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文档简介

自动门控制装置n 一、过程描述：n 1自动门控制装置的硬件组成：n 自动门控制装置由门内光电探测开关K1、门外光电探测开关K2、开门到位限位开关K3、关门到限位开关K4、开门执行机构KM1（使直流电动机正转）、关门执行机构KM2（使直流电动机反转）等部件组成。n 2控制要求：n 1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，开门执行机构KM1动作，电动机正转，到达开门限位开关K3位置时，电机停止运行。n 2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程，关门执行机构KM2被起动，电动机反转，当门移动到关门限位开关K4位置时，电机停止运行。n 3）在关门过程中，当有人员由外到内或由内到外通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门，并自动进入开门程序。n 4）在门打开后的8秒等待时间内，若有人员由外至内或由内至外通过光电检测开关K2或K1时，必须重新开始等待8秒后，再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。n 二、输入、输出信号：n X1:门内探测信号n X2:门外探测信号n X3:开门到位信号n X4:关门到位信号n Y1：开门信号n Y2:关门信号三、梯形图四，硬件连接图五、结果和感想通过这次试验，使我加深了对plc这门课程的理解，认识到plc的重要性及其应用的广泛性。虽然这次所选题目比较简单，但通过这次亲自动手实践，也发现并解决了许多问题，使我认识到了动手的重要性。
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