力装置 1 套 4 2 5 纸边张力装置 1 套 4 2 6 纸边收卷装置 1 套 4 2 7 输送带 1 套 4 2 8 送纸辊 1 套 4 2 9 送纸上压装置 1 套 4 2 10 送纸下压装置 1 套 4 2 11 切纸施胶装置 1 套 4 2 12 同步压辊 1 套 4 2 13 2 皮带机 1 台 4 2 14 切边装置 1 套 4 2 15 翻纸装置 1 套 22 4 34 3 主包装系统主包装系统 4 3 1 皮带输送机 1 套 4 3 2 挡纸压边装置 1 套 4 3 3 吸纸装置 1 套 4 3 4 滚压装置 1 套 4 3 5 上下调节装置 1 套 4 3 6 顶纸压边装置 1 套 4 3 7 热熔胶系统 2 套 4 44 4 折边包装系统折边包装系统 1 1 套套 4 4 1 折边成形装置 1 套 4 4 2 厚度调节装置 1 套 4 4 3 皮带输送装置 1 套 4 4 4 机架 1 套 4 54 5 堆垛系统堆垛系统 4 5 1 挡纸装置 1 套 4 5 2 调节装置 1 套 4 5 3 提升装置 1 套 4 5 4 托盘装置 1 套 4 5 5 接纸平板式输送 2 套 4 5 6 机架部分 1 套 4 5 7 空件板平板式输送机 2 台 4 64 6 主机架主机架 1 1 套套 4 74 7 液压系统液压系统 4 7 1 上料液压站 1 套 4 7 2 下料液压站 1 套 4 84 8 气路系统气路系统 全套气动元件 全套气动元件 5 5 个气控箱 全套气动管路 管路安装附件个气控箱 全套气动管路 管路安装附件 4 94 9 包装后的纸垛出料平板式输送机包装后的纸垛出料平板式输送机 2 2 台台 23 4 104 10 控制系统 包括除动力电缆 控制电缆 底层桥架外的其它安装辅材 通讯电控制系统 包括除动力电缆 控制电缆 底层桥架外的其它安装辅材 通讯电 缆等 缆等 1 1 套套 4 114 11 安装螺栓及附件安装螺栓及附件 1 1 套套 4 124 12 包装机本体的电缆桥架包装机本体的电缆桥架 1 1 套套 4 134 13 液压管路及安装附件液压管路及安装附件 1 1 套套 24 5 5 主要标准件及分供商主要标准件及分供商 5 1 伺服减速机 德国 ZF SERVOPLAN 台湾聚盛 5 2 伺服电机 日本三洋 5 3 普通减速机 SEW 广州 5 4 轴承 德国易格斯 瑞典 SKF 日本 ASA 或 FYH 5 5 气动元器件 FESTO 德国 SMC 日本 5 6 液压系统电机 ABB 中国 5 7 液压阀件 博世 德国 5 8 液压缸 Parck 中国 5 9 热熔胶站 Nordson 美国 5 10 同步带 西格林 中国 5 11 电器元件 CPU 317T 2DP 西门子 德国 操作面板 OP270 6 西门子 德国 变频器 西门子 440 系列 光电开关 TURCK P H 倍加福 德国 接近开关 TURCK P H 倍加福 德国 旋转编码器 P H 倍加福 德国 自动开关 施耐德 中间继电器 欧姆龙 接触器 施耐德 蜂鸣器 施耐德 称重仪表 托利多 控制开关 施耐德 信号灯 施耐德 25 6 6 安全保证措施及备品备件 安全保证措施及备品备件 6 1 所有驱动部分的旋转件均设有防护罩 设备周围设必要的防护栏杆 必要的格栅走台 及扶手 防护栏杆及走台见设备图 自动控制系统设有紧急停车按钮 电器柜内的必要 的安全防护设施 确保安全生产 6 2 提供 2 年所需的备品备件 详见备品备件清单 6 3 所有备品备件在随机发货时单独包装 标识 26 7 技术资料及交付进度技术资料及交付进度 7 1 合同签字后 2 周内 卖方向买方提供满足打桩要求的土建资料 合同签字后 4 周内 提供最终的设备基础图 含动静载荷分布 装机容量 最大 件及最重件的名称 重量和外形尺寸以及安装起重设备的技术要求等设计需要的技术资 料 技术资料提供图纸份数 8 份 电子版 AutoCAD2000 格式文件 1 套 7 2 合同签字后 4 周内提供电 气管线接头位置图和接管规格表 7 3 交货前 2 周提供令纸包装机系统平面布置图 各种设备技术说明书 所供设备的备 品备件 易损件清单及更换周期说明书 易损件图 供货范围内的主要外购件明细表 机械 电气元件 外购件样本及说明书 设备安装图 纸质文件 7 4 交货前 2 周卖方应向买方提供自控系统全套电路接线图 现场布置图 控制箱及电缆 连接点布置图 电缆清册 电缆敷设要求及接地保护要求等 7 5 交货前 2 周提供安装维护使用说明书及装箱清单 最大件及最重件的名称 重量和 外形尺寸 7 6 交货前 2 周内提供培训大纲及培训材料 7 7 交货时提供可编程序控制器 PLC 用户程序软件 1 套 PLC 用户手册 传感元件的使用说明书 服务器软件 光盘 7 8 技术资料提交份数 8 份 光盘 AutoCAD2000 格式文件 1 套 7 9 设备验收后 卖方向买方提供自控竣工图 2 套及程序软件 27 8 安装和调试安装和调试 8 1 卖方负责系统的安装 8 2 卖方负责正确指导设备的安装 调试 人员培训及试生产 要求在计划的时间内达到 设计能力 在现场完全具备安装及调试条件的情况下 令纸包装机安装时间为 30 天 调 试时间为 20 天 安装期间每天工作 8 小时 每周 6 天 调试期间每天工作 10 小时 每 周 7 天 试生产头两周 24 小时服务 安装指导调试人员 3 人 8 3 卖方承诺在上述总人日内能够全面完成合同规定内容 卖方要积极配合买方的工作 8 4 安装范围 8 4 1 系统中的机械设备 8 4 2 所供设备内部的气动系统 8 4 3 自动控制系统 控制柜 操作台 现场控制箱 紧急停车按钮等系统内设备 从主控制室到各电机的动力电缆接线 从主控制室到各控制点的控制电缆接线 8 5 买方负责提供电源到系统控制柜 气源到用气点气控箱 楼面下的电缆桥架由买方 施工单位施工 8 6 在合同实施过程中 买方不再给卖方服务人员另行签单 所报价为封顶价 28 9 设备供货期及工程进度计划设备供货期及工程进度计划 月份 内容 1234567891011121314 设计及制造 发货 安装 系统调试及 培训 29 10 技术培训及设计联络技术培训及设计联络 10 1 卖方应负责买方的技术培训 培训内容包括设备结构及维护 设备控制及操作 培 训在买方现场联系实际进行 要求卖方技术人员指导 制定培训大纲 提前 2 周提供给 买方认可 10 2 通过培训 买方的技术人员能掌握有关操作和维修技能 较熟练地调整工艺 及时 处理各种故障 10 3 安装调试期间在买方现场卖方负责对买方有关人员进行为期 10 天的技术和操作培 训 其中机械部分和自控部分 PLC 技术培训共 5 天 操作培训 5 天 确保正确使用令纸 包装机系统 10 4 根据施工工艺设计需要进行 1 2 次设计联络会 会议地点及时间由买方确定 卖方 工作人员在联络期间的一切费用自理 30 1111 质量及验收 质量及验收 11 1 令纸包装机系统及其配套辅助装置 备件 其质量符合国家标准 行业标准及工厂 现行标准的有关规定 11 2 验收由买卖双方派代表参加 根据安装实际进度 首先对主要的单体设备进行空载 试运转 带负荷运转 然后整体联动试车 工程全部竣工后 卖方发出竣工通知书 双 方协商验收时间 由买方组织有关人员以 工程验收大纲 为依据进行工程验收 并作 好纪要 11 3 令纸包装机系统实行质量保证 质保期为设备正常运行 2 年 11 4 在系统调试正常运行后 可靠性达到 98 11 5 系统安装调试完毕 在安装期间设备如有油漆损伤的情况 卖方派人到现场进行修 补处理 效果与原设备无明显差异 31 1212 担保条款 担保条款 12 1 设备担保 12 1 1 卖方保证所提供的令纸包装机是全新的和未使用的 并采用了当今国际上最流行 和合理的布置方式 12 1 2 令纸包装机及其配套辅助装置 备件 其质量符合国家标准 行业标准及工厂现 行标准的有关规定 12 1 3 所有驱动部分的旋转件均设有防护罩和必要的防护栏杆 必要的格栅走台及扶手 防护栏杆及走台见设备图 自动控制系统设有紧急停车按钮 确保安全生产 12 1 4 系统中的设备发货前必须单机预组装 预调试 12 1 5 令纸包装机验收合格后的 24 个月的质保期内 卖方对由于设计 制造或材料缺 陷而产生的故障负责 卖方在收到买方通知后 7 天内免费提供维修或更换有缺陷的零部 件 12 1 6 设备外观必须保证无锈 美观 油 脂加注点不能污染到令纸 12 2 技术担保 12 2 1 完全能满足投标文件中规定的质量 规格和技术性能要求 12 2 2 保证包装过程中不损坏令纸 包装质量保证令纸包装后外观良好 包装面无死痕 折皱 等不良现象 包装紧密 密封性好 12 2 3 包装紧度 在自动包装比人工包装的包装纸的长度最大不超过 4mm 12 3 性能担保 保证整个系统在投料运转 30 天内 令纸包装机达到生产能力 如达不到 则保证延 期 30 天内达到 否则 卖方负责赔偿买方经济损失 12 4 服务担保 12 4 1 质保期内 卖方承诺当系统出现故障时 卖方应及时修理 并不向买方收取费用 在接到买方通告 在 12 小时内响应 36 小时派熟练技术人员赶到买方现场 并以最快的 速度解决问题 32 12 4 2 卖方产品升级时及时通知买方 在保证期内如有系统软件 组态软件和固化的软 件的更新 卖方更新工作有关费用应由卖方承担 12 4 3 卖方保证技术服务人员的素质能胜任服务工作 若不合格 买方有权要求更换服 务人员 12 5 担保赔偿 12 5 1 令纸包装系统生产能力担保赔偿 设计生产能力为 10 15 令 分钟 实际生产能力低于设计生产能力 每少 1 令 分钟时 赔偿合同总价的 1 实际生产能力低于设计生产能力 每少 4 令 分钟时 赔偿合同总价的 5 担保 8 小时生产 4000 令 每少 100 令 班 赔偿平板包装系统合同总价的 1 每少 500 令 班 赔偿平板包装系统合同总价的 5 12 5 2 质量担保赔偿 如达不到技术指标规定的要求 最多赔偿合同总价的 5 12 5 3 担保总的赔偿规定 担保单项赔偿的最大额度为合同总价的 5 所有担保赔偿的最大额度为合同总价的 7 5 12 6 噪音担保 成品输送系统噪音低于 85 分贝 12 7 备品备件担保 卖方保证提供的备品备件满足买方验收后正常使用 24 个月 质保期内出现问题的卖 方免费补齐 买方 买方 XXXX 有限公司有限公司 买方代表 买方代表 卖方 卖方 XXXXXXXX 包装设备有限公司包装设备有限公司 33 卖方代表 卖方代表 签字日期 XXXX 年 9 月 5 日 34 1 机械部分 令纸包装机易损件及备品配件明细表令纸包装机易损件及备品配件明细表 序号品 名规格型号生产 国家 制造厂商单位数量备 注 喷枪螺母件 2 喷嘴 单孔 0 016 英寸 件 5 比例节流阀0811 403 017件1 放大器0811 405 144 件1 单向阀S8A2 2件1 电磁换向阀0810 001 708 德国博世 件1 2 平衡阀CBCA LHN美国太阳件1 上料 液压 系统 液压缸密封圈2 种规格美国PARKER套1 行星减速器 PG120 L2 12 台 1 行星减速器 PG120L1 7 台 1 行星减速器 PG60 L2 15 中国台湾聚盛 台 1 交流伺服电机 P60B13100BCS 1kw2000rpm 带刹车 台 1 伺服电机 P60B13100BXSA3 台 1 伺服电机 P50B07040HXS00 日本 SANYO 台 1 直角式减速机 WT140 3LSV i 15 德国 ZF SERVOPLAN 台